Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267
Назва: Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху
Інші назви: Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions
Автори: Пелехатий, Юрій Романович
Pelekhatyi, Yurii
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Бібліографічний опис: Пелехатий Ю. Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху : дипломна робота магістра за спеціальністю „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“ / Ю. Р. Пелехатий — Тернопіль : ТНТУ, 2020. — 83 с.
Дата публікації: 22-гру-2020
Дата подання: 21-гру-2020
Дата внесення: 21-гру-2020
Видавництво: Тернопіль, ТНТУ
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Науковий керівник: Дідич, Ірина Степанівна
Члени комітету: Капаціла, Юрій Богданович
УДК: 614.842
Теми: 151
автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
система
бездротова мережа
моніторинг
веб-сервіс
управління
автономний
мобільний
засіб
робот
system
management
monitoring
autonomous
mobile
tool
robotwireless network
web service
Кількість сторінок: 83
Короткий огляд (реферат): Пелехатий Ю.Р. Розробка та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів з функціями наявного місцерозташування і пройденого шляху. 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2020. В роботі виконано розробку та дослідження системи моніторингу та управління для мобільних автономних засобів на базі міні-компютера Raspberry Pi. Pelekhatyi Y.R. Development and study of a monitoring and control system for mobile autonomous devices with current location and distance covered functions. 151 - "Automation and computer-integrated technologies" - Ternopil National Technical University named after Ivan Pulyuy. - Ternopil, 2020. Development and study of the monitoring and control system for mobile autonomous devices based on the Raspberry Pi mini-computer was performed.
Опис: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403
Зміст: ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 8 ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Практичне застосування системи і автономних мобільних засобів 10 1.1.1 Безпілотні автомобілі 10 1.1.2 Медичні роботи з використанням хмарних обчислень 12 1.1.3 Промислові роботи та розумна фабрика 13 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 17 2.1 Завдання системи моніторингу і управління 17 2.2 Розробка структури автономного мобільного засобу 17 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 23 3.1 Проектування електронних компонентів плати 24 3.1.1 Регулятор напруги 5 В і 3.3 В 24 3.1.2 Статусні світлодіоди 27 3.1.3 Розєднуючі Конденсатори 29 3.1.4 Генератор частот 30 3.1.5 Роз'єми 31 3.1.6 Цифрові датчики ефекту Холла 33 3.1.7 Цифровий інфрачервоний датчик наближеності та датчик слідуючої лінії 33 3.1.8 Мікроконтролер та підключення 35 3.2 Програма та протоколи на мікроконтролері 38 3.2.1 Керування кроковими двигунами 38 3.3. Проектування конструкції та електропостачання 40 3.3.1 Конструкція засобу 40 3.3.2 Система електропостачання 43 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 46 4.1 Дослідження затримки передачі даних з командою 46 4.2 Затримка передачі відеопотоку з засобу на клієнт 47 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 5.1 Програмування Raspberry Pi 48 5.2 Камера Raspberry Pi та відеопотік 50 5.3 REST сервіс і SPI 52 5.4 Додаток і користувацький інтерфейс 56 5.4.1 Огляд програми для Android 58 5.4.2 BaseActivity і класи комунікації REST 62 5.4.3 MainActivity і ручний контроль 65 5.4.4 PointToPointActivity 69 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 72 6.1. Загальна характеристика приміщення і робочого місця 73 6.2. Аналіз потенційно небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці 75 6.3. Безпека в надзвичайних ситуаціях 77 ВИСНОВКИ 80 БІБЛІОГРАФІЯ 81 ДОДАТКИ 83
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33267
Власник авторського права: © Пелехатий Ю.Р., 2020
Перелік літератури: 1. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 2. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 3. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 4. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 5. Семенов Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов / Б. Ю. Семенов - Москва: Салон. - 312 с. 6. Дарвин Я. Д. Android. Сборник рецептов. Задачи и решения для разработчиков приложений / Я. Д. Дарвин - Москва: Диалектика, 2018. - 768 с. 7. Тарас Т. М. Цифровая схемотехника и архитектура компьютера. Второе издание / Т. М. Тарас - Одесса, 2005. - 1600 с. 8. Бренко О. Т. 500 схем для радио любителя. Источники питания / О. Т. Бренко - Киев: Наука и Техника. - 1201 с. 9.https://www.elprocus.com/infrared-ir-sensor-circuit-and-working/ 10.https://electrosam.ru/glavnaja/jelektrooborudovanie/ustrojstva/datchiki-kholla/ 11. https://flask.palletsprojects.com/en/1.1.x/ 12. https://developer.android.com/docs 13. https://www.raspberrypi.org/documentation/ 14. https://motion-project.github.io/motion_guide.html 15. https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/media/v4l-drivers/index.html
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Dyplom_Pelekhatyi_Yu._2020.pdfкваліфікаційна робота магістра2,52 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Avtorska_Pelekhatyi_Yu._2020.pdfавторська довідка779,46 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора