1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
3. 2019
4. Ⅵ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“ (2019)

Titulua:	On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials
Egilea:	Chapelle, F. Gouot, D. Lemaire, J.-J. Lapusta, Y.
Affiliation:	Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, F-63000 CLERMONT-FERRAND, FRANCE Université Clermont Auvergne, CHU, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, F-63000 CLERMONT-FERRAND, FRANCE
Bibliographic description (Ukraine):	On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials / F. Chapelle, D. Gouot, J.-J. Lemaire, Y. Lapusta // Праці Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“, 24-27 вересня 2019 р. — Т. : ТНТУ, 2019. — С. 169–172. — (Оцінювання залишкового ресурсу елементів конструкцій).
Bibliographic description (International):	Chapelle F., Gouot D., Lemaire J.-J., Lapusta Y. (2019) On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials. Proceeding of the International Scientific and Technical Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction" (Tern., 24-27 September 2019), pp. 169-172.
Is part of:	Праці Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“, 2019 Proceeding of the International Scientific and Technical Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction", 2019
Conference/Event:	Ⅵ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
Journal/Collection:	Праці Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
Gordailuaren-data:	24-Sep-2019
Date of entry:	21-Oct-2019
Argitalpen:	ТНТУ TNTU
Place of the edition/event:	Тернопіль Ternopil
Temporal Coverage:	24-27 вересня 2019 р. 24-27 September 2019
Number of pages:	4
Page range:	169-172
Start page:	169
End page:	172
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29009
ISBN:	978-966-305-103-1
Copyright owner:	© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019
References (Ukraine):	1. B. Siciliano and O. Khatib, Eds., Springer handbook of robotics, 2nd edition. Berlin Heidelberg: Springer, 2016. 2. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, “Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling,” AIMETA Mecc., vol. 51, no. 6, pp. 1287–1299, 2016. 3. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, “A compliant mechanism with variable stiffness achieved by rotary actuators and shape-memory alloy,” AIMETA Mecc., vol. 53, no. 10, pp. 2555–2571, 2018. 4 H. Yuan, F. Chapelle, J.-C. Fauroux, and X. Balandraud, “Concept for a 3D-printed soft rotary actuator driven by a shape-memory alloy,” Smart Mater. Struct., vol. 27, no. 5, p. 055005, 2018. 5. D. Rus and M. T. Tolley, “Design, fabrication and control of soft robots,” Nature, vol. 521, no. 7553, p. 467, 2015. 6. F. Schmitt, O. Piccin, L. Barbé, and B. Bayle, “Soft robots manufacturing: a review,” Front. Robot. AI, vol. 5, 2018. 7. H. Banerjee and H. Ren, “Optimizing Double-Network Hydrogel for Biomedical Soft Robots,” Soft Robot., vol. 4, no. 3, pp. 191–201, 2017. 8. Y. Ansari, M. Manti, E. Falotico, M. Cianchetti, and C. Laschi, “Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module,” IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 3, no. 1, pp. 108–115, Jan. 2018. 9. T. George Thuruthel, Y. Ansari, E. Falotico, and C. Laschi, “Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey,” Soft Robot., vol. 5, no. 2, pp. 149–163, Apr. 2018. 10. H.-T. D. Chun, J. O. Roberts, M. E. Sayed, S. Aracri, and A. A. Stokes, “Towards more Energy Efficient Pneumatic Soft Actuators using a Port-Hamiltonian Approach,” in 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seoul, Korea (South), 2019, pp. 277–282. 11. J. Amend, N. Cheng, S. Fakhouri, and B. Culley, “Soft robotics commercialization: Jamming grippers from research to product,” Soft Robot., vol. 3, no. 4, pp. 213–222, 2016. 12. V. Govorukha, M. Kamlah, V. Loboda, and Y. Lapusta, Fracture mechanics of piezoelectric solids with interface cracks. Cham: Springer, 2017. 13. M. Alric, “Conception et modélisation modulaire d’un robot bio-inspiré extensible pour l’accès aux tumeurs dans le cerveau,” PhD thesis, Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2009.
References (International):	1. B. Siciliano and O. Khatib, Eds., Springer handbook of robotics, 2nd edition. Berlin Heidelberg: Springer, 2016. 2. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, "Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling," AIMETA Mecc., vol. 51, no. 6, pp. 1287–1299, 2016. 3. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, "A compliant mechanism with variable stiffness achieved by rotary actuators and shape-memory alloy," AIMETA Mecc., vol. 53, no. 10, pp. 2555–2571, 2018. 4 H. Yuan, F. Chapelle, J.-C. Fauroux, and X. Balandraud, "Concept for a 3D-printed soft rotary actuator driven by a shape-memory alloy," Smart Mater. Struct., vol. 27, no. 5, p. 055005, 2018. 5. D. Rus and M. T. Tolley, "Design, fabrication and control of soft robots," Nature, vol. 521, no. 7553, p. 467, 2015. 6. F. Schmitt, O. Piccin, L. Barbé, and B. Bayle, "Soft robots manufacturing: a review," Front. Robot. AI, vol. 5, 2018. 7. H. Banerjee and H. Ren, "Optimizing Double-Network Hydrogel for Biomedical Soft Robots," Soft Robot., vol. 4, no. 3, pp. 191–201, 2017. 8. Y. Ansari, M. Manti, E. Falotico, M. Cianchetti, and C. Laschi, "Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module," IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 3, no. 1, pp. 108–115, Jan. 2018. 9. T. George Thuruthel, Y. Ansari, E. Falotico, and C. Laschi, "Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey," Soft Robot., vol. 5, no. 2, pp. 149–163, Apr. 2018. 10. H.-T. D. Chun, J. O. Roberts, M. E. Sayed, S. Aracri, and A. A. Stokes, "Towards more Energy Efficient Pneumatic Soft Actuators using a Port-Hamiltonian Approach," in 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seoul, Korea (South), 2019, pp. 277–282. 11. J. Amend, N. Cheng, S. Fakhouri, and B. Culley, "Soft robotics commercialization: Jamming grippers from research to product," Soft Robot., vol. 3, no. 4, pp. 213–222, 2016. 12. V. Govorukha, M. Kamlah, V. Loboda, and Y. Lapusta, Fracture mechanics of piezoelectric solids with interface cracks. Cham: Springer, 2017. 13. M. Alric, "Conception et modélisation modulaire d’un robot bio-inspiré extensible pour l’accès aux tumeurs dans le cerveau," PhD thesis, Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2009.
Content type:	Conference Abstract
Bildumetan azaltzen da:	Ⅵ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“ (2019)

DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.