Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29751
Назва: Математичне та програмне забезпечення комп’ютерних систем керування транспортним засобом
Інші назви: Mathematical support and software of vehicle computer control system
Автори: Форись, Іван Анатолійович
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України, Тернопіль, Україна
Бібліографічний опис: Форись І.А, Математичне та програмне забезпечення комп’ютерних систем керування транспортним засобом: автореферат дипломної роботи магістра за спеціальністю 123 – Комп’ютерна інженерія / І.А. Форись: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя – Тернопіль: ТНТУ, 2019. – 7с.
Bibliographic description: Forys I. Mathematical support and software of vehicle computer control system: abstract of master’s thesis on speciality 123 – Computer Engineering / I. Forys.; - Ternopil Ivan Puluj National Technical University – Ternopil: TNTU, 2019 – 7p
Дата публікації: 26-гру-2019
Дата подання: 24-гру-2019
Дата внесення: 24-гру-2019
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України, Тернопіль, Україна
Науковий керівник: Луцків, Андрій Мирославович
Члени комітету: Скоренький, Юрій Любомирович
УДК: 004.8
Теми: 123
комп’ютерна інженерія
НЕЙРОННА МЕРЕЖА
ТРАНСПОРТНИЙ ЗАСІБ
ПОВЕДІНКА
КРИВА БЕЗЬЄ
ТРАЄКТОРІЯ
Кількість сторінок: 7
Короткий огляд (реферат): Дипломну робота магістра присвячено створенню комп’ютерної системи керування поворотом всіх коліс транспортного засобу, згідно заданої поведінки. Розглянуто комп’ютерні системи автоматизації керування транспортним засобом, рівні автоматизації. Розглянуто і проаналізовано системи задіяні у керуванні поворотом коліс транспортного засобу, а також актуальні транспортні засоби із усіма керованими колесами. Проаналізовано поведінку транспортних засобів, що рухаються по рейках та звичайних дорожніх автомобілів, автобусів та вантажівок із різною кількістю поворотних осей. Також розглянуто криві Безьє для побудови траєкторії руху транспортного засобу. Розглянуто та проаналізовано апаратне забезпечення нейронних мереж. Розроблено, проведено навчання та протестовано нейронну мережу, що керує всіма осями транспортного засобу задля реалізації поведінки руху по колії. Також розроблено та описано алгоритм та логіку визначення початкових координат осей та траєкторії руху транспортного засобу.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29751
Перелік літератури: Луцків А.М., Форись І.А. Mathematics and software of vehicle steering computer System. Актуальні задачі сучасних технологій : Збірник тез доповідей Том ІІ ⅥІІ Науково-технічна конференція «Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів», 27-28 листопада 2019 року. ТНТУ. Тернопіль 2019. с.64.
Луцків А.М., Форись І.А. Математичне та програмне забезпечення комп’ютерних систем керування транспортним засобом. Матеріали ⅥІ Науково-технічної конференції «Інформаційні моделі, системи та технології», 11-12 грудня 2019 року. ТНТУ. Тернопіль 2019. с.16.
Тип вмісту: Master Thesis
Розташовується у зібраннях:123 — комп’ютерна інженерія

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
автореферат.pdf261,41 kBAdobe PDFПереглянути/відкрити
FORYS_I_A_end.pdf11,09 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора