Комп’ютерна система багатофункціонального керування роботизованими платформами

Abstract

Герасименко А.Є. Комп’ютерна система багатофункціонального керування роботизованими платформами: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. Ключові слова: комп'ютерна система, багатофункціональне керування, роботизована платформа, дистанційний пульт, мікроконтролер STM32 [36, 37, 38], бездротовий зв'язок, радіомодуль, Altium Designer. Кваліфікаційна робота присвячена розробці апаратно-програмного комплексу багатофункціонального пульта дистанційного керування для безпілотних апаратів та роботизованих платформ. В процесі виконання роботи спроєктовано принципову електричну схему та розведено друковану плату в середовищі Altium Designer [25]на базі мікроконтролера STM32[36, 37, 38]. Апаратна частина включає інтеграцію радіомодуля NRF24L01, OLED дисплея, аналогових маніпуляторів та підсистеми автономного живлення з балансуванням літій-іонних акумуляторів. Розроблено програмне забезпечення мікроконтролера, що забезпечує точне зчитування координат, обробку сигналів та стабільну двосторонню передачу керуючих команд і телеметрії по радіоканалу. Створена система забезпечує надійне керування та має можливості для подальшого масштабування.

Herasymenko A. Ye. Computer System for Multifunctional Control of Robotic Platforms: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: computer system, multifunctional control, robotic platform, remote controller, STM32 microcontroller, wireless communication, radio module, Altium Designer. The qualification work is devoted to the development of a hardware and software complex of a multifunctional remote controller for unmanned vehicles and robotic platforms. During the work, a schematic circuit was designed and a printed circuit board was routed in the Altium Designer [24] environment based on the STM32 microcontroller. The hardware part includes the integration of the NRF24L01 radio module, an OLED display, analog manipulators, and an autonomous power subsystem with lithium-ion battery balancing. The microcontroller software was developed to ensure accurate coordinate reading, signal processing, and stable two-way transmission of control commands and telemetry via a radio channel. The created system provides reliable control and has capabilities for further scaling.