Utilize este identificador para referenciar este registo:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54107| Título: | Розроблення автоматизованої системи контролю технологічних параметрів установки для теплової обробки молочних продуктів (комплексна тема) |
| Outros títulos: | Development of an automated system for controlling technological parameters of a plant for heat treatment of dairy products (complex topic) |
| Autor: | Голінко, Степан Степанович Мотрунич, Михайло Анатолійович Golinko, Stepan Motrunych, Mykhailo |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Bibliographic reference (2015): | Голінко С.С., Мотрунич М.А. Розроблення автоматизованої системи контролю технологічних параметрів установки для теплової обробки молочних продуктів (комплексна тема).: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «174 — Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / С.С. Голінко, М.А. Мотрунич – Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 109 с. |
| Bibliographic description (International): | Golinko S.S., Motrunych M.А. Development of an automated system for controlling technological parameters of a plant for heat treatment of dairy products (complex topic).: bachelor's qualification work in the specialty "174 — Automation, computer-integrated technologies and robotics" / S.S. Golinko, M.А. Motrunych – Ternopil: TNTU, 2026. — 109 p. |
| Data: | 26-Jun-2026 |
| Submitted date: | 26-Jun-2026 |
| Date of entry: | 13-Set-2026 |
| Editora: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Institution defense: | ЕК №22, 2026 р. |
| Supervisor: | Савків, Володимир Богданович Savkiv, Volodymyr |
| Committee members: | Микитишин, Андрій Григорович Mykytyshyn, Andrii |
| UDC: | 681.5 |
| Palavras-chave: | автоматизація пастеризація молока трубчастий теплообмінник витримувач вирівнювальний бак перепускний клапан мікропроцесорна система керування пневматичний давач тиску automation milk pasteurization tubular heat exchanger holding tank equalization tank bypass valve microprocessor control system pneumatic pressure sensor |
| Page range: | 1-109 |
| End page: | 109 |
| Resumo: | На основі аналізу технологічного процесу і технічних умов на виготовлення молочної продукції розроблена автоматична система керування пастеризаційною установкою.
Зміна алгоритму регулювання технологічних параметрів з ПІ- на ПІД-регулювання дозволить підвищити продуктивність та економічність процесу пастеризації молока.
Автоматична система керування забезпечує надійне дотримання заданих технологічних параметрів та реалізує алгоритм регулювання технологічних параметрів. Зокрема, система керування забезпечує відповідне регулювання температури рідкої продукції в пастеризаційній трубчастій установці за рахунок керування потоком пари в теплообмінниках та потоком молочної сировини в трубах пастеризатора.
Крім цього проводиться порівняння температур рідкого продукту та обшивки пастеризатора, так як від цього змінюються умови теплообміну і тоді необхідно регулювати подачу пари і сировини по трубах теплообмінних апаратів установки. Based on the analysis of the technological process and technical conditions for the production of dairy products, an automatic control system for a pasteurization unit has been developed. Changing the algorithm for regulating technological parameters from PI to PID control will increase the productivity and efficiency of the milk pasteurization process. The automatic control system ensures reliable compliance with the specified technological parameters and implements the algorithm for regulating technological parameters. In particular, the control system ensures appropriate regulation of the temperature of liquid products in the pasteurization tube unit by controlling the steam flow in the heat exchangers and the flow of milk raw materials in the pasteurizer pipes. In addition, a comparison is made of the temperatures of the liquid product and the pasteurizer lining, since this changes the heat exchange conditions and then it is necessary to regulate the supply of steam and raw materials through the pipes of the heat exchangers of the unit. |
| Descrição: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» червня 2026р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Content: | АНОТАЦІЯ 4 ВСТУП 8 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 13 1.1. Пластинчасті теплообмінники 14 1.2. Ємнісні теплообмінники 18 1.3. Трубчасті теплообмінники 22 1.4. Пароконтактні теплообмінні апарати 26 1.5. Трубчаті зрошувальні охолоджувачі подвійної дії 29 1.6. Комплекси для теплової обробки молочних продуктів 32 1.7. Сучасні автоматизовані комплекси для термічного та механічного оброблення молочної сировини 38 1.8. Обгрунтування актуальності та технічних вимог до системи керування установкою для термічної обробки молока 43 2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 46 2.1. Аналіз експлуатаційних параметрів установки для неперервної пастеризації молока 46 2.2. Аналіз експлуатаційних параметрів установки для пастеризації вершків 48 2.3. Аналіз експлуатаційних характеристик підігрівника трубчастого 50 2.4. Розрахунок основних експлуатаційних параметрів пастеризатора 52 2.5. Розроблення мікропроцесорної системи управління теплообмінним апаратом 60 2.5.1. Обґрунтування вибору мікропроцесора 60 2.5.2. Вибір постійно запам’ятовуючих та оперативно запам’ятовуючих пристроїв 65 2.5.3. Вибір контролера для управління передаванням даних 70 2.5.4. Організація інтерфейсу та координація обміну даними з периферією 78 2.6. Розробка пристроїв захисного відключення приводів парогенераторних установок. 83 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 87 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 95 4.1. Заходи по забезпеченню санітарно-технічних норм дільниці пастеризації молочної продукції 95 4.2. Аналіз потенційних небезпек та заходи підвищення безпеки праці при експлуатації обладнання для пастеризації молочної продукції 97 4.3. Оцінка стійкості обладнання до дії електромагнітних полів та способи захисту від них 99 ВИСНОВКИ 105 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 106 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54107 |
| Copyright owner: | © Голінко С.С., Мотрунич М.А., 2026 |
| References (Ukraine): | 1. Єресько Г. О., Шинкарик М. М., Ворощук В. Я. Технологічне обладнання молочних виробництв: навч. посіб. для студ. вищих навч. закл. Київ : Фірма «ІНКОС», Центр навчальної літератури, 2007. 344 с. 2. Кочубей-Литвиненко О. В., Ющенко Н. М. Технологія отримання та первинного оброблення молока: підручник. Київ : НУХТ, 2013. 211 3. Севостьянов І. В., Зозуляк І. А. Технологічне обладнання цехів переробки продукції тваринництва: навч. посібник. Вінниця : ВНАУ, 2020. 127 с. 4. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115 5. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189 6. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495 7. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Конструкторсько-технологічна практика. Методичні вказівки для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 22 с. 8. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207 9. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 10. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551 11. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. 12. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057 13. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056 14. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404 15. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397 16. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646 17. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418 18. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635 19. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с. 20. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. 21. Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 с 22. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. 23. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня бакалавр усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496 24. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с. 25. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. 26. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. 27. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. 28. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 29. I. Strutynska, H. Kozbur, L. Dmytrotsa, O. Sorokivska, L. Melnyk and R. Grytseliak, "Regarding to the Concept of Small and Medium-Sized Enterprises Digitalization in Ukraine: Problems and Solutions," 2021 11th International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT), Deggendorf, Germany, 2021, pp. 276-279, doi: 10.1109/ACIT52158.2021.9548382. 30. Валяшек В.Б. Навчальний посібник з курсу: “ Оптимізаційні методи та моделі “ для спеціальностей “Облік і аудит, Фінанси і кредит, Маркетинг, Економічна кібернетика” / Кривень В.А., Валяшек В.Б., Цимбалюк Л.І., Козбур Г.В. – Тернопіль : видавництво ТНТУ, 2015. – 83 с. 31. Ковтко А.М., Козбур І.Р., Савків В.Б., Козбур Г.В. Архітектура автоматизованої системи для генерації модульних тестів на основі штучного інтелекту та мутаційного тестування // Актуальні задачі сучасних технологій : зб. тез доповідей ХІV міжнар. наук.-техн. конф. молодих учених та студентів, (Тернопіль, 11-12 грудня 2025) / М-во освіти і науки України, Терн. націон. техн. ун-т ім. І. Пулюя [та ін]. – Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2025 – с. 278–280. 32. Kovtko A., Savkiv V., Kozbur H., Kozbur I., Trembach R. Integration of mutation testing into unit test generation using large language models // Proceedings of the 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI’2025). Ternopil, Ukraine, June 11–12, 2025. Vol. 4057. CEUR Workshop Proceedings, 2025. https://ceur-ws.org/Vol-4057/paper4.pdf 33. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625 34. Конспект лекцій з дисципліни «Комп’ютерні системи штучного інтелекту» для студентів спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форми здобуття освіти / уклад. І. С. Дідич. // ТНТУ. – 2025. – С. 92. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50293 35. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995 36. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с. 37. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172 |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Aparece nas colecções: | 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври) |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| КРБ_Голінко_Мотрунич.pdf | Кваліфікаційна робота бакалавра | 1,46 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.
Ferramentas administrativas