Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31798
Назва: | Discrete–time controller design for Pitch channel |
Автори: | Omeiza, Lukman Ahmed Tijjani, Salawudeen Ahmed Daniel, Aikhonmu Oseyemen |
Приналежність: | Department of Electrical Engineering Federal Polytechnic Bida Nigeria, Department of ElectricalElectronic Engineering Ahmadu Bello University Zaria Nigeria Department of Electrical And Computer Engineering Concordia University Canada |
Бібліографічний опис: | Omeiza L. A. Discrete–time controller design for Pitch channel / Lukman Ahmed Omeiza, Salawudeen Ahmed Tijjani, Aikhonmu Oseyemen Daniel // Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя, 14-15 травня 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — С. 210–212. — (Електротехніка та енергозбереження). |
Bibliographic description: | Omeiza L. A., Tijjani S. A., Daniel A. O. (2020) Discrete–time controller design for Pitch channel. Materialy Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Fundamentalni ta prykladni problemy suchasnykh tekhnolohii" do 60-richchia z dnia zasnuvannia Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu imeni Ivana Puliuia ta 175-richchia z dnia narodzhennia Ivana Puliuia (Tern., 14-15 May 2020), pp. 210-212. |
Є частиною видання: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя, 2020 |
Конференція/захід: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60- річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя |
Журнал/збірник: | Матеріали Міжнародної науково-технічної конференції „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60-річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175-річчя з дня народження Івана Пулюя |
Дата публікації: | 14-тра-2020 |
Дата внесення: | 3-чер-2020 |
Видавництво: | ТНТУ TNTU |
Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil; |
Часове охоплення: | 14-15 травня 2020 року 14-15 May 2020 |
УДК: | 621.322 |
Кількість сторінок: | 3 |
Діапазон сторінок: | 210-212 |
Початкова сторінка: | 210 |
Кінцева сторінка: | 212 |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31798 |
ISBN: | 978-966-305-093-5 |
Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020 |
Перелік літератури: | 1. M. Hernandez-Gonzalez, A. Alanis, E. Hernandez-Vargas, Decentralized discrete-time neural control for a Quanser 2-DOF helicopter, Appl. Soft Comput.12(8)(2012)2462–2469. 2. B. Zheng, Y. Zhong, Robust attitude regulation of a 3-DOF helicopter benchmark: Theory and experiments, IEEE Trans. Ind. Electron. 58 (2) (2011) 660–670. 3. B. Kadmiry, D. Driankov, A Fuzzy gain-scheduler for the attitude control of an unmanned helicopter, IEEE Trans.Fuzzy Syst.12 (4) (2004) 502–515. 4. Bogdanov, E. Wan, State-dependent Riccati equation control for small autonomous helicopters, J.Guid. Control Dyn. 30 (1) (2007) 47–60. 5. I.A. Raptis, K.P. Valavanis, W.A. Moreno, A novel nonlinear backstepping controller design for helicopters using the rotation matrix, IEEE Trans. Control Syst. Technol. 19 (2) (2011) 465–473. |
References: | 1. M. Hernandez-Gonzalez, A. Alanis, E. Hernandez-Vargas, Decentralized discrete-time neural control for a Quanser 2-DOF helicopter, Appl. Soft Comput.12(8)(2012)2462–2469. 2. B. Zheng, Y. Zhong, Robust attitude regulation of a 3-DOF helicopter benchmark: Theory and experiments, IEEE Trans. Ind. Electron. 58 (2) (2011) 660–670. 3. B. Kadmiry, D. Driankov, A Fuzzy gain-scheduler for the attitude control of an unmanned helicopter, IEEE Trans.Fuzzy Syst.12 (4) (2004) 502–515. 4. Bogdanov, E. Wan, State-dependent Riccati equation control for small autonomous helicopters, J.Guid. Control Dyn. 30 (1) (2007) 47–60. 5. I.A. Raptis, K.P. Valavanis, W.A. Moreno, A novel nonlinear backstepping controller design for helicopters using the rotation matrix, IEEE Trans. Control Syst. Technol. 19 (2) (2011) 465–473. |
Тип вмісту: | Conference Abstract |
Розташовується у зібраннях: | Міжнародна науково-технічна конференція „Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій“ до 60 річчя з дня заснування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя та 175 річчя з дня народження Івана Пулюя (2020) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
FAPMT_2020_Omeiza_L_A-Discrete-time_controller_210-212.pdf | 1,86 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
FAPMT_2020_Omeiza_L_A-Discrete-time_controller_210-212.djvu | 155,9 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
FAPMT_2020_Omeiza_L_A-Discrete-time_controller_210-212__COVER.png | 656,75 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.