Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26516Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Михайлишин, Роман Ігорович | - |
| dc.contributor.author | Ющак, Тарас Андрійович | - |
| dc.date.accessioned | 2018-12-22T10:51:53Z | - |
| dc.date.available | 2018-12-22T10:51:53Z | - |
| dc.date.issued | 2018-12-22 | - |
| dc.identifier.citation | Ющак Т. А. Моделювання орієнтації кисті промислового робота при автоматизації завантажувальних операцій „151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології“/ Т. Б. Ющак. — Тернопіль: ТНТУ, 2018. — 6 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26516 | - |
| dc.description | Проаналізовано конструкції утримуючих і підтримуючих захоплювальних пристроїв та методи планування траєкторій при виконанні маніпуляторами вантажно-розвантажувальних операцій, що дало можливість визначити умови стабільного утримування вантажу. Запропоновано математичну модель динамічної взаємодії захоплювального пристрою з вантажем при його транспортуванні по прямолінійній траєкторії, що враховує зміщення центра мас вантажу і вплив сили лобового опору повітря, та дає можливість визначити оптимальну орієнтацію захоплювача для зниження мінімально необхідної сили утримування до 45%. Досліджено енергоефективність процесу транспортування вантажу з використанням струминних захоплювальних пристроїв. Використання методу оптимізації орієнтації захоплювального пристрою при транспортуванні вантажів по заданій траєкторії дозволило знизити енергетичні затрати на 15-54%. Знайдені необхідні і достатні умови для підйомної сили, що дозволить знизити тиск в системі до необхідного мінімуму. За сучасних умов розвитку робототехніки запропонована модель дасть можливість прискорити транспортування об’єктів так і зменшити енергоспоживання стиснутого повітря. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Розглянуто випадок, коли захоплювальний пристрій призначений для транспортування плоских деталей типу пластин. Розроблено математичну модель динамічної взаємодії струминного захоплювального пристрою з вантажем при його транспортуванні по прямолінійній траєкторії. Визначено оптимальну орієнтацію кисті маніпулятора, що забезпечить мінімальне енергоспоживання струминного захоплювального пристрою. В процесі роботи визначено основні причини, які впливають на безвідривне транспортування об’єкта маніпулювання і знайдено межі зміни основних параметрів, які визначають це явище. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | ТНТУ | uk_UA |
| dc.subject | 151 | uk_UA |
| dc.subject | автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології | uk_UA |
| dc.subject | струминний захоплюючий пристрій | uk_UA |
| dc.subject | маніпулятор | uk_UA |
| dc.title | Моделювання орієнтації кисті промислового робота при автоматизації завантажувальних операцій | uk_UA |
| dc.type | Thesis Abstract | uk_UA |
| dc.coverage.placename | Тернопіль, ТНТУ | uk_UA |
| dc.format.pages | 6 | - |
| dc.subject.udc | 621.865.8 | uk_UA |
| dc.coverage.country | UA | uk_UA |
| Розташовується у зібраннях: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Yuschak_aref.pdf | 453,76 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора