Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24163
| Назва: | Моделювання привідних зусиль для забезпечення заданого переміщення дволанкового маніпулятора |
| Інші назви: | Drive efforts modeling to achieve a nessesary two-link manipulator movement |
| Автори: | Пастернак, Віра Машталяр, Степан Баліцький, Юрій Мариненко, Давид Pasternak, Vira Mashtaliar, Stepan Balitsky, Yuri Marynenko, Davyd |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Бібліографічний опис: | Моделювання привідних зусиль для забезпечення заданого переміщення дволанкового маніпулятора / Віра Пастернак, Степан Машталяр, Юрій Баліцький, Давид Мариненко // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 40–41. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description: | Pasternak V., Mashtaliar S., Balitsky Y., Marynenko D. (2017) Modeliuvannia pryvidnykh zusyl dlia zabezpechennia zadanoho peremishchennia dvolankovoho manipuliatora [Drive efforts modeling to achieve a nessesary two-link manipulator movement]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 40-41 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Конференція/захід: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Дата публікації: | 8-чер-2017 |
| Дата внесення: | 28-лют-2018 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| УДК: | 621.326 |
| Теми: | Дволанковий маніпулятор привідні моменти принцип Лагранжа two-link manipulator control actuators Lagrange rule |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 40-41 |
| Початкова сторінка: | 40 |
| Кінцева сторінка: | 41 |
| Короткий огляд (реферат): | Відтворено процес зміни керуючих моментів для забезпечення заданого переміщення роботи деталі дволанковим маніпулятором в горизонтальній площині. Reproduced process for the control actuators changing to provide working details of a given two-link manipulator in the horizontal plane |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24163 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41.pdf | 857,92 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41.djvu | 219,95 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41__COVER.png | 934,93 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.