1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка, 175 Інформаційно-вимірювальні технології
Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29714
Langanzeige der Metadaten
DC ElementWertSprache
dc.contributor.advisorСтрембіцький, Михайло Олексійович-
dc.contributor.authorСмолюх, Іван Ігорович-
dc.contributor.authorSmoliukh Ivan-
dc.date.accessioned2019-12-23T18:26:33Z-
dc.date.available2019-12-23T18:26:33Z-
dc.date.issued2019-12-
dc.date.submitted2019-12-
dc.identifier.citationСмолюх І. І. Інформаційна система роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка“/ І. І. Смолюх . — Тернопіль: ТНТУ, 2019. — 124 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29714-
dc.description.abstractДипломна робота магістра присвячена актуальним питанням підвищення ефективності, оптимізації та застосування інформаційно – вимірювальних систем, орієнтованих на різні предметні області, зокрема, розробці та вдосконаленню інформаційної системи роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі. В даній роботі розроблена інформаційна система роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторі. Розробка алгоритму руху роботизованої платформи за допомогою групи оптичних давачів відстані. Розроблено схему керування обертанням двигуна постійного струму на основі MOSFET. Запропоновано та досліджено математичне моделювання алгоритмуруху та міцність конструкції. Розроблено програмне забезпечення, яке реалізує зв'язок оптичних давачів відстані із приводними системами роботизованої платформиuk_UA
dc.description.abstractThe master’s thesis is devoted to the actual issues of improving the efficiency, optimization and application of information and measurement systems focused on various subject areas, in particular, to develop and improve information system of robotic platform for moving in indefinite area. Information system of robotic platform for moving in indefinite area was produced in this work. Furthermore, developing an algorithm that can control robotic platform by the use of group consists of distance measure unit. Also scheme of control of rotation of the DC motor based on the use of MOSFET is developed. Besides software that makes connection of moving systems with distance measure unit.-
dc.description.tableofcontentsСКОРОЧЕННЯ ТА УМОВНІ ПОЗНАКИ ВСТУП 1 ДОСЛІДНИЦЬКО – КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 1.1 Літературний огляд за темою роботи 1.2 Опис конструкції та принципу роботи спроектованого пристрою 1.3 Основні кінематичні та силові розрахунки 1.3.1. Розрахунок електро – механічного приводу 2 ОСНОВИ НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МАТМОДЕЛЮВАННЯ 2.1 Постановка задачі 2.2 Розробка математичної моделі об’єкту дослідження в середовищі SolidWorks 2.3 Розробка математичної моделі об’єкту дослідження в середовщі MatLab 2.4 Результати дослідження 2.5 Висновки розділу 3 ЕЛЕКТРОНІКА, МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА ТА САПР 3.1 Розроблення структурної, функціональної схем 3.1.1 Вибір типу давачів 3.1.2 Вибір мікроконтролера 3.2 Розроблення принципової електричної схеми 3.2.1 Розрахунок похибок основних вузлів вимірювання 3.2.2 Розробка схеми керування силовими пристроями 3.3 Розробка програмного забезпечення для спроектованого пристрою 3.3.1 Загальний алгоритм роботи пристрою 3.3.2 Алгоритм здійснення повороту 3.3.3 Розроблення керуючих програм для мікроконтролера системи вимірювання та керування 4 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 4.1 Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення НДР 4.2 Визначення витрат на оплату праці та оплату відрахувань на соціальні заходи 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 4.6 Обчислення накладних витрат 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості НДР 4.8 Розрахунок ціни НДР 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 5.1 Дія ЕМІ 5.2 Стійкість об’єкта 5.3 Нещасний випадок на виробництві 5.4 Класи виробничих та складських приміщень по вибуховій та пожежній небезпеці 5.5 Органи державного нагляду за охороною праці 5.6 Висновки розділу 6 ЕКОЛОГІЯ 6.1 Висновки розділу ВИСНОВКИ БІБЛІОГРАФІЯ ДОДАТОК А ДОДАТОК Б-
dc.format.extent124-
dc.language.isoukuk_UA
dc.subject152uk_UA
dc.subjectметрологія та інформаційно-вимірювальна технікаuk_UA
dc.subjectроботизована платформаuk_UA
dc.subjectінформаційна система-
dc.subjectоптичні давачі відстані-
dc.subjectдвигун постійного струму-
dc.subjectалгоритм руху-
dc.subjectMOSFET-
dc.subjectrobotic platform-
dc.subjectinformation system-
dc.subjectdistance measuring unit-
dc.subjectDC motor-
dc.subjectmovement aglorithm-
dc.titleІнформаційна система роботизованої платформи для переміщення у невизначеному просторіuk_UA
dc.title.alternativeInformation system of robotic platform for moving in indefinite area-
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Смолюх Іван Ігорович, 2019-
dc.contributor.committeeMemberДедів, Ірина Юріївна-
dc.coverage.placenameТНТУ імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subject.udc519.85uk_UA
dc.relation.references1. Інноваційні розробки університетів і наукових установ МОН Україна. Автор: Зінько Р.В., розробка: Роботизована платформа МРП-07 «Кубік». 2. Krzysztof Kozłowski Robot Motion and Control, 2004 – 325 сторінок 3. SHARP Datasheet: GP2Y0A02YK0F, GP2Y0A51SK0F 4. Контролер сімейства STM32F103C8: [Сайт] – https://www.st.com/content /st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32f1-series/stm32f103/ stm32f103c8.html (Дата звернення 24.11.2019) 5. Березін Л. М., Кошель С.О. Теоретична механіка: навчальний посібник. 2018 – 218 с. 6. Алямовский А.: Инженерные расчеты в SolidWorks Simulation. 2015 – 404 с. 7. MatLab в инженерных и научных расчетах А. Ф. Дащенко, В. Х. Кирилов, Л. Л. Коломиец, В. Ф. Оробей; Одесса «Астропринт», 2003 8. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений.1991 – 265 с. 9. Любимов Є: MATHCAD. Теория и практика проведения электротехнических расчетов в среде Mathcad и Multisim. 2012 – 400 с. 10. Гордон Мак-Комб, Бойсен Є., Радиоэлектроника для чайников. 2016 – 400 с.-
dc.coverage.countryUAuk_UA
Enthalten in den Sammlungen:152 — метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка, 175 Інформаційно-вимірювальні технології

Dateien zu dieser Ressource:
Datei Beschreibung GrößeFormat 
Автореферат_Смолюх.pdf278,76 kBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
Магістерька_Сиолюх.pdf4,06 MBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
autoreferat_Smoliukh.pdf278,76 kBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
dyplom_Smoliukh.pdf4,06 MBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
Zur Kurzanzeige


Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.

Administrationswerkzeuge