1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2026
  4. Ⅵ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС, 2026)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52103
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorСтопчак, О.
dc.contributor.authorStopchak, O.
dc.coverage.temporal23-24 кві April, 2026
dc.date.accessioned2026-05-18T11:51:39Z-
dc.date.available2026-05-18T11:51:39Z-
dc.date.created2026-04-23
dc.date.issued2026-04-23
dc.identifier.citationСтопчак О. Кіберфізична система «Безпілотне таксі» / Стопчак О. // Ⅵ Міжнар. наук. конф. „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“, 23-24 кві April, 2026. — Т. : ФОП Осадца Ю. В, 2026. — С. 180–182. — (Новітні підходи до мінімізації економічних, екологічних та соціальних наслідків військових конфліктів).
dc.identifier.isbn978-617-8607-20-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/52103-
dc.description.abstractУ роботі розглянуто концепцію безпілотного таксі як складної кіберфізичної системи, де фізичні процеси руху інтегровані з цифровими алгоритмами аналізу даних у режимі реального часу. Запропоновано багаторівневу архітектуру системи, що включає рівні сенсорики (з використанням LiDAR, Radar, GNSS), сприйняття (алгоритми YOLO), локалізації, планування та керування. Описано механізм злиття даних (sensor fusion) для формування моделі середовища. Запропоноване рішення забезпечує баланс між точністю позиціювання, швидкодією та безпекою автономного руху в динамічному міському середовищі.
dc.description.abstractThe paper considers the concept of an unmanned taxi as a complex cyber-physical system, where physical motion processes are integrated with digital data analysis algorithms in real time. A multi-level system architecture is proposed, including the levels of sensor technology (using LiDAR, Radar, GNSS), perception (YOLO algorithms), localization, planning, and control. A sensor fusion mechanism is described for forming an environment model. The proposed solution provides a balance between positioning accuracy, speed, and safety of autonomous movement in a dynamic urban environment.
dc.format.extent180-182
dc.language.isouk
dc.publisherФОП Осадца Ю. В
dc.publisherFOP Osadtsa Yu. V.
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅵ Міжнародної наукової конференції „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС), 2026
dc.relation.ispartofProceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident), 2026
dc.relation.urihttps://doi.org/10.1007/978-3-031-49215-0_50
dc.relation.urihttps://doi.org/10.2514/6.2023-0396
dc.relation.urihttps://doi.org/10.3233/atde251471
dc.subjectкіберфізична система
dc.subjectбезпілотне таксі
dc.subjectбагаторівнева архітектура
dc.subjectзлиття даних
dc.subjectавтономний рух
dc.subjectcyber-physical system
dc.subjectunmanned taxi
dc.subjectmulti-level architecture
dc.subjectdata fusion
dc.subjectautonomous movement
dc.titleКіберфізична система «Безпілотне таксі»
dc.title.alternativeCyber-physical system “Unmanned taxi”
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Автори статей, 2026
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc004.9
dc.relation.references1. Choi B., Seo W., Yang J. H. HMI Interfaces of Unmanned Automated Taxi Services: What Is Essential Information?. Communications in Computer and Information Science. Cham, 2023. P. 422–430. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-031-49215-0_50.
dc.relation.references2. Onboard path planning for unmanned aircraft automated taxi using a virtual line-graph / S. Benders et al. AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor, MD & Online. Reston, Virginia, 2023. URL: https://doi.org/10.2514/6.2023-0396.
dc.relation.references3. State-Based Behavioral Modeling Framework for Electric Taxis: Extending from Traditional Fleets to Unmanned Fleets / Z. Lu et al. Advances in Transdisciplinary Engineering. 2026. URL: https://doi.org/10.3233/atde251471.
dc.relation.referencesen1. Choi B., Seo W., Yang J. H. HMI Interfaces of Unmanned Automated Taxi Services: What Is Essential Information?. Communications in Computer and Information Science. Cham, 2023. P. 422–430. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-031-49215-0_50.
dc.relation.referencesen2. Onboard path planning for unmanned aircraft automated taxi using a virtual line-graph, S. Benders et al. AIAA SCITECH 2023 Forum, National Harbor, MD & Online. Reston, Virginia, 2023. URL: https://doi.org/10.2514/6.2023-0396.
dc.relation.referencesen3. State-Based Behavioral Modeling Framework for Electric Taxis: Extending from Traditional Fleets to Unmanned Fleets, Z. Lu et al. Advances in Transdisciplinary Engineering. 2026. URL: https://doi.org/10.3233/atde251471.
dc.contributor.affiliationХмельницький національний університет, Україна
dc.contributor.affiliationKhmelnytskyi National University, Ukraine
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅵ Міжнародної наукової конференції „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС)
dc.citation.spage180
dc.citation.epage182
dc.citation.conferenceⅥ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС)
dc.identifier.citation2015Стопчак О. Кіберфізична система «Безпілотне таксі» // Ⅵ Міжнар. наук. конф. „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“, Тернопіль, 23-24 кві April, 2026. 2026. С. 180–182.
dc.identifier.citationenAPAStopchak, O. (2026). Kiberfizychna systema "Bezpilotne taksi" [Cyber-physical system “Unmanned taxi”]. Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident), 23-24 kvi April, 2026, Ternopil, 180-182. FOP Osadtsa Yu. V.. [in Ukrainian].
dc.identifier.citationenCHICAGOStopchak O. (2026) Kiberfizychna systema "Bezpilotne taksi" [Cyber-physical system “Unmanned taxi”]. Proceedings of the 6th International Scientific Conference "Military Conflicts and Technogenic Disasters: Historical and Psychological Consequences" (Dedicated to the 40th Anniversary of the Chornobyl Nuclear Power Plant Accident) (Tern., 23-24 kvi April, 2026), pp. 180-182 [in Ukrainian].
Apareix a les col·leccions:Ⅵ Міжнародна наукова конференція „Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки“ (до 40-х роковин аварії на Чорнобильській АЕС, 2026)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
MCTD_2026_Stopchak_O-Cyber_physical_system_180-182.pdf569,57 kBAdobe PDFVeure/Obrir
MCTD_2026_Stopchak_O-Cyber_physical_system_180-182__COVER.png462,26 kBimage/pngVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.