1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 208 — Агроінженерія (бакалаври)
霂瑞霂��撘����迨��辣: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53116
Title: Підвищення продуктивності агродронових систем обприскування з розробкою технологічних схем їх застосування
Other Titles: Increase in the productivity of agricultural drone spraying systems with the development of technological application schemes
Authors: Купчак, Олег Зіновійович
Kupchak, Oleh
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic reference (2015): Купчак О.З. Підвищення продуктивності агродронових систем обприскування з розробкою технологічних схем їх застосування: робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 208 - агроінженерія / наук. кер. В.В. Мартинюк. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. 66 с.
Issue Date: 2026
Date of entry: 3-七月-2026
Publisher: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопіль
Supervisor: Мартинюк, Вікторія Валентинівна
UDC: 631.348:631.3
Keywords: 208
агроінженерія
агродрон
обприскування
продуктивність
технологічна схема
захист рослин
ефективність
сільськогосподарські культури
agricultural drone
spraying
productivity
technological scheme
plant protection
efficiency
agricultural crops
Page range: 66
Abstract: Робота присвячена дослідженню продуктивності агродронових систем обприскування та аналізу технологічних схем їх застосування в сільському господарстві. Актуальність теми зумовлена зростаючим впровадженням безпілотних літальних апаратів у технології захисту рослин та потребою підвищення ефективності виконання операцій обприскування. У роботі розглянуто конструктивні особливості та технічні характеристики сучасних агродронів. Проаналізовано вплив основних експлуатаційних параметрів. Наведено основні технологічні схеми застосування агродронових систем обприскування в різних умовах виробництва. Практичне значення роботи полягає в можливості використання отриманих результатів при виборі агродронових систем та організації процесів обприскування сільськогосподарських культур.
The work is devoted to the study of the performance of agricultural drone spraying systems and the analysis of technological schemes for their application in agriculture. The relevance of the topic is driven by the growing implementation of unmanned aerial vehicles in crop protection technologies and the need to improve the efficiency of spraying operations. The paper examines the design features and technical characteristics of modern agricultural drones. The influence of the main operational parameters is analyzed. The principal technological schemes for the application of agricultural drone spraying systems under various production conditions are presented. The practical significance of the work lies in the possibility of using the obtained results for the selection of agricultural drone systems and the organization of crop spraying processes.
Content: Вступ 8. 1 Аналіз технологій та схем обприскування сільськогосподарських угідь агродронами 10 1.1 Огляд польових обприскувачів сільськогосподарських угідь 10. 1.2 Класифікація технологічних схем обприскування агродронами 12 1.3 Базова технологічна схема обприскування агродроном 14. 1.4 Варіанти технологічних схем роботи агродрона 17. 1.5 Схеми керування нормою виливу 22. 1.6 Схеми обприскування з урахуванням особливих умов. 23. 1.7 Інтеграція агродронів у комплексні технологічні схеми точного землеробства 27. 1.8 Критерії вибору оптимальної технологічної схеми 30. 2 Рекомендації до вдосконалення технологічного комплексу обслуговування агродронів 32. 2.1 Організація сервісного обслуговування агродронів із використанням мобільних станцій 32. 2.2 Покрокова схематизація роботи агродрона 37. 3 Обґрунтування запропонованих технологічних схем експлуатації агродронів 41. 3.1 Опис запропонованих технологічних схем роботи агродронів 41. 4 Безпека життєдіяльності, основи охорони праці 54. 4.1. Вимоги до організації робіт із пестицидами 54. 4.2. Заходи безпеки під час приготування робочих рідин пестицидів 55. 4.3. Заходи безпеки під час виходу людей на оброблені поля 56. 4.4. Засоби індивідуального захисту під час роботи з пестицидами. 58. 4.5 Перша лікарська допомога 60. Висновки 63 Перелік посилань 64. Додатки 67
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/53116
Copyright owner: © Купчак Олег Зіновійович , 2026
References (Ukraine): 1. Гевко І. Б., Довбуш Т. А., Цьонь О. П., Довбуш А. Д., Станько А. І. Синтез гвинтових робочих органів із еластичними поверхнями та результати їх дослідження. Сільськогосподарські машини. 2021. Вип. 47. С. 63–72.
2. Гевко Р. Б., Гевко І. Б., Ляшук О. Л., Дячун А. Є., Залуцький С. З., Станько А. І., Довбуш Т. А. Гвинтові конвеєри з еластичними поверхнями. Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2024. 239 с.
3. Гевко Р. Б., Хомик Н. І., Жаровський О. С., Довбуш Т. А. Деталі машин та основи автоматизованого конструювання : навч. посіб. до лабораторних робіт. Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2021. 256 с.
4. Гогіташвілі Г. Г., Лапін В. М. Основи охорони праці. Львів : Новий світ, 2000. 230 с.
5. Довбуш Т. А., Гевко Р. Б., Хомик Н. І. Спосіб авіаційної хімічної обробки рослин з використанням дронів-обприскувачів // Сучасні технології промислового комплексу-2020 : матеріали міжнар. наук.-практ. конф., Херсон, 2019. Херсон : ХНТУ, 2019. С. 40–41.
6. Довбуш Т. А., Хомик Н. І., Бабій А. В., Цьонь Г. Б., Довбуш А. Д. Опір матеріалів : навч. посіб. до виконання розрахунково-графічних робіт і самостійної роботи. Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2022. 220 с.
7. Довбуш Т. А., Хомик Н. І., Довбуш А. Д., Цьонь Г. Б. Шляхи зменшення металомісткості гнучких шнекових механізмів // Проблеми теорії проектування та виготовлення транспортно-технологічних машин : матеріали міжнар. наук.-техн. конф., Тернопіль
8. Довбуш Т. А., Хомик Н. І., Цьонь Г. Б. Зниження металоємності гнучких транспортуючих механізмів // Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій : матеріали міжнар. наук.-техн. конф., Тернопіль, 14–15 травня 2020 р. Тернопіль : ТНТУ, 2020. С. 20–21.
9. Хомик Н. І., Довбуш Т. А., Цьонь Г. Б. Машини та обладнання для тваринництва : навч.-метод. посіб. до виконання курсового проєкту. Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2017. 84 с.
10. Хомик Н. І., Мартинюк В. В., Бабій А. В., Цьонь Г. Б., Довбуш Т. А., Довбуш А. Д. Агрозахист : навч. посіб. / за заг. ред. Н. І. Хомик. Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2025. 520 с.
11. Хомик Н. І., Олексюк В. П., Сташків М. Я., Бабій А. В., Довбуш Т. А. Методичний посібник до виконання кваліфікаційної роботи для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності «Агроінженерія». Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2025. 180 с.
12. Хомик Н. І., Цьонь Г. Б., Довбуш Т. А., Антончак Н. А. Основи агрономії : навч. посіб. до практичних занять та самостійної роботи. Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2021. 320 с.
13. Хомик Н. І., Цьонь Г. Б., Довбуш Т. А., Блозва І. Й., Довбуш А. Д. Вступ до фаху : навч. посіб. для студентів спеціальності 208 «Агроінженерія». Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2022. 348 с.
14. Хомик Н. І., Цьонь Г. Б., Довбуш Т. А., Олексюк В. П. Основи агрономії : навч. посіб. (курс лекцій). Тернопіль : ФОП Паляниця В. А., 2021. 232 с.
15. UAV in Precision Agriculture // arXiv. – 2023. – Режим доступу: https://arxiv.org/abs/2307.04037 (дата звернення: 12.05.2026).
16. Babii A., Dovbush T., Khomyk N., Dovbush A., Tson H., Oleksyuk V. Mathematical model of a loaded supporting frame of a solid fertilizers distributor. Procedia Structural Integrity. 2022. Vol. 36. P. 203–210. https://doi.org/10.1016/j.prostr.2022.01.025
17. Chen H., Lan Y., Fritz B. K., et al. Review of agricultural spraying technologies using unmanned aerial vehicle (UAV) // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. – 2021. – Vol. 14, No. 1. – P. 1–16.
18. Dovbush T., Dovbush A., Khomyk N., Tson H. Substantiation of flexible screw conveyor metal consumption under productivity maintenance conditions. Scientific Journal of TNTU. 2021. Vol. 103, No. 3. P. 33–42.
19. Dovbush T., Khomyk N., Dovbush A. Research of the mathematical model of the tribosystem head rod-bushing of the traction organ of rod transporters. Scientific Journal of TNTU. 2024. Vol. 115, No. 3. P. 112–121.
20. Dovbush T., Khomyk N., Dovbush A., Palyukh A. Estimation of the load capacity and the strain-stress state of rod transporters. Scientific Journal of the Ternopil National Technical University. 2022. Vol. 108, No. 4. P. 5–15.
21. Hevko I., Liashuk O., Tson O., Dovbush T., Zalutskyi S., Stanko A. Installation for the investigation of screw working bodies with elastic surfaces and the results of their experimental tests. Scientific Journal of TNTU. 2021. Vol. 103, No. 3. P. 98–109.
22. Hevko R., Lyashuk O., Dzyura V., Dovbush T., Trokhaniak O., Liashko A. Experimental studies of the process of loose material transportation by a pneumatic-screw conveyor. INMATEH – Agricultural Engineering. 2021. P. 479–487.
23. Rybak T., Popovych P., Khomyk N., Dovbush T., Tson H. Simulation calculations on quasistatic strength of structural elements of heavily loaded agricultural machines. Visnyk KhNTUSH im. P. Vasylenka. 2013. P. 321–326.
24. Tson H., Baranovskyi V., Lyashuk O., Dovbush T. Experimental researches of parameters of the technological process of the improved beet tops purifier. Scientific Journal of TNTU. 2018. Vol. 92, No. 4. P. 60–67. https://doi.org/10.33108/visnyk_tntu2018.04.060
25. Tson H., Dovbush T., Martyniuk V., Khomyk N., Stashkiv M., Dovbush A. Development of highly productive technological schemes for the use of agrodrones for plant protection. Scientific Journal of TNTU. 2025. Vol. 118, No. 2. P. 66–78.
Content type: Bachelor Thesis
�蝷箔����:208 — Агроінженерія (бакалаври)

��辣銝剔�﹝獢�:
獢�獢� ��膩 憭批���撘� 
dyplom_ Kupchak _O_2026.pdf2,41 MBAdobe PDF璉�閫�/撘��
�蝷箸�辣摰蝥芸��


�DSpace銝剜�������★��������雿��.

蝞∠�極�