Utilize este identificador para referenciar este registo:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53170| Título: | Комп’ютерна система контролю якості зберігання зерна в елеваторі |
| Outros títulos: | Computer System for Grain Storage Quality Control in an Elevator |
| Autor: | Калиновський, Владислав Віталійович Kalynovskyi, Vladyslav |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Ternopil Ivan Puluj National Technical University |
| Bibliographic reference (2015): | Калиновський В.В. Комп’ютерна система контролю якості зберігання зерна в елеваторі : кваліфікаційна робота на здобуття ступеня бакалавр: спец. 123 — комп’ютерна інженерія / наук.кер. Ю.З. Лещишин. — Тернопіль: ТНТУ, 2026. — 78 с. |
| Bibliographic description (International): | Kalynovskyi V. Computer System for Grain Storage Quality Control in an Elevator : Bachelor Thesis „123 — Computer Engineering“ / Vladyslav Kalynovskyi - Ternopil, TNTU, 2026 – 78 p. |
| Data: | 20-Jun-2026 |
| Submitted date: | 27-Jun-2026 |
| Date of entry: | 5-Jul-2026 |
| Editora: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Лещишин, Юрій Зіновійович Leschyshyn, Yuriy |
| Committee members: | Литвиненко, Ярослав Володимирович Lytvynenko, Yaroslav |
| UDC: | 004 |
| Palavras-chave: | Arduino UART SPI I2C теплові поля алгоритм thermal fields algorithm |
| Number of pages: | 78 |
| Resumo: | Кваліфікаційна робота бакалавра складається з чотирьох розділів.
У першому розділі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до комп’ютеризованої системи контролю якості зберігання зерна в елеваторі та аналіз можливих рішень.
В другому розділі описується процес проектування та реалізації проекту, як комп’ютеризованої системи моніторингу теплових полів технічних об’єктів. Приводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми.
В третьому розділі проводиться програмна реалізація та тестування комп’ютеризованої системи моніторингу теплових полів технічних об’єктів в реальних умовах експлуатації.
Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці. The bachelor's qualification work consists of four sections. The first section analyzes the technical task, and concludes the requirements for a computerized system for monitoring the quality of grain storage in an elevator and analyzes possible solutions. The second section describes the process of designing and implementing the project as a computerized system for monitoring thermal fields of technical objects. The development of hardware for the functioning of the system is presented. Libraries and the implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. The third section is the software implementation and testing of a computerized system for monitoring thermal fields of technical objects in real operating conditions. The fourth section describes the safety of life, the basics of labor protection. |
| Content: | СПИСОК ОСНОВНИХ УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ І СКОРОЧЕНЬ 8 ВСТУП 9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 11 1.1 Основні вимоги до вимірювання температури зерна в сховищі 11 1.2 Основні вимоги до системи 14 1.3 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 17 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 19 2.1 Розробка структури системи 19 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення проектованої системи 21 2.2.1 Вибір тепловізора Seek Thermal Mosaic Core 21 2.2.2 Вибір USB камери 21 2.2.3 Вибір лазерного далекоміра LIDAR-Lite v3 25 2.2.4 Вибір мікроконтролера Arduino PRO mini для керування системою 28 2.3 Опис шин, протоколів, які використовуються в проекті. 32 2.3.1 Застосування I2C шини для роботи з лідаром. 32 2.3.2 Управління сервоприводами за допомогою ШІМ сигналів. 35 2.4 Опис використовуваних бібліотек 38 2.5 Проектування алгоритму роботи комп’ютерної системи 40 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 43 3.1 Підключення і налаштування модулів 43 3.2 Опис основної програми роботи системи 44 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53170 |
| Copyright owner: | © Калиновський Владислав Віталійович, 2026 © Kalynovskyi Vladyslav , 2026 |
| References (Ukraine): | Систми контролю за процесом зберігання зернової мATmega328P Datasheet / Microchip Technology Inc. URL: https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf (дата звернення: 08.06.2026).аси. URL: Arduino Pro Mini. Arduino Documentation. URL: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini (дата звернення: 08.06.2026). LIDAR-Lite v3. Operation Manual and Technical Specifications / Garmin Ltd. URL: https://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf (дата звернення: 08.06.2026). Sony IMX335LQN CMOS Image Sensor Flyer / Sony Semiconductor Solutions Corporation. URL: https://www.sony-semicon.com/files/62/flyer_security/IMX335LQN_Flyer.pdf (дата звернення: 08.06.2026). Seek Thermal Mosaic Core Thermal Camera Module Datasheet // Seek Thermal. URL: https://www.thermal.com/mosaic-core-320x240-9mm.html (дата звернення: 08.06.2026). Monk S. Programming Arduino: Getting Started with Sketches. – 3rd ed. – New York : McGraw-Hill Education, 2020. – 192 p. Blum J. Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry. – 2nd ed. – Indianapolis : Wiley, 2019. – 528 p. Wilmshurst T. Designing Embedded Systems with Arduino. – Oxford : Newnes, 2019. – 420 p. Axelson J. Embedded Ethernet and Internet Complete. – Madison : Lakeview Research, 2019. – 640 p. Ковальчук В. П. Автоматизація технологічних процесів і виробництв. – Київ : Видавництво Ліра-К, 2021. – 392 с. Жаровський Р.О., Луцик Н.С., Осухівська Г.М., Паламар А.М., Тиш Є.В. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» усіх форм навчання. Тернопіль: ТНТУ, 2024. 39 с. Паламар М.І., Стрембіцький М.О., Паламар А.М. Проектування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів. Навчальний посібник. Тернопіль: ТНТУ. 2019. 150 с. Voloskyi V., Leshchyshyn Y., Romanyshyn N., Palamar A., Tarasenko L. Method and algorithm for efficient cell balancing in the lithium-ion battery control system. CEUR Workshop Proceedings, The 1st International Workshop on Bioinformatics and Applied Information Technologies (BAIT 2024), Zboriv, Ukraine, October 02-04, 2024. Vol. 3842. P. 258-267. Лещишин Ю.З., Романишин Н.Р., Наконечний В.В., Паламарчук А.О. Розробка системи зв’язку як інтегрованого елементу роботизованих систем. Проблеми створення, розвитку та застосування високотехнологічних систем спеціального призначення з урахуванням досвіду антитерористичної операції. Збірник тез доповідей ХXІ Всеукраїнської науково-практичної конференції. Житомир, 2016. С. 102. Лещишин Ю.З., Назаревич Т.О., Міська І.В. Створення вбудованих систем на базі структурно - параметричних моделей цифрових каналів зв’язку. VІІІ Науково-технічна конференція «Інформаційні моделі, системи та технології». Тернопіль, 2020. С. 127. Leschyshyn Y., Scherbak L., Nazarevych O., Gotovych V., Tymkiv P., Shymchuk G. Multicomponent Model of the Heart Rate Variability Change-point. IEEE XVth International Conference on the Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH). 2019. P. 110–113. Tymkiv P., Leshchyshyn Y. Algorithm Reliability of Kalman Filter Coefficients Determination for Low-Intensity Electroretinosignal. IEEE 15th |
| Content type: | Bachelor Thesis |
| Aparece nas colecções: | 123 — Комп’ютерна інженерія, F7 Комп’ютерна інженерія (бакалаври) |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Vladyslav_Kalynovskyi.pdf | 1,47 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.
Ferramentas administrativas