Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339
Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Кириченко, Андрій Миколайович | - |
| dc.contributor.author | Kyrychenko, A. | - |
| dc.date.accessioned | 2011-09-19T08:03:36Z | - |
| dc.date.available | 2011-09-19T08:03:36Z | - |
| dc.date.issued | 2011-03-01 | - |
| dc.identifier.citation | Кириченко А. Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок / Кириченко А. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 17. — № 2. — С.83-88. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). | uk |
| dc.identifier.issn | 1727-7108 | - |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339 | - |
| dc.description.abstract | Проаналізовано конструкції ланок змінної довжини обладнання з механізмами паралельної структури та запропоновано використання незамкнених гвинтових приводів зміни довжини ланок у верстатах-гексаподах. Розглянуто особливості прямої та зворотної кінематики гексапода з гвинтовими приводами та карданними опорами, отримано уточнені кінематичні залежності з урахуванням кутів відносного повороту осей шарнірних опор. | uk |
| dc.description.abstract | The article analyzed the structure of variable length struts of parallel kinematic machines. It is proposed to use open-loop screw variable lenght actuators for hexapod machine tool. The features of the direct and inverse kinematics of hexapod with screw actuators and gimbal joints are considered. Kinematic relations taking into account relative rotation angle of joint axes are obtained. | uk |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя | uk |
| dc.subject | гексапод | uk |
| dc.subject | карданна опора | uk |
| dc.subject | гвинтовий привод | uk |
| dc.subject | кут повороту | uk |
| dc.subject | hexapod | uk |
| dc.subject | gimbal joint | uk |
| dc.subject | screw actuator | uk |
| dc.subject | rotation angle | uk |
| dc.title | Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок | uk |
| dc.title.alternative | Kinematics of hexapod machine tool with gimbal joints and screw actuators | uk |
| dc.type | Article | uk |
| dc.rights.holder | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ | uk |
| dc.coverage.placename | Тернопіль, Україна | uk |
| dc.status | Опубліковано раніше | uk |
| dc.subject.udc | 62-231 | uk |
| dc.subject.udc | 621.9.04 | uk |
| Розташовується у зібраннях: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 2 | |
Файли цього матеріалу:
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.