Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31899
Назва: | Моделювання роботи платформи Стюарта для задач прецизійного позиціонування |
Інші назви: | Simulation of the Stewart platform for precision positioning problems |
Автори: | Паламар, Михайло Іванович Пастернак, Юрій Володимирович Пастернак, В. С. Шевчук, С. Palamar, M. Pasternak, Y. Pasternak, V. Shevchuk, S. |
Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна. |
Бібліографічний опис: | Моделювання роботи платформи Стюарта для задач прецизійного позиціонування / М. І. Паламар, Ю. В. Пастернак, В. С. Пастернак, С. Шевчук // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя, 14-15 травня 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — С. 102–103. — (Сучасні технології в машино- та приладобудуванні). |
Bibliographic description: | Palamar M., Pasternak Y., Pasternak V., Shevchuk S. (2020) Modeliuvannia roboty platformy Stiuarta dlia zadach pretsyziinoho pozytsionuvannia [Simulation of the Stewart platform for precision positioning problems]. Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Fundamentalni ta prykladni problemy suchasnykh tekhnolohii" do 60-richchia z dnia zasnuvannia Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu imeni Ivana Puliuia ta 175-richchia z dnia narodzhennia Ivana Puliuia (Tern., 14-15 May 2020), pp. 102-103 [in Ukrainian]. |
Є частиною видання: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя, 2020 |
Конференція/захід: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60- річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя |
Журнал/збірник: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя |
Дата публікації: | 14-тра-2020 |
Дата внесення: | 3-чер-2020 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil; |
Часове охоплення: | 14-15 травня 2020 року 14-15 May 2020 |
УДК: | 681.51 621.3.07 |
Кількість сторінок: | 2 |
Діапазон сторінок: | 102-103 |
Початкова сторінка: | 102 |
Кінцева сторінка: | 103 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31899 |
ISBN: | 978-966-305-093-5 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020 |
URL-посилання пов’язаного матеріалу: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002 http://elib.hduht.edu.ua/bitstream/123456789/2819/1/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5%20%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0%20%D0%A1%D0%B0%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE%20%D0%9D%D0%B5%D1%87%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE.pdf |
Перелік літератури: | 1. Stewart, D.A. – Platform with six degrees of freedom// Proc. Inst. Mech. Engr., Vol.180, Part I, No. 15, 1965/1966, pp. 371-386. 2. Паламар М. І. Моделювання антенної системи з опорноповоротним пристроєм на основі платформи стюарта [Електронний ресурс] / М. І. Паламар, Ю. В. Пастернак // Вісник ТНТУ. – 2012. – Режим доступу до ресурсу: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002 3. Саєнко С. Ю. Основи САПР [Електронний ресурс] / С. Ю. Саєнко, І. В. Нечи- поренко. – 2017. – Режим доступу до ресурсу: http://elib.hduht.edu.ua/bitstream/123456789/2819/1/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5%20%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0%20%D0%A1%D0%B0%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE%20%D0%9D%D0%B5%D1%87%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE.pdf. |
References: | 1. Stewart, D.A, Platform with six degrees of freedom// Proc. Inst. Mech. Engr., Vol.180, Part I, No. 15, 1965/1966, pp. 371-386. 2. Palamar M. I. Modeliuvannia antennoi systemy z opornopovorotnym prystroiem na osnovi platformy stiuarta [Electronic resource], M. I. Palamar, Yu. V. Pasternak, Visnyk TNTU, 2012, Access mode: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/2002 3. Saienko S. Yu. Osnovy SAPR [Electronic resource], S. Yu. Saienko, I. V. Nechy- porenko, 2017, Access mode: http://elib.hduht.edu.ua/bitstream/123456789/2819/1/%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%B5%20%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0%20%D0%A1%D0%B0%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE%20%D0%9D%D0%B5%D1%87%D0%B8%D0%BF%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%BE.pdf. |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60 річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175 річчя з дня народження Івана Пулюя (2020) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
FAPMT_2020_Palamar_M-Simulation_of_the_Stewart_102-103.pdf | 964,14 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
FAPMT_2020_Palamar_M-Simulation_of_the_Stewart_102-103.djvu | 118,68 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
FAPMT_2020_Palamar_M-Simulation_of_the_Stewart_102-103__COVER.png | 776,62 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.