1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2019
  4. Ⅵ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“ (2019)
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29009

Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorChapelle, F.
dc.contributor.authorGouot, D.
dc.contributor.authorLemaire, J.-J.
dc.contributor.authorLapusta, Y.
dc.coverage.temporal24-27 вересня 2019 р.
dc.coverage.temporal24-27 September 2019
dc.date.accessioned2019-10-21T14:28:52Z-
dc.date.available2019-10-21T14:28:52Z-
dc.date.created2019-09-24
dc.date.issued2019-09-24
dc.identifier.citationOn the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials / F. Chapelle, D. Gouot, J.-J. Lemaire, Y. Lapusta // Праці Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“, 24-27 вересня 2019 р. — Т. : ТНТУ, 2019. — С. 169–172. — (Оцінювання залишкового ресурсу елементів конструкцій).
dc.identifier.isbn978-966-305-103-1
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29009-
dc.format.extent169-172
dc.language.isoen
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofПраці Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“, 2019
dc.relation.ispartofProceeding of the International Scientific and Technical Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction", 2019
dc.titleOn the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2019
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages4
dc.relation.references1. B. Siciliano and O. Khatib, Eds., Springer handbook of robotics, 2nd edition. Berlin Heidelberg: Springer, 2016.
dc.relation.references2. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, “Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling,” AIMETA Mecc., vol. 51, no. 6, pp. 1287–1299, 2016.
dc.relation.references3. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, “A compliant mechanism with variable stiffness achieved by rotary actuators and shape-memory alloy,” AIMETA Mecc., vol. 53, no. 10, pp. 2555–2571, 2018.
dc.relation.references4 H. Yuan, F. Chapelle, J.-C. Fauroux, and X. Balandraud, “Concept for a 3D-printed soft rotary actuator driven by a shape-memory alloy,” Smart Mater. Struct., vol. 27, no. 5, p. 055005, 2018.
dc.relation.references5. D. Rus and M. T. Tolley, “Design, fabrication and control of soft robots,” Nature, vol. 521, no. 7553, p. 467, 2015.
dc.relation.references6. F. Schmitt, O. Piccin, L. Barbé, and B. Bayle, “Soft robots manufacturing: a review,” Front. Robot. AI, vol. 5, 2018.
dc.relation.references7. H. Banerjee and H. Ren, “Optimizing Double-Network Hydrogel for Biomedical Soft Robots,” Soft Robot., vol. 4, no. 3, pp. 191–201, 2017.
dc.relation.references8. Y. Ansari, M. Manti, E. Falotico, M. Cianchetti, and C. Laschi, “Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module,” IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 3, no. 1, pp. 108–115, Jan. 2018.
dc.relation.references9. T. George Thuruthel, Y. Ansari, E. Falotico, and C. Laschi, “Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey,” Soft Robot., vol. 5, no. 2, pp. 149–163, Apr. 2018.
dc.relation.references10. H.-T. D. Chun, J. O. Roberts, M. E. Sayed, S. Aracri, and A. A. Stokes, “Towards more Energy Efficient Pneumatic Soft Actuators using a Port-Hamiltonian Approach,” in 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seoul, Korea (South), 2019, pp. 277–282.
dc.relation.references11. J. Amend, N. Cheng, S. Fakhouri, and B. Culley, “Soft robotics commercialization: Jamming grippers from research to product,” Soft Robot., vol. 3, no. 4, pp. 213–222, 2016.
dc.relation.references12. V. Govorukha, M. Kamlah, V. Loboda, and Y. Lapusta, Fracture mechanics of piezoelectric solids with interface cracks. Cham: Springer, 2017.
dc.relation.references13. M. Alric, “Conception et modélisation modulaire d’un robot bio-inspiré extensible pour l’accès aux tumeurs dans le cerveau,” PhD thesis, Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2009.
dc.relation.referencesen1. B. Siciliano and O. Khatib, Eds., Springer handbook of robotics, 2nd edition. Berlin Heidelberg: Springer, 2016.
dc.relation.referencesen2. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, "Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling," AIMETA Mecc., vol. 51, no. 6, pp. 1287–1299, 2016.
dc.relation.referencesen3. A. Mekaouche, F. Chapelle, and X. Balandraud, "A compliant mechanism with variable stiffness achieved by rotary actuators and shape-memory alloy," AIMETA Mecc., vol. 53, no. 10, pp. 2555–2571, 2018.
dc.relation.referencesen4 H. Yuan, F. Chapelle, J.-C. Fauroux, and X. Balandraud, "Concept for a 3D-printed soft rotary actuator driven by a shape-memory alloy," Smart Mater. Struct., vol. 27, no. 5, p. 055005, 2018.
dc.relation.referencesen5. D. Rus and M. T. Tolley, "Design, fabrication and control of soft robots," Nature, vol. 521, no. 7553, p. 467, 2015.
dc.relation.referencesen6. F. Schmitt, O. Piccin, L. Barbé, and B. Bayle, "Soft robots manufacturing: a review," Front. Robot. AI, vol. 5, 2018.
dc.relation.referencesen7. H. Banerjee and H. Ren, "Optimizing Double-Network Hydrogel for Biomedical Soft Robots," Soft Robot., vol. 4, no. 3, pp. 191–201, 2017.
dc.relation.referencesen8. Y. Ansari, M. Manti, E. Falotico, M. Cianchetti, and C. Laschi, "Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module," IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 3, no. 1, pp. 108–115, Jan. 2018.
dc.relation.referencesen9. T. George Thuruthel, Y. Ansari, E. Falotico, and C. Laschi, "Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey," Soft Robot., vol. 5, no. 2, pp. 149–163, Apr. 2018.
dc.relation.referencesen10. H.-T. D. Chun, J. O. Roberts, M. E. Sayed, S. Aracri, and A. A. Stokes, "Towards more Energy Efficient Pneumatic Soft Actuators using a Port-Hamiltonian Approach," in 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seoul, Korea (South), 2019, pp. 277–282.
dc.relation.referencesen11. J. Amend, N. Cheng, S. Fakhouri, and B. Culley, "Soft robotics commercialization: Jamming grippers from research to product," Soft Robot., vol. 3, no. 4, pp. 213–222, 2016.
dc.relation.referencesen12. V. Govorukha, M. Kamlah, V. Loboda, and Y. Lapusta, Fracture mechanics of piezoelectric solids with interface cracks. Cham: Springer, 2017.
dc.relation.referencesen13. M. Alric, "Conception et modélisation modulaire d’un robot bio-inspiré extensible pour l’accès aux tumeurs dans le cerveau," PhD thesis, Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2009.
dc.identifier.citationenChapelle F., Gouot D., Lemaire J.-J., Lapusta Y. (2019) On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials. Proceeding of the International Scientific and Technical Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction" (Tern., 24-27 September 2019), pp. 169-172.
dc.contributor.affiliationUniversité Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, F-63000 CLERMONT-FERRAND, FRANCE
dc.contributor.affiliationUniversité Clermont Auvergne, CHU, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pascal, F-63000 CLERMONT-FERRAND, FRANCE
dc.citation.journalTitleПраці Ⅵ Міжнародної науково-технічної конференції „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
dc.citation.spage169
dc.citation.epage172
dc.citation.conferenceⅥ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“
Vyskytuje se v kolekcích:Ⅵ Міжнародна науково-технічна конференція „Пошкодження матеріалів під час експлуатації, методи його діагностування і прогнозування“ (2019)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DMDP_2019_Chapelle_F-On_the_interest_of_reliability_169-172.pdf674,13 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
DMDP_2019_Chapelle_F-On_the_interest_of_reliability_169-172.djvu116,66 kBDjVuZobrazit/otevřít
DMDP_2019_Chapelle_F-On_the_interest_of_reliability_169-172__COVER.png474,87 kBimage/pngZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.