1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24163

Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorПастернак, Віра
dc.contributor.authorМашталяр, Степан
dc.contributor.authorБаліцький, Юрій
dc.contributor.authorМариненко, Давид
dc.contributor.authorPasternak, Vira
dc.contributor.authorMashtaliar, Stepan
dc.contributor.authorBalitsky, Yuri
dc.contributor.authorMarynenko, Davyd
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:09Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:09Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationМоделювання привідних зусиль для забезпечення заданого переміщення дволанкового маніпулятора / Віра Пастернак, Степан Машталяр, Юрій Баліцький, Давид Мариненко // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 40–41. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24163-
dc.description.abstractВідтворено процес зміни керуючих моментів для забезпечення заданого переміщення роботи деталі дволанковим маніпулятором в горизонтальній площині.
dc.description.abstractReproduced process for the control actuators changing to provide working details of a given two-link manipulator in the horizontal plane
dc.format.extent40-41
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.subjectДволанковий маніпулятор
dc.subjectпривідні моменти
dc.subjectпринцип Лагранжа
dc.subjecttwo-link manipulator
dc.subjectcontrol actuators
dc.subjectLagrange rule
dc.titleМоделювання привідних зусиль для забезпечення заданого переміщення дволанкового маніпулятора
dc.title.alternativeDrive efforts modeling to achieve a nessesary two-link manipulator movement
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages2
dc.subject.udc621.326
dc.identifier.citationenPasternak V., Mashtaliar S., Balitsky Y., Marynenko D. (2017) Modeliuvannia pryvidnykh zusyl dlia zabezpechennia zadanoho peremishchennia dvolankovoho manipuliatora [Drive efforts modeling to achieve a nessesary two-link manipulator movement]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 40-41 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage40
dc.citation.epage41
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Apareix a les col·leccions:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41.pdf857,92 kBAdobe PDFVeure/Obrir
FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41.djvu219,95 kBDjVuVeure/Obrir
FPT_2017_Pasternak_V-Drive_efforts_modeling_40-41__COVER.png934,93 kBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.