1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 163 — Біомедична інженерія (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52553
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorДозорська, Оксана Федорівна-
dc.contributor.advisorDozorska, Oksana-
dc.contributor.authorМушинський, Андрій Андрійович-
dc.contributor.authorMushinsky, Andriy-
dc.date.accessioned2026-06-22T11:54:31Z-
dc.date.available2026-06-22T11:54:31Z-
dc.date.issued2026-06-22-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52553-
dc.descriptionКваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.uk_UA
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі проведено проєктування системи штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки. Розроблено структурну схему системи штучної пропріоцепції, що включає комплекс тензорезистивних сенсорів, мікроконтролерну систему обробки сигналів та модуль формування зворотного зв'язку. Запропоновано конструкцію гнучкого тензорезистивного сенсора на основі Conductive TPU, адаптованого для виготовлення засобами 3D-друку. Розроблено математичну модель визначення кута згину суглобів протеза та методику калібрування сенсорної системи.uk_UA
dc.description.abstractThe qualification work involved the design of an artificial proprioception system of the upper limb prosthesis. A structural diagram of the artificial proprioception system was developed, which includes a complex of strain-resistive sensors, a microcontroller signal processing system and a feedback module. The design of a flexible strainresistive sensor based on Conductive TPU, adapted for manufacturing by 3D printing, is proposed. A mathematical model for determining the bending angle of the prosthesis joints and a method for calibrating the sensor system are developed.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ СИСТЕМ ПРОТЕЗУВАННЯ ТА МЕТОДІВ РЕАЛІЗАЦІЇ ШТУЧНОЇ ПРОПРІОЦЕПЦІЇ 10 1.1 Анатомо-фізіологічні основи пропріоцепції людини 10 1.2 Особливості функціонування протезів верхньої кінцівки 13 1.3 Методи забезпечення сенсорного зворотного зв'язку в протезних системах16 1.4 Аналіз існуючих систем штучної пропріоцепції 23 1.5 Формулювання вимог до системи штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки 27 1.6 Висновки до розділу 1 29 РОЗДІЛ 2. РОЗРОБКА СИСТЕМИ ШТУЧНОЇ ПРОПРІОЦЕПЦІЇ ПРОТЕЗА ВЕРХНЬОЇ КІНЦІВКИ НА ОСНОВІ ГНУЧКИХ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНИХ СЕНСОРІВ 31 2.1 Розробка структурної схеми системи штучної пропріоцепції 31 2.2 Розробка конструкції тензорезистивного сенсора на основі Conductive TPU 38 2.3 Математична модель визначення кута згину суглобів протеза 42 2.4 Розробка електронної системи збору та обробки даних 46 2.5 Висновки до розділу 2 49 РОЗДІЛ 3. СЕРЕДОВИЩЕ НАЛАШТУВАННЯ 3D ДРУКУ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНИХ СЕНСОРІВ 51 3.1 Налаштування слайсера Cura 15.04.6 для друку тензорезистивного сенсора з Conductive TPU 51 3.2 Оцінювання процесу друку тензорезистивних сенсорів 55 3.3 Висновки до розділу 3 58 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 59 4.1 Електробезпека при роботі з системою 59 4.2 Долікарська допомога при шоку 61 4.3 Висновки до розділу 4 66 ВИСНОВКИ 67 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 68 ДОДАТКИuk_UA
dc.format.extent70-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectбіомедична інженеріяuk_UA
dc.subjectпропріоцепціяuk_UA
dc.subjectпротезuk_UA
dc.subjectкінцівкаuk_UA
dc.subjectсенсорuk_UA
dc.subjectbiomedical engineeringuk_UA
dc.subjectproprioceptionuk_UA
dc.subjectprosthesisuk_UA
dc.subjectlimbuk_UA
dc.subjectsensoruk_UA
dc.titleСистема штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівкиuk_UA
dc.title.alternativeArtificial proprioception system of the upper limb prosthesisuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Мушинський Андрій Андрійович, 2026uk_UA
dc.coverage.placenameТернопільuk_UA
dc.subject.udc615.477.2uk_UA
dc.relation.references1. Медведєв В. В., Ковальчук О. І. Біомедична інженерія : підручник. Київ : ВПЦ «Київський університет», 2020. 512 с.uk_UA
dc.relation.references2. Попович М. І. Основи медичної та біологічної фізики. Львів : Новий Світ-2000, 2019. 368 с.uk_UA
dc.relation.references3. Hall J. E. Guyton and Hall Textbook of Medical Physiology. 14th ed. Philadelphia : Elsevier, 2021. 1152 p.uk_UA
dc.relation.references4. Kandel E. R., Koester J. D., Mack S. H. Principles of Neural Science. 6th ed. New York : McGraw-Hill, 2021. 1700 p.uk_UA
dc.relation.references5. Webster J. G. Medical Instrumentation: Application and Design. 5th ed. Hoboken : Wiley, 2020. 1056 p.uk_UA
dc.relation.references6. Parker K. R. Biomedical Signal Processing in MATLAB. New York : Springer, 2021. 423 p.uk_UA
dc.relation.references7. Farina D., Aszmann O. Bionic limbs: clinical reality and future perspectives. Nature Reviews Neurology. 2022. Vol. 18. P. 75–86.uk_UA
dc.relation.references8. Sensinger J. W., Dosen S. A review of sensory feedback in upper-limb prostheses. Biomedical Engineering Letters. 2020. Vol. 10. No. 1. P. 45–56.uk_UA
dc.relation.references9. Schofield J. S., Evans K. R., Carey J. P. Applications of sensory feedback in upper limb prostheses. Expert Review of Medical Devices. 2020. Vol. 17. No. 5. P. 427–440.uk_UA
dc.relation.references10. Open Bionics Hero Arm Technical Documentation. Bristol : Open Bionics Ltd, 2023. 96 p.uk_UA
dc.relation.references11. Resnik L., Klinger S., Etter K. The DEKA Arm: Its features, functionality and evolution. Prosthetics and Orthotics International. 2019. Vol. 43. No. 5. P. 492– 504.uk_UA
dc.relation.references12. Tan D. W. et al. A neural interface provides long-term stable natural touch perception. Science Translational Medicine. 2021. Vol. 13. No. 615.uk_UA
dc.relation.references13. Dosen S., Markovic M., Hartmann C. Sensory feedback in prosthetics: a review. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021. Vol. 29. P. 159–173.uk_UA
dc.relation.references14. Gibson I., Rosen D., Stucker B. Additive Manufacturing Technologies. 4th ed. Cham : Springer, 2022. 672 p.uk_UA
dc.relation.references15. Ngo T. D., Kashani A., Imbalzano G. Additive manufacturing of sensors and smart structures. Composites Part B. 2021. Vol. 215.uk_UA
dc.relation.references16. Torrisi F., Carey T. Conductive elastomers and flexible sensors for wearable electronics. Advanced Functional Materials. 2022. Vol. 32. No. 18.uk_UA
dc.relation.references17. Arduino Nano ATmega328P Datasheet. Arduino SA, 2024. 36 p.uk_UA
dc.relation.references18. Creality K2 Plus / K2 Pro Technical Manual. Creality Official Website. 2024.uk_UA
dc.relation.references19. Conductive TPU Filament Technical Datasheet. Recreus Filaflex Conductive TPU. 2024.uk_UA
dc.relation.references20. ДСТУ 8302:2015. Інформація та документація. Бібліографічне посилання. Загальні положення та правила складання. Київ : ДП «УкрНДНЦ», 2016. 20 с.uk_UA
dc.relation.references21. Oksana Dozorska, Evhenia Yavorska, Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Leonid Dediv (2020). The Method of Selection and Pre-processing of Electromyographic Signals for Bio-controlled Prosthetic of Hand. Proc. of the 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), 23-26 September 2020, (pp.188–192). Lviv-Zbarazh, Ukraine.uk_UA
dc.relation.references22. Дозорська , О. Ф., Яворська , Є. Б., Дозорський, В. Г., Дедів , Л. Є. і Дедів , І. Ю. «The Method of the Main Tone Detection in the Structure of Electromyographic Signals for the Task of Broken Human Communicative Function Compensation», VISNYK NTUU KPI SERIIA-RADIOTEKHNIKA RADIOAPARATOBUDUVANNIA, (81), 2020р. с. 56-64.uk_UA
dc.relation.references23. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8.uk_UA
dc.relation.references24. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с.uk_UA
dc.relation.references25. Дозорський В.Г., Дедів Л.Є Математичне моделювання електроміографічних сигналів для задачі біопротезування / Матеріали ? Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп?ютерних технологій “присвячена 80-ти річчю з дня народження професора ЯІ Проця – Тернопіль, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2019 р. – 363-364.uk_UA
dc.relation.references26. The method of selection and pre-processing of electromyographic signals for bio-controlled prosthetic of hand / Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Oksana Dozorska, Leonid Dediv, Evhenia Yavorska // 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT). – pp. 188-191.uk_UA
dc.relation.references27. Задача біокерованого протезування кисті руки / В.Г. Дозорський, Л.Є. Дедів, А.В. Кубашок // Збірник тез доповідей Міжнародної науковопрактичної конференції «Перспективи розвитку науки, освіти та суспільства в Україні та світі» - Полтава, 20 травня 2022 р.- с. 48-49.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Мушинський А. А. Система штучної пропріоцепції протеза верхньої кінцівки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 163 - біомедична інженерія / наук. кер. О. Ф. Дозорська. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. 70 с.uk_UA
Розташовується у зібраннях:163 — Біомедична інженерія (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Mushinsky_A_A_2026.pdfкваліфікаційна робота бакалавра3,4 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора