Розробка алгоритму прогнозування запасу ходу електромобіля з урахуванням дорожніх умов, стилю керування та температурних факторів

Abstract

У роботі розглянуто сучасний стан розвитку електромобільності та визначено, що однією з важливих експлуатаційних проблем електромобілів залишається відхилення фактичного запасу ходу від паспортних значень. Сформовано математичну модель розрахунку енергоспоживання електромобіля. В основу моделі покладено визначення сумарної сили опору руху, тягової потужності та питомої витрати енергії на окремих ділянках маршруту. Розроблено структурну схему алгоритму прогнозування запасу ходу електромобіля. Алгоритм передбачає зчитування вихідних даних про стан акумуляторної батареї, параметри руху, дорожній профіль і температуру, подальшу обробку цих даних, розрахунок базового енергоспоживання, внесення коригувальних коефіцієнтів та визначення прогнозованого залишкового пробігу.

The paper examines the current state of electric mobility development and establishes that the discrepancy between the actual driving range and manufacturer-declared figures remains one of the most pressing operational challenges facing electric vehicles. A mathematical model for calculating electric vehicle energy consumption is formulated, grounded in the determination of total motion resistance forces, traction power demand, and specific energy expenditure across discrete route segments. A structural block diagram of the electric vehicle range prediction algorithm is developed. The algorithm provides for the acquisition of initial data on battery state, motion parameters, road profile, and ambient temperature, followed by the sequential processing of these inputs, calculation of baseline energy consumption, application of correction coefficients, and determination of the predicted residual driving range.