Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339
| Título : | Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок |
| Otros títulos : | Kinematics of hexapod machine tool with gimbal joints and screw actuators |
| Autor : | Кириченко, Андрій Миколайович Kyrychenko, A. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Кириченко А. Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок / Кириченко А. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 17. — № 2. — С.83-88. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
| Fecha de publicación : | 1-mar-2011 |
| Date of entry: | 19-sep-2011 |
| Editorial : | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
| Place of the edition/event: | Тернопіль, Україна |
| UDC: | 62-231 621.9.04 |
| Palabras clave : | гексапод карданна опора гвинтовий привод кут повороту hexapod gimbal joint screw actuator rotation angle |
| Resumen : | Проаналізовано конструкції ланок змінної довжини обладнання з механізмами паралельної структури та запропоновано використання незамкнених гвинтових приводів зміни довжини ланок у верстатах-гексаподах. Розглянуто особливості прямої та зворотної кінематики гексапода з гвинтовими приводами та карданними опорами, отримано уточнені кінематичні залежності з урахуванням кутів відносного повороту осей шарнірних опор. The article analyzed the structure of variable length struts of parallel kinematic machines. It is proposed to use open-loop screw variable lenght actuators for hexapod machine tool. The features of the direct and inverse kinematics of hexapod with screw actuators and gimbal joints are considered. Kinematic relations taking into account relative rotation angle of joint axes are obtained. |
| URI : | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339 |
| ISSN : | 1727-7108 |
| Copyright owner: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
| Publications status : | Опубліковано раніше |
| Content type: | Article |
| Aparece en las colecciones: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 2 |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TNTUB_2011_v16_No2-Kyrychenko_A-Kinematics_of_hexapod_machine_tool_with_gimbal_joints__83.djvu | 282,52 kB | DjVu | Visualizar/Abrir | |
| TNTUB_2011_v16_No2-Kyrychenko_A-Kinematics_of_hexapod_machine_tool_with_gimbal_joints__83.pdf | 563,69 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir | |
| TNTUB_2011_v16_No2-Kyrychenko_A-Kinematics_of_hexapod_machine_tool_with_gimbal_joints_83__COVER.png | 388,52 kB | image/png | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.