Алгоритмічне планування циклу waam виготовлення з адаптивним урахуванням теплового стану просторових виробів

Abstract

Створений алгоритм генерування управляючих команд для системи адитивного дугового наплавлення WAAM, що враховує тепловий стан виробу та його габаритні розміри при розрахунковому визначенні діючих технологічних параметрів процесу наплавлення на різних ділянках траєкторії. Описано експериментальну установку, матеріали для проведення досліджень, особливості генерування рекомендованих базових параметрів режимів наплавлення. Обґрунтована доцільність інтеграції контролю міжшарової температури як основи для подальшого вдосконалення системи керування з динамічним зворотнім зв’язком.

An algorithm has been developed for generating control commands for the WAAM additive arc cladding system, which takes into account the thermal state of the workpiece and its overall dimensions when calculating the operating process parameters for cladding in different sections of the trajectory. The experimental setup, materials used for the research, and the specifics of generating the recommended basic parameters for the cladding modes are described. The feasibility of integrating interlayer temperature control as a basis for further improvement of the control system with dynamic feedback is substantiated.