1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2021
4. IV Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2021)

Назва:	Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів
Інші назви:	Analysis of results of research characteristics of industrial robots
Автори:	Черевик, Р. Cherevyk, R.
Приналежність:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University
Бібліографічний опис:	Черевик Р. Аналіз результатів досліджень характеристик промислових роботів / Черевик Р. // Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 28-29 квітня 2021 року. — Т. : ТНТУ, 2021. — С. 127–128. — (Машинобудування).
Bibliographic description:	Cherevyk R. (2021) Analiz rezultativ doslidzhen kharakterystyk promyslovykh robotiv [Analysis of results of research characteristics of industrial robots]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi studentskoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Pryrodnychi ta humanitarni nauky. Aktualni pytannia" (Tern., 28-29 April 2021), pp. 127-128 [in Ukrainian].
Є частиною видання:	Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“, 2021
Конференція/захід:	Ⅳ Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Журнал/збірник:	Матеріали Ⅳ Міжнародної студентської науково-технічної конференції „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“
Дата публікації:	28-кві-2021
Дата внесення:	12-гру-2021
Видавництво:	ТНТУ TNTU
Місце видання, проведення:	Тернопіль Ternopil
Часове охоплення:	28-29 квітня 2021 року 28-29 April 2021
УДК:	621.91
Теми:	промисловий робот маніпулятор точність позиціювання industrial robot manipulator pose accuracy
Кількість сторінок:	2
Діапазон сторінок:	127-128
Початкова сторінка:	127
Кінцева сторінка:	128
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36219
Власник авторського права:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021
URL-посилання пов’язаного матеріалу:	https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement
Перелік літератури:	1. Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, управління : підручник / Л. С. Ямпольський, П. П. Мельничук, К. Б. Остапченко, О. І. Лісовиченко. Житомир : ЖДТУ, 2010. 786 с. 2. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Системы производственные гибкие. Термины и определения : – Введ. 1986–02–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1986. 6 с. 3. ГОСТ 4.480-87. Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей : – Введ. 1989–01–01. Москва : Изд-во. стандартов, 1987. 8 с. 4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement : веб-сайт. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (дата звернення 31.03.2021). 5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006. Geneve: International Organization for Standardization, 2006. 105 p. 6. Шисман, В.Е. Точность роботов и робототехнических систем. Харьков : Вища шк. Изд-во при ХГУ, 1988. 154 с.
References:	1. Hnuchki kompiuterno-intehrovani systemy: planuvannia, modeliuvannia, veryfikatsiia, upravlinnia : pidruchnyk, L. S. Yampolskyi, P. P. Melnychuk, K. B. Ostapchenko, O. I. Lisovychenko. Zhytomyr : ZhDTU, 2010. 786 p. 2. HOST 25686-85. Manipuliatory, avtooperatory i promyshlennye roboty. Sistemy proizvodstvennye hibkie. Terminy i opredeleniia : – Vved. 1986–02–01. Moskva : Izd-vo. standartov, 1986. 6 p. 3. HOST 4.480-87. Sistema pokazatelei kachestva produktsii. Roboty promyshlennye. Nomenklatura osnovnykh pokazatelei : – Vved. 1989–01–01. Moskva : Izd-vo. standartov, 1987. 8 p. 4. Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement : veb-sait. URL: https://blog.robotiq.com/bid/36551/Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement (Date of appeal 31.03.2021). 5. Statistics – Vocabulary and symbols – Part 1: General statistical terms and terms used in probability: ISO 3534-1:2006. Geneve: International Organization for Standardization, 2006. 105 p. 6. Shisman, V.E. Tochnost robotov i robototekhnicheskikh sistem. Kharkov : Vishcha shk. Izd-vo pri KhHU, 1988. 154 p.
Тип вмісту:	Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:	IV Міжнародна студентська науково-технічна конференція „Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання“ (2021)

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.