Palun kasuta seda identifikaatorit viitamiseks ja linkimiseks:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53182| Pealkiri: | Мобільна компʼютерна система з функцією дистанційного керування та відеоспостереження |
| Teised pealkirjad: | Herasymenko O. Ye. Mobile computer system with remote control and videosurveillance functions: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computerengineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026.Keywords: mobile computer system, remote control, video surveillance,microcontroller, wireless data transmission, monitoring.The qualification work is devoted to the development and research of a mobilecomputer system equipped with remote control and real-time video surveillancefunctions. During the work, the hardware architecture of the system was designedbased on STM32 (Blue Pill) microcontrollers. Control is implemented usingNRF24L01+ radio modules, and video communication via specialized equipment(Foxeer Starlight camera and Foxeer Reaper Extreme V2 video transmitter).Software for controlling the platform's movement using the L298N motor driver wasalso developed. The issues of safe operation of the developed system and theorganization of the operator's workplace are considered. The created prototype canbe used for monitoring hard-to-reach or hazardous areas. |
| Autor: | Герасименко, Олександр Євгенович Herasymenko, Oleksandr |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University |
| Bibliographic reference (2015): | Герасименко О.Є. Мобільна компʼютерна система з функцією дистанційного керування та відеоспостереження : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Ю.З. Лещишин. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 64 с. |
| Bibliographic description (International): | Herasymenko O. Herasymenko O. Ye. Mobile computer system with remote control and video surveillance functions: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: mobile computer system, remote control, video surveillance, microcontroller, wireless data transmission, monitoring. The qualification work is devoted to the development and research of a mobile computer system equipped with remote control and real-time video surveillance functions. During the work, the hardware architecture of the system was designed based on STM32 (Blue Pill) microcontrollers. Control is implemented using NRF24L01+ radio modules, and video communication via specialized equipment (Foxeer Starlight camera and Foxeer Reaper Extreme V2 video transmitter). Software for controlling the platform's movement using the L298N motor driver was also developed. The issues of safe operation of the developed system and the organization of the operator's workplace are considered. The created prototype can be used for monitoring hard-to-reach or hazardous areas. : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Oleksandr Herasymenko - Ternopil, TNTU, 2026 – 64 p. |
| Ilmumisaasta: | 16-juu-2026 |
| Submitted date: | 23-juu-2026 |
| Date of entry: | 5-juu-2026 |
| Kirjastaja: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Лещишин, Юрій Зіновійович Leshchyshyn, Yurii |
| Committee members: | Пастух, Олег Анатолійович Pastukh, Oleh |
| UDC: | 004.3 |
| Märksõnad: | Мобільна комп'ютерна система дистанційне керування відеоспостереження мікроконтролер бездротова передача даних моніторинг. mobile computer system remote control video surveillance microcontroller wireless data transmission monitoring. |
| Number of pages: | 64 |
| Kokkuvõte: | Герасименко О. Є. Мобільна комп’ютерна система з функцією
дистанційного керування та відеоспостереження: робота на здобуття
кваліфікаційного ступеня бакалавра: спец. 123 — комп’ютерна інженерія.
Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана
Пулюя, 2026.
Ключові слова: мобільна комп'ютерна система, дистанційне керування,
відеоспостереження, мікроконтролер, бездротова передача даних, моніторинг.
Кваліфікаційну роботу присвячено розробці та дослідженню мобільної
комп'ютерної системи, оснащеної функціями дистанційного керування та
відеоспостереження в режимі реального часу. У процесі виконання роботи
було спроєктовано апаратну архітектуру системи на базі мікроконтролерів
STM32 (Blue Pill). Керування реалізовано за допомогою радіомодулів
NRF24L01+, а відеозв'язок — через спеціалізоване обладнання (камера Foxeer
Starlight та відеопередавач Foxeer Reaper Extreme V2). Також розроблено
програмне забезпечення для управління рухом платформи з використанням
драйвера двигунів L298N. Розглянуто питання безпечної експлуатації
розробленої системи та організації робочого місця оператора. Створений
прототип може застосовуватися для моніторингу важкодоступних або
небезпечних для людини зон. Herasymenko O. Ye. Mobile computer system with remote control and video surveillance functions: Bachelor’s Graduation Thesis: speciality 123 — computer engineering. Ternopil: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2026. Keywords: mobile computer system, remote control, video surveillance, microcontroller, wireless data transmission, monitoring. The qualification work is devoted to the development and research of a mobile computer system equipped with remote control and real-time video surveillance functions. During the work, the hardware architecture of the system was designed based on STM32 (Blue Pill) microcontrollers. Control is implemented using NRF24L01+ radio modules, and video communication via specialized equipment (Foxeer Starlight camera and Foxeer Reaper Extreme V2 video transmitter). Software for controlling the platform's movement using the L298N motor driver was also developed. The issues of safe operation of the developed system and the organization of the operator's workplace are considered. The created prototype can be used for monitoring hard-to-reach or hazardous areas. |
| Content: | ВСТУП..10 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ ТА ОГЛЯД АНАЛОГІВ ..11 1.1 Аналіз вимог до мобільних систем відеоспостереження..11 1.2 Огляд існуючих рішень та протоколів дистанційного керування ..14 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТУВАННЯ АПАРАТНОЇ ТА СТРУКТУРНОЇ ЧАСТИНИ СИСТЕМИ.21 2.1 Розробка структурної схеми..21 2.2 Вибір та обґрунтування компонентної бази..25 2.2.1 Мікроконтролер STM32 Blue Pill Мі та поконтактний розподіл периферії..26 2.2.2 Компоненти беззатримкового відеолінку Foxeer..27 2.2.3 Драйвер двигунів та підсистема стабілізації живлення..28 2.3 Розробка принципових електричних схем та вузлів комутації..29 2.4 Алгоритми функціонування мікроконтролерів..32 РОЗДІЛ 3 ПРОГРАМНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА АЛГОРИТМИ КЕРУВАННЯ..36 3.1 Архітектура програмного забезпечення та сереридовище розробки..36 3.2 Використання бібліотеки STM32 HAL для керування периферією..37 3.2.1 Робота з портами вводу-виводу (GPIO)..37 3.2.2 Аналого-цифрове перетворення (ADC)..37 3.2.3 Генерація широтно-імпульсної модуляції (TIM/PWM)..38 3.2.4 Робота з шиною SPI (взаємодія з NRF24L01+)..38 3.3 Огляд та тестування готового виробу..39 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ..41 4.1 Аналіз умов праці та небезпечних виробничих факторів під час розробки мобільної комп'ютерної системи..41 4.2 Електробезпека та пожежна безпека при конструюванні радіоелектронної апаратури..43 ВИСНОВКИ..46 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ..48 Додаток A Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг коду програми |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53182 |
| Copyright owner: | © Герасименко Олександр Євгенович, 2026 © Herasymenko Oleksandr, 2026 |
| References (Ukraine): | Bardwell J. *RadioMaster TX12 MKII In-Depth Review anOscar Liang. *RadioMaster TX12 MKII Radio Transmitter Review & Comparison* // DIY FPV Blogs. 2022.d Teardown* / Joshua Bardwell // FPV Knowledge Base. 2022. *ExpressLRS Official Documentation: Hardware Architecture* / ELRS Development Team. 2024. *EdgeTX User Manual*. Version 2.8/2.9 (and newer) / EdgeTX Core Team. 2023–2025. 180+ p. Рябенький В. М. *Цифрова обробка сигналів та мікропроцесори*. Київ: НУБІП, 2018. 290 с. Скляр Б. *Цифровий зв'язок. Теоретичні основи та практичне застосування*. Москва: Вільямс, 2003. 1104 с. Харченко В. С. *Безпілотні авіаційні комплекси: архітектура та надійність*. Харків: НАКУ «ХАІ», 2020. 215 с. Шостак І. В. *Проектування систем керування безпілотними літальними апаратами*. Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. 195 с. Solomon Systech. *SSD1306 Advanced Information: 128 × 64 Dot Matrix OLED Segment/Common Driver*. 2008. 65 p. *SPI Block Guide V03.06*. Motorola Inc., 2004. 32 p. *I2C-bus Specification and User Manual*. Rev. 6. NXP Semiconductors, 2014. 64 p. STMicroelectronics. *STM32F103x8, STM32F103xB Datasheet*. 2015. 117 p. STMicroelectronics. *UM1718 User Manual: STM32CubeMX for STM32 Configuration and Initialization C Code Generation*. 2023. 364 p. STMicroelectronics. *UM1850 User Manual: Description of STM32F1 HAL and Low-Layer Drivers*. 2022. 1230 p. STMicroelectronics. *UM2609 User Manual: STM32CubeIDE User Guide*. 2023. 240 p. Жаровський Р. О., Луцик Н. С., Осухівська Г. М., Паламар А. М., Тиш Є. В. *Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання*. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. *Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів: навчальний посібник*. Тернопіль: ТНТУ, 2019. 150 с. Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. *Method and Algorithm for Efficient Cell Balancing in the Lithium-Ion Battery Control System* // CEUR Workshop Proceedings. The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024). Zboriv, Ukraine, October 02–04, 2024. Vol. 3842. P. 258–267. Лещишин Ю. З., Романишин Н. Р., Наконечний В. В., Паламарчук А. О. *Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем* // Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції: збірник тез доповідей ХХІ Всеукраїнської науково-практичної конференції. Житомир, 2016. С. 102. Лещишин Ю. З., Назаревич Т. О., Міська І. В. *Створення вбудованих систем на базі структурно-параметричних моделей цифрових каналів зв’язку* // VIII Науково-технічна конференція «Інформаційні моделі, системи та технології». Тернопіль, 2020. С. 127. Leshchyshyn Y., Scherbak L., Nazarevych O., Gotovych V., Tymkiv P., Shymchuk G. *Multicomponent Model of the Heart Rate Variability Change-point* // IEEE XVth International Conference on the Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH). 2019. P. 110–113. Tymkiv P., Leshchyshyn Y. *Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low-Intensity Electroretinosignal* // IEEE 15th International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM). 2019. P. 1–5. Leshchyshyn Y., Semchyshyn O. *Periodically Correlated Heart Rate Variability Detection by Neyman–Pearson Criterion* // 9th International Conference – The Experience of Designing and Applications of CAD Systems in Microelectronics. 2007. P. 139–140. Геврик Є. О. *Охорона праці*. Київ: Ельга, Ніка-Центр, 2003. 280 с. Державні санітарні норми та правила *«Гранично допустимі концентрації хімічних речовин у повітрі робочої зони»*. Затверджено наказом МОЗ України від 14.07.2020 № 1596. Київ, 2020. 84 с. |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Asub kollektsiooni(de)s: | 123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Failid selles objektis:
| Fail | Kirjeldus | Suurus | Formaat | |
|---|---|---|---|---|
| Oleksandr_Herasymenko.pdf | 2,59 MB | Adobe PDF | Vaata/Ava |
Kõik teosed on Dspaces autoriõiguste kaitse all.
Admin vahendid