1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 163 — Біомедична інженерія (бакалаври)
Utilize este identificador para referenciar este registo: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52539
Título: Оптимізований тяговий протез кисті руки
Outros títulos: Optimized traction prosthesis of the hand
Autor: Лахман, Віталій Зіновійович
Lakhman, Vitaliy
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic reference (2015): Лахман В.З. Оптимізований тяговий протез кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 163 - біомедична інженерія / наук. кер. Л. Є. Дедів. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. 64 с.
Data: 22-Jun-2026
Date of entry: 22-Jun-2026
Editora: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопіль
Supervisor: Дедів, Леонід Євгенович
Dediv, Leonid
UDC: 617.57-77
Palavras-chave: біомедична інженерія
протез
кисть
передача зусилля
ефективність захвату
конструкція
biomedical engineering
prosthesis
hand
force transfer
grip efficiency
design
Page range: 64
Resumo: У кваліфікаційній роботі проведено проєктування оптимізованого тягового протеза кисті руки. Розроблено конструкцію багатоланкового пальця тягового протеза з використанням кевларової нитки, системи напрямних підшипників та радіальних пружин. Запропонована схема забезпечує підвищення ефективності передачі зусилля та зменшення навантаження на користувача під час керування протезом.
In the qualification work, the design of an optimized traction prosthesis of the hand was carried out. The design of a multi-link finger of the traction prosthesis using Kevlar thread, a system of guide bearings and radial springs was developed. The proposed scheme provides increased efficiency of force transmission and reduced load on the user when controlling the prosthesis.
Descrição: Кваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.
Content: ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ ТА ОГЛЯД КОНСТРУКЦІЙ ТЯГОВИХ ПРОТЕЗІВ КИСТІ РУКИ 11 1.1 Анатомія та біомеханіка кисті людини 11 1.2 Класифікація сучасних протезів верхніх кінцівок 16 1.3 Аналіз конструкцій тягових протезів кисті 21 1.4 Сучасні методи оптимізації конструкцій протезів 26 1.5 Формулювання технічних вимог до оптимізованого тягового протеза кисті30 1.6 Висновки до розділу 1 32 РОЗДІЛ 2. КОНСТРУКЦІЯ ЕЛЕМЕНТІВ ОПТИМІЗОВАНОГО ТЯГОВОГО ПРОТЕЗА КИСТІ 33 2.1 Опис конструкції механізму згинання пальця тягового протеза 33 2.2 Кінематична схема механізму згинання пальця тягового протеза 38 2.3 Розрахунок зусилля на дистальній фаланзі пальця тягового протеза 42 2.4 Висновки до розділу 2 45 РОЗДІЛ 3. АДИТИВНІ ТЕХНОЛОГІЇ ПРИ ВИГОТОВЛЕННІ ЕЛЕМЕНТІВ ПРОТЕЗА 46 3.1 Використання 3D-принтера Anycubic i3 Mega для виготовлення елементів оптимізованого тягового протеза кисті 46 3.2 Обґрунтування вибору матеріалу для виготовлення оптимізованого тягового протеза кисті методом FDM-друку 49 3.3 Висновки до розділу 3 54 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 55 4.1 Вплив ультразвуку на організм людини 55 4.2 Режим зони надзвичайної екологічної ситуації 57 4.3 Висновки до розділу 4 59 ВИСНОВКИ 60 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 61 ДОДАТКИ
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52539
Copyright owner: © Лахман Віталій Зіновійович, 2026
References (Ukraine): 1. Попадюха Ю. А. Біомеханіка людини : навч. посіб. Київ : Центр учбової літератури, 2020. 280 с.
2. Чижик В. В. Біомеханіка опорно-рухового апарату людини : навч. посіб. Київ : НУФВСУ, 2018. 312 с.
3. Winter D. A. Biomechanics and Motor Control of Human Movement. 4th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2009. 370 p.
4. Nordin M., Frankel V. H. Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System. 4th ed. Philadelphia : Lippincott Williams & Wilkins, 2012. 512 p.
5. Atkins D. J. Comprehensive Management of the Upper-Limb Amputee. New York : Springer, 2015. 487 p.
6. Bowker J. H., Michael J. W. Atlas of Limb Prosthetics: Surgical, Prosthetic and Rehabilitation Principles. 2nd ed. St. Louis : Mosby, 2002. 752 p.
7. Pons J. L. Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Hoboken : John Wiley & Sons, 2008. 344 p.
8. Kyberd P. J. The Design of Anthropomorphic Prosthetic Hands. London : Springer, 2011. 220 p.
9. Belter J. T., Segil J. L., Dollar A. M., Weir R. F. Mechanical Design and Performance Specifications of Anthropomorphic Prosthetic Hands // Journal of Rehabilitation Research and Development. 2013. Vol. 50, No. 5. P. 599-618.
10. Dollar A. M., Howe R. D. The Highly Adaptive SDM Hand: Design and Performance Evaluation // The International Journal of Robotics Research. 2010. Vol. 29, No. 5. P. 585-597.
11. Dechev N., Cleghorn W., Naumann S. Multiple Finger Passive Adaptive Grasp Prosthetic Hand // Mechanism and Machine Theory. 2001. Vol. 36, No. 10. P. 1157-1173.
12. Carrozza M. C., Cappiello G., Micera S., Edin B. B., Beccai L., Cipriani C. Design of a Cybernetic Hand for Perception and Action // Biological Cybernetics. 2006. Vol. 95. P. 629-644.
13. Radmand A., Scheme E., Englehart K. High-Density Electromyography for Myoelectric Control Systems: A Review // IEEE Reviews in Biomedical Engineering. 2014. Vol. 7. P. 1-12.
14. Biddiss E., Chau T. Upper-Limb Prosthetics: Critical Factors in Device Abandonment // American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 2007. Vol. 86, No. 12. P. 977-987.
15. Gibson I., Rosen D., Stucker B. Additive Manufacturing Technologies. 3rd ed. Cham : Springer, 2021. 675 p.
16. Chua C. K., Leong K. F. 3D Printing and Additive Manufacturing: Principles and Applications. Singapore : World Scientific Publishing, 2017. 420 p.
17. Ashby M. F. Materials Selection in Mechanical Design. 5th ed. Oxford : Butterworth-Heinemann, 2019. 646 p.
18. Budynas R. G., Nisbett J. K. Shigley’s Mechanical Engineering Design. 11th ed. New York : McGraw-Hill Education, 2020. 1100 p.
19. Norton R. L. Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. 6th ed. New York : McGraw-Hill Education, 2020. 857 p.
20. Kalpakjian S., Schmid S. Manufacturing Engineering and Technology. 8th ed. London : Pearson Education, 2020. 1184 p.
21. SolidWorks Simulation User Guide. Dassault Systèmes SolidWorks Corporation, 2023. 2150 p.
22. Anycubic i3 Mega User Manual. Shenzhen : Anycubic Technology Co., Ltd., 2022. 56 p.
23. ISO 10328:2016 Prosthetics - Structural Testing of Lower-Limb Prostheses - Requirements and Test Methods. Geneva : International Organization for Standardization, 2016. 84 p.
24. Open Bionics. Open Source Bionic Hands and Prosthetic Technologies. Bristol, 2023.
25. e-NABLE Community Foundation. Open Source Prosthetic Hand Designs and Manufacturing Guidelines. 2024.
26. Oksana Dozorska, Evhenia Yavorska, Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Leonid Dediv (2020). The Method of Selection and Pre-processing of Electromyographic Signals for Bio-controlled Prosthetic of Hand. Proc. of the 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), 23-26 September 2020, (pp.188–192). Lviv-Zbarazh, Ukraine.
27. Дозорська , О. Ф., Яворська , Є. Б., Дозорський, В. Г., Дедів , Л. Є. і Дедів , І. Ю. «The Method of the Main Tone Detection in the Structure of Electromyographic Signals for the Task of Broken Human Communicative Function Compensation», VISNYK NTUU KPI SERIIA-RADIOTEKHNIKA RADIOAPARATOBUDUVANNIA, (81), 2020р. с. 56-64.
28. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8.
29. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с.
30. Дозорський В.Г., Дедів Л.Є Математичне моделювання електроміографічних сигналів для задачі біопротезування / Матеріали ? Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп?ютерних технологій “присвячена 80-ти річчю з дня народження професора ЯІ Проця – Тернопіль, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2019 р. – 363-364.
31. The method of selection and pre-processing of electromyographic signals for bio-controlled prosthetic of hand / Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Oksana Dozorska, Leonid Dediv, Evhenia Yavorska // 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT). – pp. 188-191.
32. Задача біокерованого протезування кисті руки / В.Г. Дозорський, Л.Є. Дедів, А.В. Кубашок // Збірник тез доповідей Міжнародної науковопрактичної конференції «Перспективи розвитку науки, освіти та суспільства в Україні та світі» - Полтава, 20 травня 2022 р.- с. 48-49.
Content type: Bachelor Thesis
Aparece nas colecções:163 — Біомедична інженерія (бакалаври)

Ficheiros deste registo:
Ficheiro Descrição TamanhoFormato 
Lakhman_V_Z_2026.pdfкваліфікаційна робота бакалавра2,56 MBAdobe PDFVer/Abrir
Mostrar registo em formato completo Visualizar estatísticas


Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.

Ferramentas administrativas