1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 163 — Біомедична інженерія (бакалаври)
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52539
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.advisorДедів, Леонід Євгенович-
dc.contributor.advisorDediv, Leonid-
dc.contributor.authorЛахман, Віталій Зіновійович-
dc.contributor.authorLakhman, Vitaliy-
dc.date.accessioned2026-06-22T09:09:50Z-
dc.date.available2026-06-22T09:09:50Z-
dc.date.issued2026-06-22-
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52539-
dc.descriptionКваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.06.2026 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 25.uk_UA
dc.description.abstractУ кваліфікаційній роботі проведено проєктування оптимізованого тягового протеза кисті руки. Розроблено конструкцію багатоланкового пальця тягового протеза з використанням кевларової нитки, системи напрямних підшипників та радіальних пружин. Запропонована схема забезпечує підвищення ефективності передачі зусилля та зменшення навантаження на користувача під час керування протезом.uk_UA
dc.description.abstractIn the qualification work, the design of an optimized traction prosthesis of the hand was carried out. The design of a multi-link finger of the traction prosthesis using Kevlar thread, a system of guide bearings and radial springs was developed. The proposed scheme provides increased efficiency of force transmission and reduced load on the user when controlling the prosthesis.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ ТА ОГЛЯД КОНСТРУКЦІЙ ТЯГОВИХ ПРОТЕЗІВ КИСТІ РУКИ 11 1.1 Анатомія та біомеханіка кисті людини 11 1.2 Класифікація сучасних протезів верхніх кінцівок 16 1.3 Аналіз конструкцій тягових протезів кисті 21 1.4 Сучасні методи оптимізації конструкцій протезів 26 1.5 Формулювання технічних вимог до оптимізованого тягового протеза кисті30 1.6 Висновки до розділу 1 32 РОЗДІЛ 2. КОНСТРУКЦІЯ ЕЛЕМЕНТІВ ОПТИМІЗОВАНОГО ТЯГОВОГО ПРОТЕЗА КИСТІ 33 2.1 Опис конструкції механізму згинання пальця тягового протеза 33 2.2 Кінематична схема механізму згинання пальця тягового протеза 38 2.3 Розрахунок зусилля на дистальній фаланзі пальця тягового протеза 42 2.4 Висновки до розділу 2 45 РОЗДІЛ 3. АДИТИВНІ ТЕХНОЛОГІЇ ПРИ ВИГОТОВЛЕННІ ЕЛЕМЕНТІВ ПРОТЕЗА 46 3.1 Використання 3D-принтера Anycubic i3 Mega для виготовлення елементів оптимізованого тягового протеза кисті 46 3.2 Обґрунтування вибору матеріалу для виготовлення оптимізованого тягового протеза кисті методом FDM-друку 49 3.3 Висновки до розділу 3 54 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 55 4.1 Вплив ультразвуку на організм людини 55 4.2 Режим зони надзвичайної екологічної ситуації 57 4.3 Висновки до розділу 4 59 ВИСНОВКИ 60 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 61 ДОДАТКИuk_UA
dc.format.extent64-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subjectбіомедична інженеріяuk_UA
dc.subjectпротезuk_UA
dc.subjectкистьuk_UA
dc.subjectпередача зусилляuk_UA
dc.subjectефективність захватуuk_UA
dc.subjectконструкціяuk_UA
dc.subjectbiomedical engineeringuk_UA
dc.subjectprosthesisuk_UA
dc.subjecthanduk_UA
dc.subjectforce transferuk_UA
dc.subjectgrip efficiencyuk_UA
dc.subjectdesignuk_UA
dc.titleОптимізований тяговий протез кисті рукиuk_UA
dc.title.alternativeOptimized traction prosthesis of the handuk_UA
dc.typeBachelor Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Лахман Віталій Зіновійович, 2026uk_UA
dc.coverage.placenameТернопільuk_UA
dc.subject.udc617.57-77uk_UA
dc.relation.references1. Попадюха Ю. А. Біомеханіка людини : навч. посіб. Київ : Центр учбової літератури, 2020. 280 с.uk_UA
dc.relation.references2. Чижик В. В. Біомеханіка опорно-рухового апарату людини : навч. посіб. Київ : НУФВСУ, 2018. 312 с.uk_UA
dc.relation.references3. Winter D. A. Biomechanics and Motor Control of Human Movement. 4th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2009. 370 p.uk_UA
dc.relation.references4. Nordin M., Frankel V. H. Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System. 4th ed. Philadelphia : Lippincott Williams & Wilkins, 2012. 512 p.uk_UA
dc.relation.references5. Atkins D. J. Comprehensive Management of the Upper-Limb Amputee. New York : Springer, 2015. 487 p.uk_UA
dc.relation.references6. Bowker J. H., Michael J. W. Atlas of Limb Prosthetics: Surgical, Prosthetic and Rehabilitation Principles. 2nd ed. St. Louis : Mosby, 2002. 752 p.uk_UA
dc.relation.references7. Pons J. L. Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Hoboken : John Wiley & Sons, 2008. 344 p.uk_UA
dc.relation.references8. Kyberd P. J. The Design of Anthropomorphic Prosthetic Hands. London : Springer, 2011. 220 p.uk_UA
dc.relation.references9. Belter J. T., Segil J. L., Dollar A. M., Weir R. F. Mechanical Design and Performance Specifications of Anthropomorphic Prosthetic Hands // Journal of Rehabilitation Research and Development. 2013. Vol. 50, No. 5. P. 599-618.uk_UA
dc.relation.references10. Dollar A. M., Howe R. D. The Highly Adaptive SDM Hand: Design and Performance Evaluation // The International Journal of Robotics Research. 2010. Vol. 29, No. 5. P. 585-597.uk_UA
dc.relation.references11. Dechev N., Cleghorn W., Naumann S. Multiple Finger Passive Adaptive Grasp Prosthetic Hand // Mechanism and Machine Theory. 2001. Vol. 36, No. 10. P. 1157-1173.uk_UA
dc.relation.references12. Carrozza M. C., Cappiello G., Micera S., Edin B. B., Beccai L., Cipriani C. Design of a Cybernetic Hand for Perception and Action // Biological Cybernetics. 2006. Vol. 95. P. 629-644.uk_UA
dc.relation.references13. Radmand A., Scheme E., Englehart K. High-Density Electromyography for Myoelectric Control Systems: A Review // IEEE Reviews in Biomedical Engineering. 2014. Vol. 7. P. 1-12.uk_UA
dc.relation.references14. Biddiss E., Chau T. Upper-Limb Prosthetics: Critical Factors in Device Abandonment // American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 2007. Vol. 86, No. 12. P. 977-987.uk_UA
dc.relation.references15. Gibson I., Rosen D., Stucker B. Additive Manufacturing Technologies. 3rd ed. Cham : Springer, 2021. 675 p.uk_UA
dc.relation.references16. Chua C. K., Leong K. F. 3D Printing and Additive Manufacturing: Principles and Applications. Singapore : World Scientific Publishing, 2017. 420 p.uk_UA
dc.relation.references17. Ashby M. F. Materials Selection in Mechanical Design. 5th ed. Oxford : Butterworth-Heinemann, 2019. 646 p.uk_UA
dc.relation.references18. Budynas R. G., Nisbett J. K. Shigley’s Mechanical Engineering Design. 11th ed. New York : McGraw-Hill Education, 2020. 1100 p.uk_UA
dc.relation.references19. Norton R. L. Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. 6th ed. New York : McGraw-Hill Education, 2020. 857 p.uk_UA
dc.relation.references20. Kalpakjian S., Schmid S. Manufacturing Engineering and Technology. 8th ed. London : Pearson Education, 2020. 1184 p.uk_UA
dc.relation.references21. SolidWorks Simulation User Guide. Dassault Systèmes SolidWorks Corporation, 2023. 2150 p.uk_UA
dc.relation.references22. Anycubic i3 Mega User Manual. Shenzhen : Anycubic Technology Co., Ltd., 2022. 56 p.uk_UA
dc.relation.references23. ISO 10328:2016 Prosthetics - Structural Testing of Lower-Limb Prostheses - Requirements and Test Methods. Geneva : International Organization for Standardization, 2016. 84 p.uk_UA
dc.relation.references24. Open Bionics. Open Source Bionic Hands and Prosthetic Technologies. Bristol, 2023.uk_UA
dc.relation.references25. e-NABLE Community Foundation. Open Source Prosthetic Hand Designs and Manufacturing Guidelines. 2024.uk_UA
dc.relation.references26. Oksana Dozorska, Evhenia Yavorska, Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Leonid Dediv (2020). The Method of Selection and Pre-processing of Electromyographic Signals for Bio-controlled Prosthetic of Hand. Proc. of the 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), 23-26 September 2020, (pp.188–192). Lviv-Zbarazh, Ukraine.uk_UA
dc.relation.references27. Дозорська , О. Ф., Яворська , Є. Б., Дозорський, В. Г., Дедів , Л. Є. і Дедів , І. Ю. «The Method of the Main Tone Detection in the Structure of Electromyographic Signals for the Task of Broken Human Communicative Function Compensation», VISNYK NTUU KPI SERIIA-RADIOTEKHNIKA RADIOAPARATOBUDUVANNIA, (81), 2020р. с. 56-64.uk_UA
dc.relation.references28. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8.uk_UA
dc.relation.references29. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с.uk_UA
dc.relation.references30. Дозорський В.Г., Дедів Л.Є Математичне моделювання електроміографічних сигналів для задачі біопротезування / Матеріали ? Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і комп?ютерних технологій “присвячена 80-ти річчю з дня народження професора ЯІ Проця – Тернопіль, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2019 р. – 363-364.uk_UA
dc.relation.references31. The method of selection and pre-processing of electromyographic signals for bio-controlled prosthetic of hand / Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Oksana Dozorska, Leonid Dediv, Evhenia Yavorska // 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT). – pp. 188-191.uk_UA
dc.relation.references32. Задача біокерованого протезування кисті руки / В.Г. Дозорський, Л.Є. Дедів, А.В. Кубашок // Збірник тез доповідей Міжнародної науковопрактичної конференції «Перспективи розвитку науки, освіти та суспільства в Україні та світі» - Полтава, 20 травня 2022 р.- с. 48-49.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.identifier.citation2015Лахман В.З. Оптимізований тяговий протез кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 163 - біомедична інженерія / наук. кер. Л. Є. Дедів. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2026. 64 с.uk_UA
Розташовується у зібраннях:163 — Біомедична інженерія (бакалаври)

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Lakhman_V_Z_2026.pdfкваліфікаційна робота бакалавра2,56 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора