Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54113
Назва: Автоматизоване класифікування дефектів підшипників ковзання на основі багатомасштабного цифрового аналізу їх робочих поверхонь (комплексна тема)
Інші назви: Automated classification of sliding bearing defects based on multi-scale digital analysis of their working surfaces (complex topic)
Автори: Крушельницький, Ігор Володимирович
Сарабун, Сергій Михайлович
Krushelnytskyi, Ihor
Sarabun, Serhii
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)
Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Бібліографічне посилання: Крушельницький І.В., Сарабун С.М., Автоматизоване класифікування дефектів підшипників ковзання на основі багатомасштабного цифрового аналізу їх робочих поверхонь (комплексна тема) : кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «174 — автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / І.В. Крушельницький, С.М. Сарабун. – Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 89 с.
Bibliographic description: Krushelnytskyi I.V., Sarabun S.M., Automated Classification of Plain Bearing Defects Based on Multiscale Digital Analysis of Their Working Surfaces (Comprehensive Project) : Bachelor’s Thesis in the Field of Study "174 — Automation, Computer-Integrated Technologies, and Robotics" / I.V. Krushelnytskyi, S.M. Sarabun. – Ternopil: TNTU, 2026. — 89 p.
Дата публікації: 26-чер-2026
Дата подання: 26-чер-2026
Дата внесення: 13-вер-2026
Видавництво: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.
Установа захисту: ЕК №22, 2026 р.
Науковий керівник: Марущак, Павло Орестович
Maruschak, Pavlo
Члени комітету: Стухляк, Петро Данилович
Stukhliak, Petro
УДК: 681.5
Теми: автоматизація
класифікація
підшипник ковзання
цифровий аналіз
робоча поверхня
фрактал
automation
classification
sliding bearing
digital analysis
working surface
fractal
Діапазон сторінок: 1-89
Кінцева сторінка: 89
Короткий огляд (реферат): У цій кваліфікаційній роботі розглянуто фрактальні характеристики поверхонь тертя як засіб для опису та кількісної оцінки нерегулярних, складних явищ зношування. У ній описується важливий зв'язок між параметрами профілю та шорсткістю поверхні, що дають площу поверхні нерегулярних поверхонь руйнування. У статті розглянуто експериментальні процедури, необхідні для отримання зображень зношених ділянок вкладишів підшипників ковзання, та проведені вимірювання. Крім того, у роботі представлені фрактальні рівняння, які лінеаризують усі експериментальні дані та забезпечують постійні фрактальні розмірності. Серія експериментів з автоматизованого визначення фрактальної розмірності поверхні вкладишів підшипників ковзання підтверджує застосовність таких методів для діагностування граничного стану та встановлення причин пошкодження. Обчислені фрактальні розмірності, що виникають у результаті цих аналізів, мають певну спільність для досліджених поверхонь та їхніх профілів. Загалом, вищу розмірність спостерігали у зразках, що зазнали динамічного продавлювання та зсуву, порівняно зі зразками, які руйнувалися під час стирання. У кваліфікаційній роботі запропоновано заходи з охорони праці. Це дає змогу підвищити безпеку праці, попередити виробничий травматизм і професійні захворювання.
This qualification paper examines the fractal characteristics of friction surfaces as a means of describing and quantifying irregular, complex wear phenomena. It describes the significant relationship between profile parameters and surface roughness, which determines the surface area of ​​irregular fracture surfaces. The paper discusses the experimental procedures required to image worn areas of plain bearing shells and details the measurements performed. In addition, the paper presents fractal equations that linearize all experimental data and provide constant fractal dimensions. A series of experiments on the automated determination of the fractal dimension of the surface of plain bearing liners confirms the applicability of such methods for diagnosing the limit state and establishing the causes of damage. The fractal dimensions calculated through these analyses reveal commonalities among the examined surfaces and their profiles. In general, higher dimensionality was observed in samples subjected to dynamic indentation and shear compared to samples that failed during abrasion. The study also proposes occupational health and safety measures, thereby enhancing workplace safety and helping to prevent workplace injuries and occupational diseases.
Опис: Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» червня 2026р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Зміст: ЗМІСТ ВСТУП 9 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 1.1. Характеристика конструкцій підшипників ковзання 11 1.2. Закономірності зношення вкладишів колінвалу автомобілів 18 1.3. Аналізу текстури цифрових зображень пошкодженої поверхні 23 2. ТЕХНОЛОГІЧНИЙ РОЗДІЛ 2.1. Фрактальність як міра впорядкованості систем 28 2.2. Методи цифрового моніторингу стану поверхонь матеріалів і деталей 30 2.3. Технологічні аспекти аналізу зображень зношеної поверхні 47 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 3.1. Багатомасштабність як основа фрактодіагностування 54 3.2. Визначення фрактальної ромірності і площі ділянок зношування поверхні підшипників ковзання 60 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 78 ВИСНОВКИ 82 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 83
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54113
Власник авторського права: © Крушельницький І.В., Сарабун С.М., 2026
Перелік літератури: 1. Закієв В.І. Прилад безконтактного вимірювання геометричних параметрів поверхні виробів методом інтерферометрії, Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.01 – прилади та методи вимірювання механічних величин. – Національний авіаційний університет МОН України, Київ, 2019.
2. Юнак О.М. Методи побудови та обробки фрактальних зображень з використанням рандомізованої системи ітераційних функцій, Дисертація доктора філософії зі спец. 172 – Телекомунікації та радіотехніка, Львів, Національний університет «Львівська політехніка», 2023 226.
3. Юнак О. М., Стрихалюк Б. М., Климаш М. М., Ефективність рандомізованою системою ітераційних функцій над детермінованою системою ітераційних функцій при побудові фрактальних зображень з обмеженою роздільною здатністю”, Вимірювальна та обчислювальна техніка в технологічних процесах, 2023. - №. 1, С. 5–12.
4. Волчук В. Н. К применению фрактального формализма при ранжировании критериев качества многопараметрических технологий // Металлофизика и новейшие технологии.  2017.  Т. 39.  № 7.  С. 949-957.
5. Стринадко М.Т. Конспект лекцій з навчальної дисципліни «Основи теорії систем». Чернівці : Чернів. національний університет імені Юрія Федьковича, 2022. – 162 с.
6. Подчашинський Ю. О., Чепюк Л. О. Порівняння фрактального і вейвлетного підходів до стиснення зображень. Тези доповідей ХІ Міжнародної науково-технічної конференції «Інформаційно-комп’ютерні технології – 2020 (ІКТ-2020)», (м. Житомир, 09 - 11 квітня 2020 р.). Житомир: Житомирська політехніка, 2020. С. 129-130.
7. Інтелектуальне моделювання нелінійних динамічних процесів у системах керування, кібербезпеки, телекомунікацій: підручник / В.І. Корнієнко, О.Ю. Гусєв, О.В. Герасіна ; за заг. ред. В.І. Корнієнка, Нац. техн. ун-т «Дніпровська політехніка». – Дніпро : НТУ «ДП», 2020. – 536 с.
8. Morency C., Chapleau R. Fractal geometry for the charac te risation of urban-related states: Greater Montreal Case // HarFA - Harmonic and Fractal Image Analysis (e-journal). - 2003. - Р. 30-34, http://www.fch.vutbr. cz/lectures/imagesci (www.fch.vutbr.cz/lectures/ima ges ci/ download_ejournal/09). HARFA, Harmonic and Fractal Image Analyser, Software for the Determination of Fractal Dimension, www.fch. vutbr.cz/lectures/imagesci.
9. Bourke P. Fractal Dimension Calculator. — local.wasp. uwa.edu.au/~pbourke/fractals/fracdi.
10. Мар’єнко Н.І., Степаненко О.Ю. «Фрактальний аналіз зображень у медицині та морфології: базові принципи та основні методики» // Morphologia. 2021, Т.15 No 3, С.196-206.
11. Хусаїнов Д. Я., Шатирко А. В. Основи нелінійної динаміки: Посібник для студентів спеціальності «Прикладна математика». Київ: Видавничо-поліграфічний центр "Київський університет", 2017. - 159 с.
12. Квєтний Р. Н., Богач І. В., Бойко О. Р., Софина О. Ю., Шушура О. М. Комп’ютерне моделювання систем та процесів. Методи обчислень. Частина 2: навчальний посібник – Вінниця : ВНТУ, 2013. – 235 с.
13. Мартинов В., & Тайчан Д. Фрактальна структура як носій інформації про властивості матеріалу. Наука та будівництво, 2025, 44(2). https://doi.org/10.33644/2313-6679-2-2025-6
14. Підшипники ковзання. Навчальний наочний посібник [Електронний ресурс]: для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальностями 131 «Прикладна механіка», 133 «Галузеве машинобудування» уклад.: А. К. Скуратовський .–Електронні текстові данні 1файл:10,7 МБ – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 38 с.
15. Підшипники ковзання. Навчальний наочний посібник [Електронний ресурс]: для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальностями 131 «Прикладна – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 38 с.
16. Системи підтримки прийняття рішень : навчальний посіб- ник для самостійного вивчення дисципліни / уклад.: С. М. Братушка, С. М. Новак, С. О. Хайлук. Суми : ДВНЗ «УАБС НБУ», 2010. 265 с.
17. Субботін С. О. Подання й обробка знань у системах штучного інтелекту і підтримки прийняття рішень: Навчальний посібник. Запоріжжя: ЗНТУ, 2008. 341 с.
18. Інформаційні системи моніторингу технічного стану автомобілів / В. П. Волков та ін. Харків: ХНАДУ, 2018. 300 с.
19. Мигаль В. Д. Інтелектуальні системи в технічній експлуатації автомобілів. Харків: «Майдан», 2018. 261 с/
20. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115
21. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189
22. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495
23. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Конструкторсько-технологічна практика. Методичні вказівки для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 22 с.
24. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207
25. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206
26. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551
27. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с.
28. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057
29. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056
30. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404
31. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397
32. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646
33. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418
34. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635
35. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с.
36. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с.
37. Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 с
38. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с.
39. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня бакалавр усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496
40. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с.
41. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с.
42. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с.
43. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с.
44. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018.
45. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625
46. Конспект лекцій з дисципліни «Комп’ютерні системи штучного інтелекту» для студентів спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форми здобуття освіти / уклад. І. С. Дідич. // ТНТУ. – 2025. – С. 92. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50293
47. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995
48. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с.
49. I. Strutynska, H. Kozbur, L. Dmytrotsa, O. Sorokivska, L. Melnyk and R. Grytseliak, "Regarding to the Concept of Small and Medium-Sized Enterprises Digitalization in Ukraine: Problems and Solutions," 2021 11th International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT), Deggendorf, Germany, 2021, pp. 276-279, doi: 10.1109/ACIT52158.2021.9548382.
50. Валяшек В.Б. Навчальний посібник з курсу: “ Оптимізаційні методи та моделі “ для спеціальностей “Облік і аудит, Фінанси і кредит, Маркетинг, Економічна кібернетика” / Кривень В.А., Валяшек В.Б., Цимбалюк Л.І., Козбур Г.В. – Тернопіль : видавництво ТНТУ, 2015. – 83 с.
51. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172
Тип вмісту: Bachelor Thesis
Розташовується у зібраннях:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
КРБ Крушельницький Сарабун.pdfКваліфікаційна робота бакалавра1,99 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора