Denne identifikatoren kan du bruke til å sitere eller lenke til denne innførselen: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53172
Tittel: Комп’ютерна система інформування про зіткнення транспортних засобів з використанням технологій супутникової навігації та Інтернету речей
Alternative titler: Computer System for Vehicle Collision Notification Using Satellite Navigation and Internet of Things Technologies
Authors: Ватиляк, Владислав Андрійович
Vatyliak, Vladyslav
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Ternopil Ivan Puluj National Technical University
Bibliographic reference (2015): Ватиляк В.А. Комп’ютерна система інформування про зіткнення транспортних засобів з використанням технологій супутникової навігації та Інтернету речей : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Н.Б. Стадник. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 80 с.
Bibliographic description (International): Vatyliak V. Computer System for Vehicle Collision Notification Using Satellite Navigation and Internet of Things Technologies : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Vladyslav Vatyliak - Ternopil, TNTU, 2026 – 80 p.
Utgivelsesdato: 15-jun-2026
Submitted date: 22-jun-2026
Date of entry: 5-jul-2026
Forlag: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Supervisor: Стадник, Наталія Богданівна
Stadnyk, Nataliia
Committee members: Деркач, Марина Володимирівна
Derkach, Maryna
UDC: 004.738.5:004.031.4:681.586
Emneord: Інтернет речей
супутникова навігація
GPS
транспортні засоби
система інформування
виявлення зіткнень
вбудовані системи
мікроконтролер
Internet of Things
IoT
satellite navigation
vehicles
collision notification system
embedded systems
microcontroller
Number of pages: 80
Abstrakt: Кваліфікаційна робота присвячена розробці комп’ютерної системи інформування про зіткнення транспортних засобів з використанням технологій супутникової навігації та Інтернету речей. Метою роботи є розроблення апаратно-програмного комплексу, здатного забезпечити оперативне інформування про аварійні події та передавання відповідних даних у віддалені інформаційні сервіси. У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, сформульовано основні функціональні та експлуатаційні вимоги до системи, а також проведено огляд існуючих аналогів і сучасних технічних рішень у сфері моніторингу та підвищення безпеки дорожнього руху. У другому розділі здійснено розроблення апаратного забезпечення системи. Побудовано структурну схему та електричну принципову схему пристрою, а також обґрунтовано вибір елементної бази з урахуванням вимог до енергоефективності, надійності та вартості. Третій розділ присвячено розробленню алгоритму роботи системи та програмного забезпечення мікроконтролера. Виконано інтеграцію з IoT-платформою для передавання й візуалізації даних, а також проведено тестування працездатності та коректності функціонування розробленої системи.
The qualification work is devoted to the design of a computer system for vehicle collision notification using satellite navigation and Internet of Things technologies. The aim of the work is to develop a hardware and software solution capable of timely detecting collision events and transmitting relevant information to remote services. In the first section, the technical assignment is analyzed, system requirements are defined, and a review of existing analogues and modern solutions in the field of vehicle safety and monitoring is conducted. The second section focuses on the development of the system hardware. A structural diagram and an electrical schematic diagram are designed, and the selection of the electronic components is justified with regard to reliability, energy efficiency, and cost. The third section describes the development of the system algorithm and microcontroller software. Integration with an IoT platform for data transmission and visualization is implemented, and system testing is performed to verify correct operation and functionality.
Content: СПИСОК СКОРОЧЕНЬ 7 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 10 1.1 Огляд та аналіз сфер застосування системи інформування про зіткнення транспортних засобів 10 1.2 Аналіз вимог до комп’ютерної системи інформування про зіткнення транспортних засобів 11 1.3 Огляд існуючих засобів для інформування про зіткнення транспортних засобів 13 1.4 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 16 РОЗДІЛ 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 18 2.1 Структура системи інформування про зіткнення транспортних засобів 18 2.2 Апаратне забезпечення системи інформування про зіткнення транспортних засобів 20 2.2.1 Модуль NodeMCU 20 2.2.2 Модуль акселерометра і гіроскопа MPU-6050 23 2.2.3 Модуль давача вібрації SW-420 25 2.2.4 GPS-модуль GY-NEO6MV2 28 2.2.5 GSM-модуль SIM800L 30 2.3 Електрична принципова схема пристрою для інформування про зіткнення транспортних засобів 33 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 36 3.1 Алгоритм роботи системи інформування про зіткнення транспортних засобів з використанням технологій супутникової навігації та Інтернету речей 36 3.2 Розробка програмного забезпечення 39 3.2.1 Ініціалізація апаратних модулів та налаштування системи 39 3.2.2 Реалізація основного циклу функціонування системи 40 3.2.3 Зчитування та обробка даних акселерометра 42 3.2.4 Зчитування та обробка координат GPS 43 3.2.5 Реалізація алгоритму виявлення аварійної ситуації 45 3.2.6 Передавання даних на IoT-платформу через GSM-мережу 46 3.2.7 Реалізація функції надсилання SMS-повідомлення 48 3.3 Налаштування хмарної IoT платформи Ubidots для реалізації системи 50 3.4 Моделювання системи 52 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 55 4.1 Долікарська допомога при кровотечах 55 4.2 Вплив вібрації на організм людини і розроблення заходів щодо зниження його рівня 58 ВИСНОВКИ 61 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 62 Додаток А Технічне завдання Додаток Б Перелік елементів Додаток В Лістинг програми
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53172
Copyright owner: © Ватиляк Владислав Андрійович, 2026
© Vatyliak Vladyslav, 2026
References (Ukraine): Bonyár A., Géczy A., Krammer O., Sántha H., Illés B., KáRifat Yıldız E., Bitirim Y. A smart emergency notification system for road accident, fire, and injury cases. Journal of Imaging Science and Technology, 2020. 64(3), P. 1-10.mán J., Harsányi G. A review on current eCall systems for autonomous car accident detection. In 2017 40th International Spring Seminar on Electronics Technology (ISSE). 2017. P. 1-8.
Chowdhury A., Kaisar S., Khoda M.E., Naha R., Khoshkholghi M.A., Aiash M. IoT-based emergency vehicle services in intelligent transportation system. Sensors, 2023, 23(11). P. 5324.
Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с.
Лупенко С.А., Пасічник В.В., Тиш Є.В. Комп’ютерна логіка. Навчальний посібник. Львів: Видавництво «Магнолія 2006», 2024. 354 с.
Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 740 с.
Лупенко С.А., Луцик Н.С., Лупенко А.М., Стадник Н.Б. Лінійний циклічний випадковий процес як математична модель тестових коливних сигналів у інформаційних системах діагностики, аутентифікації та прогнозування. Вісник Національного університету Львівська політехніка. Інформаційні системи та мережі, 2014 (783), С. 145-153.
Лупенко С.А., Литвиненко Я.В., Осухівська Г.М., Стадник Н.Б., Сверстюк А.С. Модифікація програмного комплексу для автоматизованого визначення морфологічних та ритмічних діагностичних ознак за електрокардіосигналами. Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки, 2020 (1), C. 137-146.
Palamar M., Nakonetchnyi Y., Palamar A., Strembitskyi M., Apostol Y. Modernization of the azimuth drive design for the antenna system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2025. Vol. 117, No 1, P. 54–61.
Palamar M., Yavorska M., Palamar A., Strembitskyi M. Modeling and Research of Satellite Antenna Adjustment Process for Earth Remote Sensing. 2022 IEEE 2nd Ukrainian Microwave Week (UkrMW), Kharkiv, Ukraine, November 14-18, 2022. P. 317-320.
Strembitskyi M., Yavorska M., Palamar A., Kochan R., Yeromenko V. A comparative study of bug algorithms for robot navigation. CEUR Workshop Proceedings, 3rd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2025), Ternopil, Ukraine, June 11-12, 2025. Vol. 4057 P. 312-321.
Yatsyshyn V., Pastukh O., Kukharska V., Palamar A., Kulikov S. Method and tool of detecting software architecture patterns in the process of computer systems development. CEUR Workshop Proceedings, 4th International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems (ITTAP 2024), Ternopil, Ukraine, Opole, Poland, October 23-25, 2024. Vol. 3896. P. 12-24.
Palamar A., Voloskyi V., Kramar O., Kramar T., Stankevych O., Yatsyshyn V. Information computer system with a virtual tour for cultural heritage preservation of the Zbarazh Castle Museum's exhibition hall. CEUR Workshop Proceedings, The 3rd International Workshop on Social Communication and Information Activity in Digital Humanities (SCIA 2024), Lviv, Ukraine, October 31, 2024. Vol. 3851.
Романов Д.В., Осухівська Г.М., Паламар А.М. Система управління зовнішнім освітленням на основі Інтернету речей. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24-25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 120.
Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Інформаційно-вимірювальна система для контролю метеорологічних параметрів на основі Інтернету речей. Матеріали IX науково-технічної конференції "Інформаційні моделі, системи та технології" Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Тернопіль, 8–9 грудня 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 118.
Palamar A., Stadnyk M., Palamar М. Adaptive PID regulation method of uninterruptible power supply batterу charge current based on artificial neural network. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 107, No 3. P. 5–13.
Оконський М.В., Лупенко С.А., Паламар А.М. Комп’ютерна система для моніторингу метеорологічних параметрів на основі IoT. Актуальні задачі сучасних технологій : збірник тез доповідей Х міжнародної науково-практичної конференції молодих учених та студентів (Тернопіль, 24–25 листопада 2021 року), Тернопіль: ТНТУ, 2021. С. 112.
Palamar M., Horyn T., Palamar A., Batuk V. Method of calibration MEMS accelerometer and magnetometer for increasing the accuracy determination angular orientation of satellite antenna reflector. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 108, No 4. P. 79–88.
Palamar M., Pasternak Y., Palamar A., Poikhalo A. Precision tracking of the trajectory LEO satellite by antenna with induction motors in the control system. Proceedings of the 2017 IEEE 9th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS 2017), Bucharest, Romania, September 21–23, 2017. Vol. 2. P. 1051–1055.
Palamar A., Pettai E. Microgrid for the Department of Electrical Drives and Power Electronics. 8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 11-16, 2010), Pärnu, Estonia, 2010. P. 54-61.
Palamar A. Methods and means of increasing the reliability of computerized modular uninterruptible power supply system. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 99, No 3. P. 133–141.
Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267.
Palamar A., Karpinskyy M., Vodovozov V. Design and Implementation of a Digital Control and Monitoring System for an AC/DC UPS. 7th International Conference-Workshop «Compatibility and Power Electronics» (CPE 2011), June 1-3, 2011. P. 173–177.
Stadnyk M., Palamar A. Project management features in the cybersecurity area. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2022. Vol. 106, No 2. P. 54–62.
Palamar A., Palamar M. Fire Safety Monitoring System Based on Internet of Things. CEUR Workshop Proceedings, 2023. 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023), Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Vol. 3468. P. 164-172.
Паламар М., Пастернак Ю., Паламар А. Дослідження динамічних похибок системи прецизійного керування антеною з асинхронним електроприводом. Вісник ТНТУ, Тернопіль: ТНТУ, 2014. Вип. 76, № 4. С. 164–173.
Palamar A., Karpinskyy M. Control of an Uninterruptible Power Supply in a DC Microgrid System. 10th International Symposium Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology II" (January 10-15, 2011), Pärnu, Estonia, 2011. P. 80-84.
Погребенник В.Д., Клим Г.І., Бордун І.М., Пташник В.В., Паламар А.М. Системи оперативного контролю інтегральних параметрів водного середовища. Т. 2. Елементи комп’ютерних систем оперативного контролю: колективна монографія. Житомир: Видавничий дім «Бук-Друк», 2021. 180 c.
Palamar A. Intelligent control and monitoring module for uninterruptible power supply system. II International Scientific and Practical Conference «Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs» (MC&FPGA-2020), Kharkiv, Ukraine. 2020. P. 12-13.
Palamar A. Control system simulation by modular uninterruptible power supply unit with adaptive regulation function. Scientific Journal of TNTU, Ternopil, Ukraine, 2020. Vol. 98, No 2. P. 129–136.
Зеркалов Д.В. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. К.: Основа, 2016. 267 с.
Ярошевська В.М. Безпека життєдіяльності. Підручник. – 2-е вид. К.: ВД ,,Професіонал”, 2006. 560 с.
Бедрій Я.І. Основи охорони праці : навч. посіб. 4-е вид. перероб. і доп. Тернопіль : Навчальна книга – Богдан, 2018. 240 с.
Content type: Bachelor Thesis
Vises i samlingene:123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври)

Tilhørende filer:
Fil Beskrivelse StørrelseFormat 
Vladyslav_Vatyliak.pdf1,7 MBAdobe PDFVis/Åpne


Alle innførsler i DSpace er beskyttet av copyright

Administrasjonsverktøy