Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31899
| Tytuł: | Моделювання роботи платформи Стюарта для задач прецизійного позиціонування |
| Inne tytuły: | Simulation of the Stewart platform for precision positioning problems |
| Authors: | Паламар, Михайло Іванович Пастернак, Юрій Володимирович Пастернак, В. С. Шевчук, С. Palamar, M. Pasternak, Y. Pasternak, V. Shevchuk, S. |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Моделювання роботи платформи Стюарта для задач прецизійного позиціонування / М. І. Паламар, Ю. В. Пастернак, В. С. Пастернак, С. Шевчук // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя, 14-15 травня 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — С. 102–103. — (Сучасні технології в машино- та приладобудуванні). |
| Bibliographic description (International): | Palamar M., Pasternak Y., Pasternak V., Shevchuk S. (2020) Modeliuvannia roboty platformy Stiuarta dlia zadach pretsyziinoho pozytsionuvannia [Simulation of the Stewart platform for precision positioning problems]. Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Fundamentalni ta prykladni problemy suchasnykh tekhnolohii" do 60-richchia z dnia zasnuvannia Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu imeni Ivana Puliuia ta 175-richchia z dnia narodzhennia Ivana Puliuia (Tern., 14-15 May 2020), pp. 102-103 [in Ukrainian]. |
| Część publikacji: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя, 2020 |
| Konferencja/wydarzenie: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60- річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя |
| Journal/kolekcja: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя |
| Data wydania: | 14-maj-2020 |
| Date of entry: | 3-cze-2020 |
| Wydawca: | ТНТУ TNTU |
| Place edycja: | Тернопіль Ternopil; |
| Zakresu czasowego: | 14-15 травня 2020 року 14-15 May 2020 |
| UDC: | 681.51 621.3.07 |
| Strony: | 2 |
| Zakres stron: | 102-103 |
| Główna strona: | 102 |
| Strona końcowa: | 103 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31899 |
| ISBN: | 978-966-305-093-5 |
| Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020 |
| Związane URL literatura: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002 http://elib.hduht.edu.ua/bitstream/123456789/2819/1/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5%20%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0%20%D0%A1%D0%B0%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE%20%D0%9D%D0%B5%D1%87%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE.pdf |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Stewart, D.A. – Platform with six degrees of freedom// Proc. Inst. Mech. Engr., Vol.180, Part I, No. 15, 1965/1966, pp. 371-386. 2. Паламар М. І. Моделювання антенної системи з опорноповоротним пристроєм на основі платформи стюарта [Електронний ресурс] / М. І. Паламар, Ю. В. Пастернак // Вісник ТНТУ. – 2012. – Режим доступу до ресурсу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002 3. Саєнко С. Ю. Основи САПР [Електронний ресурс] / С. Ю. Саєнко, І. В. Нечи- поренко. – 2017. – Режим доступу до ресурсу: http://elib.hduht.edu.ua/bitstream/123456789/2819/1/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5%20%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0%20%D0%A1%D0%B0%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE%20%D0%9D%D0%B5%D1%87%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE.pdf. |
| References: | 1. Stewart, D.A, Platform with six degrees of freedom// Proc. Inst. Mech. Engr., Vol.180, Part I, No. 15, 1965/1966, pp. 371-386. 2. Palamar M. I. Modeliuvannia antennoi systemy z opornopovorotnym prystroiem na osnovi platformy stiuarta [Electronic resource], M. I. Palamar, Yu. V. Pasternak, Visnyk TNTU, 2012, Access mode: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002 3. Saienko S. Yu. Osnovy SAPR [Electronic resource], S. Yu. Saienko, I. V. Nechy- porenko, 2017, Access mode: http://elib.hduht.edu.ua/bitstream/123456789/2819/1/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5%20%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0%20%D0%A1%D0%B0%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE%20%D0%9D%D0%B5%D1%87%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE.pdf. |
| Typ zawartości: | Conference Abstract |
| Występuje w kolekcjach: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60 річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175 річчя з дня народження Івана Пулюя (2020) |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FAPMT_2020_Palamar_M-Simulation_of_the_Stewart_102-103.pdf | 964,14 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| FAPMT_2020_Palamar_M-Simulation_of_the_Stewart_102-103.djvu | 118,68 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| FAPMT_2020_Palamar_M-Simulation_of_the_Stewart_102-103__COVER.png | 776,62 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi