1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54107
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorСавків, Володимир Богданович-
dc.contributor.advisorSavkiv, Volodymyr-
dc.contributor.authorГолінко, Степан Степанович-
dc.contributor.authorМотрунич, Михайло Анатолійович-
dc.contributor.authorGolinko, Stepan-
dc.contributor.authorMotrunych, Mykhailo-
dc.date.accessioned2026-09-13T09:41:43Z-
dc.date.available2026-09-13T09:41:43Z-
dc.date.issued2026-06-26-
dc.date.submitted2026-06-26-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/54107-
dc.descriptionРобота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» червня 2026р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.uk_UA
dc.description.abstractНа основі аналізу технологічного процесу і технічних умов на виготовлення молочної продукції розроблена автоматична система керування пастеризаційною установкою. Зміна алгоритму регулювання технологічних параметрів з ПІ- на ПІД-регулювання дозволить підвищити продуктивність та економічність процесу пастеризації молока. Автоматична система керування забезпечує надійне дотримання заданих технологічних параметрів та реалізує алгоритм регулювання технологічних параметрів. Зокрема, система керування забезпечує відповідне регулювання температури рідкої продукції в пастеризаційній трубчастій установці за рахунок керування потоком пари в теплообмінниках та потоком молочної сировини в трубах пастеризатора. Крім цього проводиться порівняння температур рідкого продукту та обшивки пастеризатора, так як від цього змінюються умови теплообміну і тоді необхідно регулювати подачу пари і сировини по трубах теплообмінних апаратів установки.uk_UA
dc.description.abstractBased on the analysis of the technological process and technical conditions for the production of dairy products, an automatic control system for a pasteurization unit has been developed. Changing the algorithm for regulating technological parameters from PI to PID control will increase the productivity and efficiency of the milk pasteurization process. The automatic control system ensures reliable compliance with the specified technological parameters and implements the algorithm for regulating technological parameters. In particular, the control system ensures appropriate regulation of the temperature of liquid products in the pasteurization tube unit by controlling the steam flow in the heat exchangers and the flow of milk raw materials in the pasteurizer pipes. In addition, a comparison is made of the temperatures of the liquid product and the pasteurizer lining, since this changes the heat exchange conditions and then it is necessary to regulate the supply of steam and raw materials through the pipes of the heat exchangers of the unit.uk_UA
dc.description.tableofcontentsАНОТАЦІЯ 4 ВСТУП 8 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 13 1.1. Пластинчасті теплообмінники 14 1.2. Ємнісні теплообмінники 18 1.3. Трубчасті теплообмінники 22 1.4. Пароконтактні теплообмінні апарати 26 1.5. Трубчаті зрошувальні охолоджувачі подвійної дії 29 1.6. Комплекси для теплової обробки молочних продуктів 32 1.7. Сучасні автоматизовані комплекси для термічного та механічного оброблення молочної сировини 38 1.8. Обгрунтування актуальності та технічних вимог до системи керування установкою для термічної обробки молока 43 2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 46 2.1. Аналіз експлуатаційних параметрів установки для неперервної пастеризації молока 46 2.2. Аналіз експлуатаційних параметрів установки для пастеризації вершків 48 2.3. Аналіз експлуатаційних характеристик підігрівника трубчастого 50 2.4. Розрахунок основних експлуатаційних параметрів пастеризатора 52 2.5. Розроблення мікропроцесорної системи управління теплообмінним апаратом 60 2.5.1. Обґрунтування вибору мікропроцесора 60 2.5.2. Вибір постійно запам’ятовуючих та оперативно запам’ятовуючих пристроїв 65 2.5.3. Вибір контролера для управління передаванням даних 70 2.5.4. Організація інтерфейсу та координація обміну даними з периферією 78 2.6. Розробка пристроїв захисного відключення приводів парогенераторних установок. 83 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 87 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 95 4.1. Заходи по забезпеченню санітарно-технічних норм дільниці пастеризації молочної продукції 95 4.2. Аналіз потенційних небезпек та заходи підвищення безпеки праці при експлуатації обладнання для пастеризації молочної продукції 97 4.3. Оцінка стійкості обладнання до дії електромагнітних полів та способи захисту від них 99 ВИСНОВКИ 105 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 106uk_UA
dc.format.extent1-109-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.subjectавтоматизаціяuk_UA
dc.subjectпастеризація молокаuk_UA
dc.subjectтрубчастий теплообмінникuk_UA
dc.subjectвитримувачuk_UA
dc.subjectвирівнювальний бакuk_UA
dc.subjectперепускний клапанuk_UA
dc.subjectмікропроцесорна система керуванняuk_UA
dc.subjectпневматичний давач тискуuk_UA
dc.subjectautomationuk_UA
dc.subjectmilk pasteurizationuk_UA
dc.subjecttubular heat exchangeruk_UA
dc.subjectholding tankuk_UA
dc.subjectequalization tankuk_UA
dc.subjectbypass valveuk_UA
dc.subjectmicroprocessor control systemuk_UA
dc.subjectpneumatic pressure sensoruk_UA
dc.titleРозроблення автоматизованої системи контролю технологічних параметрів установки для теплової обробки молочних продуктів (комплексна тема)uk_UA
dc.title.alternativeDevelopment of an automated system for controlling technological parameters of a plant for heat treatment of dairy products (complex topic)uk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Голінко С.С., Мотрунич М.А., 2026uk_UA
dc.contributor.committeeMemberМикитишин, Андрій Григорович-
dc.contributor.committeeMemberMykytyshyn, Andrii-
dc.coverage.placenameТернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв.uk_UA
dc.subject.udc681.5uk_UA
thesis.degree.grantorЕК №22, 2026 р.-
dc.relation.references1. Єресько Г. О., Шинкарик М. М., Ворощук В. Я. Технологічне обладнання молочних виробництв: навч. посіб. для студ. вищих навч. закл. Київ : Фірма «ІНКОС», Центр навчальної літератури, 2007. 344 с.uk_UA
dc.relation.references2. Кочубей-Литвиненко О. В., Ющенко Н. М. Технологія отримання та первинного оброблення молока: підручник. Київ : НУХТ, 2013. 211uk_UA
dc.relation.references3. Севостьянов І. В., Зозуляк І. А. Технологічне обладнання цехів переробки продукції тваринництва: навч. посібник. Вінниця : ВНАУ, 2020. 127 с.uk_UA
dc.relation.references4. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115uk_UA
dc.relation.references5. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189uk_UA
dc.relation.references6. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495uk_UA
dc.relation.references7. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Конструкторсько-технологічна практика. Методичні вказівки для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 22 с.uk_UA
dc.relation.references8. Козбур І.Р., Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи «Дослідження частотних характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – с. 16. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39207uk_UA
dc.relation.references9. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206uk_UA
dc.relation.references10. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551uk_UA
dc.relation.references11. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с.uk_UA
dc.relation.references12. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057uk_UA
dc.relation.references13. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056uk_UA
dc.relation.references14. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404uk_UA
dc.relation.references15. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397uk_UA
dc.relation.references16. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646uk_UA
dc.relation.references17. Лабораторний практикум з проектування та моделювання роботи електропневматичних схем у середовищі програмного пакету «FluidSIM Pneumatics» з курсу «Технічні засоби автоматизації» / укл. : О.К. Шкодзінський. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 32 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31418uk_UA
dc.relation.references18. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635uk_UA
dc.relation.references19. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с.uk_UA
dc.relation.references20. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с.uk_UA
dc.relation.references21. Аналіз стійкості і якості електромеханічної слідкуючої системи. : Методичні вказівки до виконання курсового проекту «Теорія автоматичного управління», для здобувачів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньо-професійних програм «Комп’ютерно-інтегровані системи автоматики та робототехніки», «Комп’ютеризовані системи управління та прикладне програмування». / укл. І.Р. Козбур, В.П. Пісьціо, В.Б. Савків, П.С. Федорів. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. – 67 сuk_UA
dc.relation.references22. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с.uk_UA
dc.relation.references23. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня бакалавр усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496uk_UA
dc.relation.references24. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання / укл.: Стручок В. С. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. 156 с.uk_UA
dc.relation.references25. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с.uk_UA
dc.relation.references26. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с.uk_UA
dc.relation.references27. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с.uk_UA
dc.relation.references28. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018.uk_UA
dc.relation.references29. I. Strutynska, H. Kozbur, L. Dmytrotsa, O. Sorokivska, L. Melnyk and R. Grytseliak, "Regarding to the Concept of Small and Medium-Sized Enterprises Digitalization in Ukraine: Problems and Solutions," 2021 11th International Conference on Advanced Computer Information Technologies (ACIT), Deggendorf, Germany, 2021, pp. 276-279, doi: 10.1109/ACIT52158.2021.9548382.uk_UA
dc.relation.references30. Валяшек В.Б. Навчальний посібник з курсу: “ Оптимізаційні методи та моделі “ для спеціальностей “Облік і аудит, Фінанси і кредит, Маркетинг, Економічна кібернетика” / Кривень В.А., Валяшек В.Б., Цимбалюк Л.І., Козбур Г.В. – Тернопіль : видавництво ТНТУ, 2015. – 83 с.uk_UA
dc.relation.references31. Ковтко А.М., Козбур І.Р., Савків В.Б., Козбур Г.В. Архітектура автоматизованої системи для генерації модульних тестів на основі штучного інтелекту та мутаційного тестування // Актуальні задачі сучасних технологій : зб. тез доповідей ХІV міжнар. наук.-техн. конф. молодих учених та студентів, (Тернопіль, 11-12 грудня 2025) / М-во освіти і науки України, Терн. націон. техн. ун-т ім. І. Пулюя [та ін]. – Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2025 – с. 278–280.uk_UA
dc.relation.references32. Kovtko A., Savkiv V., Kozbur H., Kozbur I., Trembach R. Integration of mutation testing into unit test generation using large language models // Proceedings of the 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI’2025). Ternopil, Ukraine, June 11–12, 2025. Vol. 4057. CEUR Workshop Proceedings, 2025. https://ceur-ws.org/Vol-4057/paper4.pdfuk_UA
dc.relation.references33. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625uk_UA
dc.relation.references34. Конспект лекцій з дисципліни «Комп’ютерні системи штучного інтелекту» для студентів спеціальності G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» денної та заочної форми здобуття освіти / уклад. І. С. Дідич. // ТНТУ. – 2025. – С. 92. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50293uk_UA
dc.relation.references35. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995uk_UA
dc.relation.references36. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с.uk_UA
dc.relation.references37. Савків В.Б., Капаціла Ю.Б., Михайлишин Р.І. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2021. 50 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35172uk_UA
dc.identifier.citationenGolinko S.S., Motrunych M.А. Development of an automated system for controlling technological parameters of a plant for heat treatment of dairy products (complex topic).: bachelor's qualification work in the specialty "174 — Automation, computer-integrated technologies and robotics" / S.S. Golinko, M.А. Motrunych – Ternopil: TNTU, 2026. — 109 p.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationФакультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ)uk_UA
dc.contributor.affiliationКафедра автоматизації технологічних процесів і виробництвuk_UA
dc.citation.epage109-
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Голінко С.С., Мотрунич М.А. Розроблення автоматизованої системи контролю технологічних параметрів установки для теплової обробки молочних продуктів (комплексна тема).: кваліфікаційна робота бакалавра за спеціальністю «174 — Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / С.С. Голінко, М.А. Мотрунич – Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 109 с.uk_UA
Розташовується у зібраннях:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
КРБ_Голінко_Мотрунич.pdfКваліфікаційна робота бакалавра1,46 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора