กรุณาใช้ตัวระบุนี้เพื่ออ้างอิงหรือเชื่อมต่อรายการนี้:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339
| ชื่อเรื่อง: | Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок |
| ชื่อเรื่องอื่นๆ: | Kinematics of hexapod machine tool with gimbal joints and screw actuators |
| ผู้แต่ง: | Кириченко, Андрій Миколайович Kyrychenko, A. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Кириченко А. Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок / Кириченко А. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 17. — № 2. — С.83-88. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
| วันที่เผยแพร่: | 1-มีน-2011 |
| Date of entry: | 19-กัน-2011 |
| สำนักพิมพ์: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
| Place of the edition/event: | Тернопіль, Україна |
| UDC: | 62-231 621.9.04 |
| คำสำคัญ: | гексапод карданна опора гвинтовий привод кут повороту hexapod gimbal joint screw actuator rotation angle |
| บทคัดย่อ: | Проаналізовано конструкції ланок змінної довжини обладнання з механізмами паралельної структури та запропоновано використання незамкнених гвинтових приводів зміни довжини ланок у верстатах-гексаподах. Розглянуто особливості прямої та зворотної кінематики гексапода з гвинтовими приводами та карданними опорами, отримано уточнені кінематичні залежності з урахуванням кутів відносного повороту осей шарнірних опор. The article analyzed the structure of variable length struts of parallel kinematic machines. It is proposed to use open-loop screw variable lenght actuators for hexapod machine tool. The features of the direct and inverse kinematics of hexapod with screw actuators and gimbal joints are considered. Kinematic relations taking into account relative rotation angle of joint axes are obtained. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339 |
| ISSN: | 1727-7108 |
| Copyright owner: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
| Publications status : | Опубліковано раніше |
| Content type: | Article |
| ปรากฏในกลุ่มข้อมูล: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 2 |
แฟ้มในรายการข้อมูลนี้:
รายการทั้งหมดในระบบคิดีได้รับการคุ้มครองลิขสิทธิ์ มีการสงวนสิทธิ์เว้นแต่ที่ระบุไว้เป็นอื่น