霂瑞霂��撘����迨��辣: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51642

Title: Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму Pin Header
Other Titles: Development and research of an automated control system for the assembly process of a Pin Header connector
Authors: Стухляк, Петро Данилович
Петров, А. О.
Stukhliak, P. D.
Petrov, A. O.
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Стухляк П. Д. Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму Pin Header / Петро Данилович Стухляк, А. О. Петров // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 353–355. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку).
Bibliographic reference (2015): Стухляк П. Д., Петров А. О. Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму Pin Header // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 353–355.
Bibliographic citation (APA): Stukhliak, P. D., & Petrov, A. O. (2025). Rozroblennia ta doslidzhennia avtomatyzovanoi systemy keruvannia protsesom skladannia kontaktnoho roziemu Pin Header [Development and research of an automated control system for the assembly process of a Pin Header connector]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 353-355. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO): Stukhliak P. D., Petrov A. O. (2025) Rozroblennia ta doslidzhennia avtomatyzovanoi systemy keruvannia protsesom skladannia kontaktnoho roziemu Pin Header [Development and research of an automated control system for the assembly process of a Pin Header connector]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 353-355 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025
Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025
Conference/Event: ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Journal/Collection: Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“
Issue Date: 11-十二月-2025
Date of entry: 19-二月-2026
Publisher: ФОП Паляниця В.А.
PE Palianytsia V.A.
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 11-12 грудня 2025
11-12 December 2025
UDC: 681.518.5
Number of pages: 3
Page range: 353-355
Start page: 353
End page: 355
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51642
ISBN: 978-614-8751-08-1
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
References (Ukraine): 1. Andrusyshyn V., Luscinski S., Ivanov V., Pavlenko I. The efficiency of collaborative assembling cells // Journal of Engineering Sciences. 2022. Vol. 9, No. 1. P. A9–A16.
2. Kumar A. A., Uz Zaman U. K., Plapper P. Collaborative Robots // Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective. – 1st ed. – Boca Raton: CRC Press, 2024. – Ch. 6: Collaborative Robots.
3. IEC 61131-3:2025. Programmable controllers – Part 3: Programming languages. – Geneva: International Electrotechnical Commission, 2025.
4. ISO 10218-1:2025. Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots. – Geneva: International Organization for Standardization, 2025.
5. ISO/TS 15066:2016. Robots and robotic devices — Collaborative robots. – Geneva: International Organization for Standardization, 2016.
6. Mekhri Z., Doiron M. Discrete Event Simulation in Electronics Manufacturing Operations // SMTA Proceedings. – Flex, Milpitas, CA. – P. 1–8.
7. Andrusyshyn V. et al. Industrial gripper and manufacturing engineering aspects of collaborative systems // Manufacturing Engineering: Machines and Tools. – 2022. – Vol. 9, Issue 1. – P. A9–A16
8. Chemweno P. et al. A review of the ISO 15066 standard for collaborative robot safety // Safety Science. – 2020. – Vol. 127. – Article 104712.
References (International): 1. Andrusyshyn V., Luscinski S., Ivanov V., Pavlenko I. The efficiency of collaborative assembling cells, Journal of Engineering Sciences. 2022. Vol. 9, No. 1. P. A9–A16.
2. Kumar A. A., Uz Zaman U. K., Plapper P. Collaborative Robots, Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective, 1st ed, Boca Raton: CRC Press, 2024, Ch. 6: Collaborative Robots.
3. IEC 61131-3:2025. Programmable controllers – Part 3: Programming languages, Geneva: International Electrotechnical Commission, 2025.
4. ISO 10218-1:2025. Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots, Geneva: International Organization for Standardization, 2025.
5. ISO/TS 15066:2016. Robots and robotic devices - Collaborative robots, Geneva: International Organization for Standardization, 2016.
6. Mekhri Z., Doiron M. Discrete Event Simulation in Electronics Manufacturing Operations, SMTA Proceedings, Flex, Milpitas, CA, P. 1–8.
7. Andrusyshyn V. et al. Industrial gripper and manufacturing engineering aspects of collaborative systems, Manufacturing Engineering: Machines and Tools, 2022, Vol. 9, Issue 1, P. A9–A16
8. Chemweno P. et al. A review of the ISO 15066 standard for collaborative robot safety, Safety Science, 2020, Vol. 127, Article 104712.
Content type: Conference Abstract
�蝷箔����:ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025)

��辣銝剔�﹝獢�:
獢�獢� ��膩 憭批���撘� 
ISTCYSS_2025_Stukhliak_P_D-Development_and_research_353-355.pdf898,88 kBAdobe PDF璉�閫�/撘��
ISTCYSS_2025_Stukhliak_P_D-Development_and_research_353-355__COVER.png460,22 kBimage/png璉�閫�/撘��


�DSpace銝剜�������★��������雿��.