Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53174| Title: | Комп’ютерна система IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату |
| Other Titles: | Computer System for IoT Monitoring and Registration of Dynamic Flight Parameters of an Aircraft |
| Authors: | Верхола, Богдан Андрійович Verkhola, Bohdan |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University |
| Bibliographic reference (2015): | Верхола Б.А. Комп’ютерна система IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. А.М. Паламар. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 83 с. |
| Bibliographic description (International): | Verkhola B. Computer System for IoT Monitoring and Registration of Dynamic Flight Parameters of an Aircraft : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Bohdan Verkhola - Ternopil, TNTU, 2026 – 83 p. |
| Issue Date: | 15-Jun-2026 |
| Submitted date: | 22-Jun-2026 |
| Date of entry: | 5-Jul-2026 |
| Publisher: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Паламар, Андрій Михайлович Palamar, Andriy |
| Committee members: | Деркач, Марина Володимирівна Derkach, Maryna |
| UDC: | 004.738.5:004.031.4:681.586 |
| Keywords: | IoT літальний апарат динамічні параметри руху комп’ютерна система сенсори мікроконтролер бездротова передача даних aircraft dynamic motion parameters computerized system sensors microcontroller wireless data transmission |
| Number of pages: | 83 |
| Abstract: | Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату. Метою роботи є створення апаратно-програмного комплексу, здатного здійснювати збір, обробку, передачу та збереження телеметричних даних у режимі реального часу з використанням IoT-технологій.
У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, визначено призначення та умови експлуатації системи, сформульовано функціональні вимоги. Проведено огляд і порівняльний аналіз існуючих аналогів і прототипів систем моніторингу параметрів руху літальних апаратів, що дозволило обґрунтувати доцільність розроблення власного рішення.
Другий розділ присвячено проєктуванню апаратного забезпечення системи. Розроблено структурну та електричну принципову схеми пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази, зокрема мікроконтролера, сенсорів та модулів бездротового зв’язку.
У третьому розділі розроблено алгоритм функціонування системи та програмне забезпечення для мікроконтролера. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для віддаленого моніторингу та реєстрації даних. Проведено тестування розробленої системи та проаналізовано результати її роботи. The qualification work is devoted to the development of a computer system for IoT monitoring and registration of dynamic flight parameters of an aircraft. The aim of the work is to design a hardware–software complex capable of collecting, processing, transmitting, and storing telemetry data in real time using IoT technologies. The first chapter presents an analysis of the technical specification, defines the purpose and operating conditions of the system, and formulates functional and non-functional requirements. A review and comparative analysis of existing analogs and prototype systems for aircraft motion parameter monitoring are carried out, which justifies the relevance of developing a dedicated solution. The second chapter is devoted to the design of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are developed, and the selection of the electronic component base, including the microcontroller, sensors, and wireless communication modules, is substantiated. In the third chapter, the system operation algorithm and microcontroller software are developed. Integration with an IoT platform for remote monitoring and data logging is implemented. Experimental testing of the developed system is performed, and the obtained results are analyzed. |
| Content: | СПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи моніторингу динамічних параметрів руху літального апарату 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату 12 1.3 Огляд існуючих засобів для моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату 13 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Структура комп’ютерної системи 19 2.2 Розроблення апаратного забезпечення системи IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату 21 2.2.1 Платформа мікроконтролера ESP32-S3 SIM7670G 21 2.2.2 Модуль 6-осьового акселерометра і гіроскопа BMI160 25 2.2.3 Давач BMP280 28 2.2.4 OLED дисплей 31 2.3 Електрична принципова схема пристрою 34 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 37 3.1 Алгоритм роботи системи IoT-моніторингу та реєстрації динамічних параметрів руху літального апарату 37 3.2 Розробка програмного забезпечення 40 3.2.1 Ініціалізація апаратних та програмних компонентів системи 40 3.2.2 Реалізація основного циклу функціонування системи у підпрограмі loop 42 3.2.3 Зчитування та фільтрація даних інерційного вимірювального модуля 44 3.2.4 Зчитування та оброблення координат з GPS-модуля 45 3.2.5 Відображення телеметричної інформації на OLED-дисплеї 47 3.2.6 Реалізація запису телеметричних даних 48 3.2.7 Передача телеметричних даних та обробка керуючої кнопки 49 3.3 Налаштування хмарної IoT платформи для системи моніторингу 50 3.4 Результати моделювання та тестування системи 52 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Стихійні лиха та їх класифікація 56 4.2 Розробка заходів щодо зниження рівня шуму на робочому місці 59 ВИСНОВКИ 63 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 64 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програми |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53174 |
| Copyright owner: | © Верхола Богдан Андрійович, 2026 © Verkhola Bohdan, 2026 |
| References (Ukraine): | Filipovic Z., Dikic G. Design and implementation of PCMQin H., Wang H., Xie J., Tang Y., Li P. Development of flight data recorder for general aviation aircraft with real time data transmission. In 2021 IEEE 3rd International Conference on Civil Aviation Safety and Information Technology (ICCASIT), 2021. P. 162-167./FM telemetry systems for aircraft and missile testing during flight test procedure. In International conference on Aerospace Sciences and Aviation Technology, 2011. Vol. 14, No. 4. P. 1-15. Vasylenko M.P., Karpyuk I.S. Telemetry system of unmanned aerial vehicles. Electronics and control systems, 2018. No. 3, P. 95-100. Lee J.K., Park E.J., Robinovitch S.N. Estimation of attitude and external acceleration using inertial sensor measurement during various dynamic conditions. IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2012. 61(8). P. 2262-2273. Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с. Лупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с. Yatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24. Palamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW), Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320. Palamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61. Strembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321. Palamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851. Романов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120. Palamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13. Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Інформаційно-вимірювальна система для контролю метеорологічних параметрів на основі Інтернету речей. Матеріали IX науково-технічної конференції "Інформаційні моделі, системи та технології" Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Тернопіль, 8–9 грудня 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 118. Palamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055. Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Комп’ютерна система для моніторингу метеорологічних параметрів на основі IoT. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24–25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 112. Palamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88. Palamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61. Palamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141. Palamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172. Паламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173. Palamar A., Karpinskyy M., Vodovozov V. Design and Implementation of a Digital Control and Monitoring System for an AC/DC UPS. 7th International Conference-Workshop «Compatibility and Power Electronics» (CPE 2011), June 1-3, 2011. P. 173–177. Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267. Palamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84. Stadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62. Погребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c. Voloshchuk A., Velychko D., Osukhivska H., Palamar A. Computer system for energy distribution in conditions of electricity shortage using artificial intelligence. CEUR Workshop Proceedings, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2024), Ternopil, Ukraine, June 12-14, 2024. Vol. 3742 P. 66-75. Palamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13. Palamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136. Желібо Є.П. Безпека життєдіяльності : підручник / В. В. Зацарний. Київ : Каравела, 2023. 344 с. Зеркалов Д.В. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. К.: Основа. 2011. 526 c. ДСН 3.3.6.037-99 «Державні санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку». Мелех Л.В. Безпека життєдіяльності та охорона праці: навч. посіб. / Мелех Л.В. Львів: ЛДУ внутрішніх справ. 2022. 219 с. |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Appears in Collections: | 123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bohdan_Verkhola.pdf | 1,8 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools