Математичне та програмне забезпечення комп’ютерних систем керування транспортним засобом

Abstract

Дипломну робота магістра присвячено створенню комп’ютерної системи керування поворотом всіх коліс транспортного засобу, згідно заданої поведінки. Розглянуто комп’ютерні системи автоматизації керування транспортним засобом, рівні автоматизації. Розглянуто і проаналізовано системи задіяні у керуванні поворотом коліс транспортного засобу, а також актуальні транспортні засоби із усіма керованими колесами. Проаналізовано поведінку транспортних засобів, що рухаються по рейках та звичайних дорожніх автомобілів, автобусів та вантажівок із різною кількістю поворотних осей. Також розглянуто криві Безьє для побудови траєкторії руху транспортного засобу. Розглянуто та проаналізовано апаратне забезпечення нейронних мереж. Розроблено, проведено навчання та протестовано нейронну мережу, що керує всіма осями транспортного засобу задля реалізації поведінки руху по колії. Також розроблено та описано алгоритм та логіку визначення початкових координат осей та траєкторії руху транспортного засобу.