Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339
| Назва: | Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок |
| Інші назви: | Kinematics of hexapod machine tool with gimbal joints and screw actuators |
| Автори: | Кириченко, Андрій Миколайович Kyrychenko, A. |
| Бібліографічний опис: | Кириченко А. Особливості кінематики гексапода з карданними опорами та гвинтовими приводами ланок / Кириченко А. // Вісник ТНТУ. — 2011. — Том 17. — № 2. — С.83-88. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
| Дата публікації: | 1-бер-2011 |
| Дата внесення: | 19-вер-2011 |
| Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль, Україна |
| УДК: | 62-231 621.9.04 |
| Теми: | гексапод карданна опора гвинтовий привод кут повороту hexapod gimbal joint screw actuator rotation angle |
| Короткий огляд (реферат): | Проаналізовано конструкції ланок змінної довжини обладнання з механізмами паралельної структури та запропоновано використання незамкнених гвинтових приводів зміни довжини ланок у верстатах-гексаподах. Розглянуто особливості прямої та зворотної кінематики гексапода з гвинтовими приводами та карданними опорами, отримано уточнені кінематичні залежності з урахуванням кутів відносного повороту осей шарнірних опор. The article analyzed the structure of variable length struts of parallel kinematic machines. It is proposed to use open-loop screw variable lenght actuators for hexapod machine tool. The features of the direct and inverse kinematics of hexapod with screw actuators and gimbal joints are considered. Kinematic relations taking into account relative rotation angle of joint axes are obtained. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1339 |
| ISSN: | 1727-7108 |
| Власник авторського права: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
| Статус публікації : | Опубліковано раніше |
| Тип вмісту: | Article |
| Розташовується у зібраннях: | Вісник ТНТУ, 2011, Том 16, № 2 |
Файли цього матеріалу:
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.