Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24163
| Title: | Моделювання привідних зусиль для забезпечення заданого переміщення дволанкового маніпулятора |
| Other Titles: | Drive efforts modeling to achieve a nessesary two-link manipulator movement |
| Authors: | Пастернак, Віра Машталяр, Степан Баліцький, Юрій Мариненко, Давид Pasternak, Vira Mashtaliar, Stepan Balitsky, Yuri Marynenko, Davyd |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Bibliographic description (Ukraine): | Моделювання привідних зусиль для забезпечення заданого переміщення дволанкового маніпулятора / Віра Пастернак, Степан Машталяр, Юрій Баліцький, Давид Мариненко // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 40–41. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description (International): | Pasternak V., Mashtaliar S., Balitsky Y., Marynenko D. (2017) Modeliuvannia pryvidnykh zusyl dlia zabezpechennia zadanoho peremishchennia dvolankovoho manipuliatora [Drive efforts modeling to achieve a nessesary two-link manipulator movement]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 40-41 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Conference/Event: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/Collection: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Issue Date: | 8-Jun-2017 |
| Date of entry: | 28-Feb-2018 |
| Publisher: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 621.326 |
| Keywords: | Дволанковий маніпулятор привідні моменти принцип Лагранжа two-link manipulator control actuators Lagrange rule |
| Number of pages: | 2 |
| Page range: | 40-41 |
| Start page: | 40 |
| End page: | 41 |
| Abstract: | Відтворено процес зміни керуючих моментів для забезпечення заданого переміщення роботи деталі дволанковим маніпулятором в горизонтальній площині. Reproduced process for the control actuators changing to provide working details of a given two-link manipulator in the horizontal plane |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24163 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Appears in Collections: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41.pdf | 857,92 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41.djvu | 219,95 kB | DjVu | View/Open | |
| FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41__COVER.png | 934,93 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.