1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 163 — Біомедична інженерія (бакалаври)
กรุณาใช้ตัวระบุนี้เพื่ออ้างอิงหรือเชื่อมต่อรายการนี้: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52553
ชื่อเรื่อง: Система штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки
ชื่อเรื่องอื่นๆ: Artificial proprioception system of the upper limb prosthesis
ผู้แต่ง: Мушинський, Андрій Андрійович
Mushinsky, Andriy
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic reference (2015): Мушинський А. А. Система штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 163 - біомедична інженерія / наук. кер. О. Ф. Дозорська. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. 70 с.
วันที่เผยแพร่: 22-มิถ-2026
Date of entry: 22-มิถ-2026
สำนักพิมพ์: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопіль
Supervisor: Дозорська, Оксана Федорівна
Dozorska, Oksana
UDC: 615.477.2
คำสำคัญ: біомедична інженерія
пропріоцепція
протез
кінцівка
сенсор
biomedical engineering
proprioception
prosthesis
limb
sensor
Page range: 70
บทคัดย่อ: У кваліфікаційній роботі проведено проєктування системи штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки. Розроблено структурну схему системи штучної пропріоцепції, що включає комплекс тензорезистивних сенсорів, мікроконтролерну систему обробки сигналів та модуль формування зворотного зв'язку. Запропоновано конструкцію гнучкого тензорезистивного сенсора на основі Conductive TPU, адаптованого для виготовлення засобами 3D-друку. Розроблено математичну модель визначення кута згину суглобів протеза та методику калібрування сенсорної системи.
The qualification work involved the design of an artificial proprioception system of the upper limb prosthesis. A structural diagram of the artificial proprioception system was developed, which includes a complex of strain-resistive sensors, a microcontroller signal processing system and a feedback module. The design of a flexible strainresistive sensor based on Conductive TPU, adapted for manufacturing by 3D printing, is proposed. A mathematical model for determining the bending angle of the prosthesis joints and a method for calibrating the sensor system are developed.
รายละเอียด: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.
Content: ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ СИСТЕМ ПРОТЕЗУВАННЯ ТА МЕТОДІВ РЕАЛІЗАЦІЇ ШТУЧНОЇ ПРОПРІОЦЕПЦІЇ 10 1.1 Анатомо-фізіологічні основи пропріоцепції людини 10 1.2 Особливості функціонування протезів верхньої кінцівки 13 1.3 Методи забезпечення сенсорного зворотного зв'язку в протезних системах16 1.4 Аналіз існуючих систем штучної пропріоцепції 23 1.5 Формулювання вимог до системи штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки 27 1.6 Висновки до розділу 1 29 РОЗДІЛ 2. РОЗРОБКА СИСТЕМИ ШТУЧНОЇ ПРОПРІОЦЕПЦІЇ ПРОТЕЗА ВЕРХНЬОЇ КІНЦІВКИ НА ОСНОВІ ГНУЧКИХ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНИХ СЕНСОРІВ 31 2.1 Розробка структурної схеми системи штучної пропріоцепції 31 2.2 Розробка конструкції тензорезистивного сенсора на основі Conductive TPU 38 2.3 Математична модель визначення кута згину суглобів протеза 42 2.4 Розробка електронної системи збору та обробки даних 46 2.5 Висновки до розділу 2 49 РОЗДІЛ 3. СЕРЕДОВИЩЕ НАЛАШТУВАННЯ 3D ДРУКУ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНИХ СЕНСОРІВ 51 3.1 Налаштування слайсера Cura 15.04.6 для друку тензорезистивного сенсора з Conductive TPU 51 3.2 Оцінювання процесу друку тензорезистивних сенсорів 55 3.3 Висновки до розділу 3 58 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 59 4.1 Електробезпека при роботі з системою 59 4.2 Долікарська допомога при шоку 61 4.3 Висновки до розділу 4 66 ВИСНОВКИ 67 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 68 ДОДАТКИ
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52553
Copyright owner: © Мушинський Андрій Андрійович, 2026
References (Ukraine): 1. Медведєв В. В., Ковальчук О. І. Біомедична інженерія : підручник. Київ : ВПЦ «Київський університет», 2020. 512 с.
2. Попович М. І. Основи медичної та біологічної фізики. Львів : Новий Світ-2000, 2019. 368 с.
3. Hall J. E. Guyton and Hall Textbook of Medical Physiology. 14th ed. Philadelphia : Elsevier, 2021. 1152 p.
4. Kandel E. R., Koester J. D., Mack S. H. Principles of Neural Science. 6th ed. New York : McGraw-Hill, 2021. 1700 p.
5. Webster J. G. Medical Instrumentation: Application and Design. 5th ed. Hoboken : Wiley, 2020. 1056 p.
6. Parker K. R. Biomedical Signal Processing in MATLAB. New York : Springer, 2021. 423 p.
7. Farina D., Aszmann O. Bionic limbs: clinical reality and future perspectives. Nature Reviews Neurology. 2022. Vol. 18. P. 75–86.
8. Sensinger J. W., Dosen S. A review of sensory feedback in upper-limb prostheses. Biomedical Engineering Letters. 2020. Vol. 10. No. 1. P. 45–56.
9. Schofield J. S., Evans K. R., Carey J. P. Applications of sensory feedback in upper limb prostheses. Expert Review of Medical Devices. 2020. Vol. 17. No. 5. P. 427–440.
10. Open Bionics Hero Arm Technical Documentation. Bristol : Open Bionics Ltd, 2023. 96 p.
11. Resnik L., Klinger S., Etter K. The DEKA Arm: Its features, functionality and evolution. Prosthetics and Orthotics International. 2019. Vol. 43. No. 5. P. 492– 504.
12. Tan D. W. et al. A neural interface provides long-term stable natural touch perception. Science Translational Medicine. 2021. Vol. 13. No. 615.
13. Dosen S., Markovic M., Hartmann C. Sensory feedback in prosthetics: a review. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021. Vol. 29. P. 159–173.
14. Gibson I., Rosen D., Stucker B. Additive Manufacturing Technologies. 4th ed. Cham : Springer, 2022. 672 p.
15. Ngo T. D., Kashani A., Imbalzano G. Additive manufacturing of sensors and smart structures. Composites Part B. 2021. Vol. 215.
16. Torrisi F., Carey T. Conductive elastomers and flexible sensors for wearable electronics. Advanced Functional Materials. 2022. Vol. 32. No. 18.
17. Arduino Nano ATmega328P Datasheet. Arduino SA, 2024. 36 p.
18. Creality K2 Plus / K2 Pro Technical Manual. Creality Official Website. 2024.
19. Conductive TPU Filament Technical Datasheet. Recreus Filaflex Conductive TPU. 2024.
20. ДСТУ 8302:2015. Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні положення та правила складання. Київ : ДП «УкрНДНЦ», 2016. 20 с.
21. Oksana Dozorska, Evhenia Yavorska, Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Leonid Dediv (2020). The Method of Selection and Pre-processing of Electromyographic Signals for Bio-controlled Prosthetic of Hand. Proc. of the 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), 23-26 September 2020, (pp.188–192). Lviv-Zbarazh, Ukraine.
22. Дозорська , О. Ф., Яворська , Є. Б., Дозорський, В. Г., Дедів , Л. Є. і Дедів , І. Ю. «The Method of the Main Tone Detection in the Structure of Electromyographic Signals for the Task of Broken Human Communicative Function Compensation», VISNYK NTUU KPI SERIIA-RADIOTEKHNIKA RADIOAPARATOBUDUVANNIA, (81), 2020р. с. 56-64.
23. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8.
24. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с.
25. Дозорський В.Г., Дедів Л.Є Математичне моделювання електроміографічних сигналів для задачі біопротезування / Матеріали ? Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп?ютерних технологій “присвячена 80-ти річчю з дня народження професора ЯІ Проця – Тернопіль, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2019 р. – 363-364.
26. The method of selection and pre-processing of electromyographic signals for bio-controlled prosthetic of hand / Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Oksana Dozorska, Leonid Dediv, Evhenia Yavorska // 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT). – pp. 188-191.
27. Задача біокерованого протезування кисті руки / В.Г. Дозорський, Л.Є. Дедів, А.В. Кубашок // Збірник тез доповідей Міжнародної науковопрактичної конференції «Перспективи розвитку науки, освіти та суспільства в Україні та світі» - Полтава, 20 травня 2022 р.- с. 48-49.
Content type: Bachelor Thesis
ปรากฏในกลุ่มข้อมูล:163 — Біомедична інженерія (бакалаври)

แฟ้มในรายการข้อมูลนี้:
แฟ้ม รายละเอียด ขนาดรูปแบบ 
Mushinsky_A_A_2026.pdfкваліфікаційна робота бакалавра3,4 MBAdobe PDFดู/เปิด
แสดงระเบียนรายการแบบเต็ม


รายการทั้งหมดในระบบคิดีได้รับการคุ้มครองลิขสิทธิ์ มีการสงวนสิทธิ์เว้นแต่ที่ระบุไว้เป็นอื่น

เครื่องมือสำหรับผู้ดูแลระบบ