Denne identifikatoren kan du bruke til å sitere eller lenke til denne innførselen:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267| Tittel: | Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху |
| Alternative titler: | Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions |
| Authors: | Пелехатий, Юрій Романович Pelekhatyi, Yurii |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Bibliographic description (Ukraine): | Пелехатий Ю. Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху : дипломна робота магістра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / Ю. Р. Пелехатий — Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 83 с. |
| Utgivelsesdato: | 22-des-2020 |
| Submitted date: | 21-des-2020 |
| Date of entry: | 21-des-2020 |
| Forlag: | Тернопіль, ТНТУ |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Дідич, Ірина Степанівна |
| Committee members: | Капаціла, Юрій Богданович |
| UDC: | 614.842 |
| Emneord: | 151 автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології система бездротова мережа моніторинг веб-сервіс управління автономний мобільний засіб робот system management monitoring autonomous mobile tool robotwireless network web service |
| Number of pages: | 83 |
| Abstrakt: | Пелехатий Ю.Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. В роботі виконано розробку та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів на базі міні-компютера Raspberry Pi. Pelekhatyi Y.R. Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2020. Development and study of the monitoring and control system for mobile autonomous devices based on the Raspberry Pi mini-computer was performed. |
| Beskrivelse: | Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403 |
| Content: | ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 8 ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Практичне застосування системи і автономних мобільних засобів 10 1.1.1 Безпілотні автомобілі 10 1.1.2 Медичні роботи з використанням хмарних обчислень 12 1.1.3 Промислові роботи та розумна фабрика 13 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 17 2.1 Завдання системи моніторингу і управління 17 2.2 Розробка структури автономного мобільного засобу 17 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 23 3.1 Проектування електронних компонентів плати 24 3.1.1 Регулятор напруги 5 В і 3.3 В 24 3.1.2 Статусні світлодіоди 27 3.1.3 Розєднуючі Конденсатори 29 3.1.4 Генератор частот 30 3.1.5 Роз'єми 31 3.1.6 Цифрові датчики ефекту Холла 33 3.1.7 Цифровий інфрачервоний датчик наближеності та датчик слідуючої лінії 33 3.1.8 Мікроконтролер та підключення 35 3.2 Програма та протоколи на мікроконтролері 38 3.2.1 Керування кроковими двигунами 38 3.3. Проектування конструкції та електропостачання 40 3.3.1 Конструкція засобу 40 3.3.2 Система електропостачання 43 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Дослідження затримки передачі даних з командою 46 4.2 Затримка передачі відеопотоку з засобу на клієнт 47 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 5.1 Програмування Raspberry Pi 48 5.2 Камера Raspberry Pi та відеопотік 50 5.3 REST сервіс і SPI 52 5.4 Додаток і користувацький інтерфейс 56 5.4.1 Огляд програми для Android 58 5.4.2 BaseActivity і класи комунікації REST 62 5.4.3 MainActivity і ручний контроль 65 5.4.4 PointToPointActivity 69 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 72 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 73 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 75 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 77 ВИСНОВКИ 80 БІБЛІОГРАФІЯ 81 ДОДАТКИ 83 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267 |
| Copyright owner: | © Пелехатий Ю.Р., 2020 |
| References (Ukraine): | 1. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 2. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 3. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 4. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 5. Семенов Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов / Б. Ю. Семенов - Москва: Салон. - 312 с. 6. Дарвин Я. Д. Android. Сборник рецептов. Задачи и решения для разработчиков приложений / Я. Д. Дарвин - Москва: Диалектика, 2018. - 768 с. 7. Тарас Т. М. Цифровая схемотехника и архитектура компьютера. Второе издание / Т. М. Тарас - Одесса, 2005. - 1600 с. 8. Бренко О. Т. 500 схем для радио любителя. Источники питания / О. Т. Бренко - Киев: Наука и Техника. - 1201 с. 9.https://www.elprocus.com/infrared-ir-sensor-circuit-and-working/ 10.https://electrosam.ru/glavnaja/jelektrooborudovanie/ustrojstva/datchiki-kholla/ 11. https://flask.palletsprojects.com/en/1.1.x/ 12. https://developer.android.com/docs 13. https://www.raspberrypi.org/documentation/ 14. https://motion-project.github.io/motion_guide.html 15. https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/media/v4l-drivers/index.html |
| Content type: | Master Thesis |
| Vises i samlingene: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
Tilhørende filer:
| Fil | Beskrivelse | Størrelse | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dyplom_Pelekhatyi_Yu._2020.pdf | кваліфікаційна робота магістра | 2,52 MB | Adobe PDF | Vis/Åpne |
| Avtorska_Pelekhatyi_Yu._2020.pdf | авторська довідка | 779,46 kB | Adobe PDF | Vis/Åpne |
Alle innførsler i DSpace er beskyttet av copyright
Administrasjonsverktøy