Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29714| Назва: | Інформаційна система роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі |
| Інші назви: | Information system of robotic platform for moving in indefinite area |
| Автори: | Смолюх, Іван Ігорович Smoliukh Ivan |
| Бібліографічний опис: | Смолюх І. І. Інформаційна система роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка“/ І. І. Смолюх . — Тернопіль: ТНТУ, 2019. — 124 с. |
| Дата публікації: | гру-2019 |
| Дата подання: | гру-2019 |
| Дата внесення: | 23-гру-2019 |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| Науковий керівник: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Члени комітету: | Дедів, Ірина Юріївна |
| УДК: | 519.85 |
| Теми: | 152 метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка роботизована платформа інформаційна система оптичні давачі відстані двигун постійного струму алгоритм руху MOSFET robotic platform information system distance measuring unit DC motor movement aglorithm |
| Діапазон сторінок: | 124 |
| Короткий огляд (реферат): | Дипломна робота магістра присвячена актуальним питанням підвищення ефективності, оптимізації та застосування інформаційно – вимірювальних систем, орієнтованих на різні предметні області, зокрема, розробці та вдосконаленню інформаційної системи роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі. В даній роботі розроблена інформаційна система роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі. Розробка алгоритму руху роботизованої платформи за допомогою групи оптичних давачів відстані. Розроблено схему керування обертанням двигуна постійного струму на основі MOSFET. Запропоновано та досліджено математичне моделювання алгоритмуруху та міцність конструкції. Розроблено програмне забезпечення, яке реалізує зв'язок оптичних давачів відстані із приводними системами роботизованої платформи The master’s thesis is devoted to the actual issues of improving the efficiency, optimization and application of information and measurement systems focused on various subject areas, in particular, to develop and improve information system of robotic platform for moving in indefinite area. Information system of robotic platform for moving in indefinite area was produced in this work. Furthermore, developing an algorithm that can control robotic platform by the use of group consists of distance measure unit. Also scheme of control of rotation of the DC motor based on the use of MOSFET is developed. Besides software that makes connection of moving systems with distance measure unit. |
| Зміст: | СКОРОЧЕННЯ ТА УМОВНІ ПОЗНАКИ ВСТУП 1 ДОСЛІДНИЦЬКО – КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 1.1 Літературний огляд за темою роботи 1.2 Опис конструкції та принципу роботи спроектованого пристрою 1.3 Основні кінематичні та силові розрахунки 1.3.1. Розрахунок електро – механічного приводу 2 ОСНОВИ НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МАТМОДЕЛЮВАННЯ 2.1 Постановка задачі 2.2 Розробка математичної моделі об’єкту дослідження в середовищі SolidWorks 2.3 Розробка математичної моделі об’єкту дослідження в середовщі MatLab 2.4 Результати дослідження 2.5 Висновки розділу 3 ЕЛЕКТРОНІКА, МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА ТА САПР 3.1 Розроблення структурної, функціональної схем 3.1.1 Вибір типу давачів 3.1.2 Вибір мікроконтролера 3.2 Розроблення принципової електричної схеми 3.2.1 Розрахунок похибок основних вузлів вимірювання 3.2.2 Розробка схеми керування силовими пристроями 3.3 Розробка програмного забезпечення для спроектованого пристрою 3.3.1 Загальний алгоритм роботи пристрою 3.3.2 Алгоритм здійснення повороту 3.3.3 Розроблення керуючих програм для мікроконтролера системи вимірювання та керування 4 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 4.1 Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення НДР 4.2 Визначення витрат на оплату праці та оплату відрахувань на соціальні заходи 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 4.6 Обчислення накладних витрат 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості НДР 4.8 Розрахунок ціни НДР 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 5.1 Дія ЕМІ 5.2 Стійкість об’єкта 5.3 Нещасний випадок на виробництві 5.4 Класи виробничих та складських приміщень по вибуховій та пожежній небезпеці 5.5 Органи державного нагляду за охороною праці 5.6 Висновки розділу 6 ЕКОЛОГІЯ 6.1 Висновки розділу ВИСНОВКИ БІБЛІОГРАФІЯ ДОДАТОК А ДОДАТОК Б |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29714 |
| Власник авторського права: | © Смолюх Іван Ігорович, 2019 |
| Перелік літератури: | 1. Інноваційні розробки університетів і наукових установ МОН Україна. Автор: Зінько Р.В., розробка: Роботизована платформа МРП-07 «Кубік». 2. Krzysztof Kozłowski Robot Motion and Control, 2004 – 325 сторінок 3. SHARP Datasheet: GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A51SK0F 4. Контролер сімейства STM32F103C8: [Сайт] – https://www.st.com/content /st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32f1-series/stm32f103/ stm32f103c8.html (Дата звернення 24.11.2019) 5. Березін Л. М., Кошель С.О. Теоретична механіка: навчальний посібник. 2018 – 218 с. 6. Алямовский А.: Инженерные расчеты в SolidWorks Simulation. 2015 – 404 с. 7. MatLab в инженерных и научных расчетах А. Ф. Дащенко, В. Х. Кирилов, Л. Л. Коломиец, В. Ф. Оробей; Одесса «Астропринт», 2003 8. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений.1991 – 265 с. 9. Любимов Є: MATHCAD. Теория и практика проведения электротехнических расчетов в среде Mathcad и Multisim. 2012 – 400 с. 10. Гордон Мак-Комб, Бойсен Є., Радиоэлектроника для чайников. 2016 – 400 с. |
| Тип вмісту: | Master Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | 152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Автореферат_Смолюх.pdf | 278,76 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| Магістерька_Сиолюх.pdf | 4,06 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| autoreferat_Smoliukh.pdf | 278,76 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| dyplom_Smoliukh.pdf | 4,06 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора