Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53592

Title: Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму одноручного керування трьома педалями автомобіля
Other Titles: Force analysis of a hinge-lever mechanism for one-handed control of three motor-vehicle pedals
Authors: Корендій, Віталій Михайлович
Федунишин, Назарій
Пасіка, В’ячеслав
Лаушник, Ігор
Гембара, Наталія
Korendiy, Vitaliy
Fedunyshyn, Nazarii
Pasika, Viacheslav
Laushnyk, Ihor
Hembara, Nataliia
Affiliation: Національний університет «Львівська політехніка», Україна
Bibliographic description (Ukraine): Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму одноручного керування трьома педалями автомобіля / Віталій Корендій, Назарій Федунишин, В’ячеслав Пасіка, Ігор Лаушник, Наталія Гембара // Праці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“, 4-5 червня 2026 року. — Т. : ТНТУ, 2026. — С. 216–219. — (Мехатроніка, робототехніка, дрони).
Bibliographic reference (2015): Силовий аналіз шарнірно-важільного механізму одноручного керування трьома педалями автомобіля / Корендій В. М. та ін. // Праці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“, Тернопіль, 4-5 червня 2026 року. 2026. С. 216–219.
Bibliographic citation (APA): Korendiy, V., Fedunyshyn, N., Pasika, V., Laushnyk, I., & Hembara, N. (2026). Sylovyi analiz sharnirno-vazhilnoho mekhanizmu odnoruchnoho keruvannia troma pedaliamy avtomobilia [Force analysis of a hinge-lever mechanism for one-handed control of three motor-vehicle pedals]. Proceedings of the 2nd International Scientific and Technical Conference “Applied Mechanics”, 4-5 June 2026, Ternopil, 216-219. TNTU. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO): Korendiy V., Fedunyshyn N., Pasika V., Laushnyk I., Hembara N. (2026) Sylovyi analiz sharnirno-vazhilnoho mekhanizmu odnoruchnoho keruvannia troma pedaliamy avtomobilia [Force analysis of a hinge-lever mechanism for one-handed control of three motor-vehicle pedals]. Proceedings of the 2nd International Scientific and Technical Conference “Applied Mechanics” (Tern., 4-5 June 2026), pp. 216-219 [in Ukrainian].
Is part of: Праці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“, 2026
Proceedings of the 2nd International Scientific and Technical Conference “Applied Mechanics”, 2026
Conference/Event: Ⅱ Міжнародна науково-технічна конференція „Прикладна механіка“
Journal/Collection: Праці Ⅱ Міжнародної науково-технічної конференці „Прикладна механіка“
Issue Date: 4-Jun-2026
Date of entry: 17-Jul-2026
Publisher: ТНТУ
TNTU
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 4-5 червня 2026 року
4-5 June 2026
UDC: 621.01
629.3.042
Keywords: адаптивне автомобільне обладнання
ручне керування
шарнірно- важільний механізм
педалі автомобіля
тяги-штовхачі
осьові зусилля
центрувальні пружини
ергономіка водія
adaptive driving equipment
hand control
hinge-lever mechanism
vehicle pedals
push-pull rods
axial forces
centering springs
driver ergonomics
Number of pages: 4
Page range: 216-219
Start page: 216
End page: 219
Abstract: Розглянуто квазістатичний силовий аналіз шарнірно-важільного механізму одноручного керування педалями акселератора, гальма та зчеплення автомобіля. Визначено моменти опору педалей, осьові зусилля у тягах, узагальнені навантаження та силу руки водія. Встановлено, що найбільш навантаженою є гальмівна підсистема, а жорсткість центрувальних пружин істотно впливає на зусилля керування.
A quasi-static force analysis of a hinge-lever mechanism for one-handed control of accelerator, brake, and clutch pedals is considered. Pedal resisting moments, axial rod forces, generalized loads, and driver-applied hand force are determined. The brake subsystem is shown to be the most loaded, while centering spring stiffness significantly affects the control effort.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53592
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026
URL for reference material: https://doi.org/10.23939/tt2024.02.075
https://api.fia.com/sites/default/files/maj2023_daa_guidelines_a4_v4_web.pdf
https://www.sae.org/standards/j287_202211-driver-hand-control-reach
https://www.iso.org/standard/68409.html
https://doi.org/10.1080/00140137408931381
References (International): 1. Korendiy V., Fedunyshyn N., Kozub V. Justifying the structure of the improved mechanism for manual control of motor vehicles’ pedals. Transport Technologies. 2024. Vol. 5, No. 2. P. 75–87. DOI: https://doi.org/10.23939/tt2024.02.075.
2. FIA Disability and Accessibility Commission. Vehicle adaptation guidelines. FIA, 2023. URL: https://api.fia.com/sites/default/files/maj2023_daa_guidelines_a4_v4_web.pdf (дата звернення: 26.04.2026).
3. SAE International. Driver hand control reach: SAE Standard J287_202211. SAE International, 2022. URL: https://www.sae.org/standards/j287_202211-driver-hand-control-reach (дата звернення: 26.02.2026).
4. ISO 2575:2021. Road vehicles – Symbols for controls, indicators and tell-tales. Geneva: International Organization for Standardization, 2021. URL: https://www.iso.org/standard/68409.html (дата звернення: 26.02.2026).
5. Mortimer R. G. Foot brake pedal force capability of drivers. Ergonomics. 1974. Vol. 17, No. 4. P. 509–513. DOI: https://doi.org/10.1080/00140137408931381.
Content type: Conference Abstract
Appears in Collections:Ⅱ Міжнародна науково-технічна конференція „Прикладна механіка“ (2026)



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.