Вбудована компʼютерна система перемикання відеочастот для безпілотних пристроїв

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці вбудованої комп’ютерної системи автоматичного перемикання відеочастот , орієнтованої на підвищення надійності та завадостійкості відеозв’язку. В першому розділі роботи проаналізовано технічне завдання вимог до системи перемикання відеочастот з урахуванням специфіки її функціонування у складі безпілотних апаратів. В другому розділі кваліфікаційної роботи виконано проєктування комп'ютеризованої системи. Розроблено її структурну схему, побудовану за модульним принципом. Аргументовано вибір апаратного забезпечення, зокрема 32-бітного мікроконтролера STM32F030F4P6. В третьому розділі описано процес практичної реалізації апаратнопрограмного рішення. Побудовано прототип системи на макетній друкованій платі. Розроблено програмне забезпечення для успішного функціонування системи. В четвертому розділі розглянуто питання охорони праці під час експлуатації радіоелектронної апаратури. Описано алгоритм надання долікарської допомоги у разі ураження електричним струмом. Проаналізовано фізіологічний вплив електромагнітних полів (ЕМП), створюваних радіообладнанням, на організм людини.

The qualification work is devoted to the development of an embedded computer system for automatic video frequency switching, aimed at increasing the reliability and noise immunity of video communication. The first section of the work analyzes the technical specifications of the requirements for the video frequency switching system, taking into account the specifics of its functioning as part of unmanned aerial vehicles. In the second section of the qualification work, the design of a computerized system is performed. Its structural diagram, built on a modular principle, is developed. The choice of hardware, in particular the 32-bit microcontroller STM32F030F4P6, is justified. The third section describes the process of practical implementation of the hardware and software solution. A prototype of the system is built on a mock-up printed circuit board. Software is developed for the successful functioning of the system. The fourth section considers the issue of labor protection during the operation of radio electronic equipment. The algorithm for providing first aid in case of electric shock is described. The physiological impact of electromagnetic fields (EMF) generated by radio equipment on the human body has been analyzed.