Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51642
| Title: | Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму Pin Header |
| Other Titles: | Development and research of an automated control system for the assembly process of a Pin Header connector |
| Authors: | Стухляк, Петро Данилович Петров, А. О. Stukhliak, P. D. Petrov, A. O. |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Стухляк П. Д. Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму Pin Header / Петро Данилович Стухляк, А. О. Петров // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, 11-12 грудня 2025. — Т. : ФОП Паляниця В.А., 2025. — С. 353–355. — (Комп’ютерно-інформаційні технології та системи зв’язку). |
| Bibliographic reference (2015): | Стухляк П. Д., Петров А. О. Розроблення та дослідження автоматизованої системи керування процесом складання контактного роз’єму Pin Header // Матеріали ⅩⅣ МНТКМУС „Актуальні задачі сучасних технологій“, Тернопіль, 11-12 грудня 2025. 2025. С. 353–355. |
| Bibliographic citation (APA): | Stukhliak, P. D., & Petrov, A. O. (2025). Rozroblennia ta doslidzhennia avtomatyzovanoi systemy keruvannia protsesom skladannia kontaktnoho roziemu Pin Header [Development and research of an automated control system for the assembly process of a Pin Header connector]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 11-12 December 2025, Ternopil, 353-355. PE Palianytsia V.A.. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Stukhliak P. D., Petrov A. O. (2025) Rozroblennia ta doslidzhennia avtomatyzovanoi systemy keruvannia protsesom skladannia kontaktnoho roziemu Pin Header [Development and research of an automated control system for the assembly process of a Pin Header connector]. Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies” (Tern., 11-12 December 2025), pp. 353-355 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“, 2025 Proceedings of the ⅩⅣ International Scientific and Technical Conference of Young Scientists and Students “Current Issues of Modern Technologies”, 2025 |
| Conference/Event: | ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
| Journal/Collection: | Матеріали ⅩⅣ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ |
| Issue Date: | 11-Dec-2025 |
| Date of entry: | 19-Feb-2026 |
| Publisher: | ФОП Паляниця В.А. PE Palianytsia V.A. |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 11-12 грудня 2025 11-12 December 2025 |
| UDC: | 681.518.5 |
| Number of pages: | 3 |
| Page range: | 353-355 |
| Start page: | 353 |
| End page: | 355 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51642 |
| ISBN: | 978-614-8751-08-1 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| References (Ukraine): | 1. Andrusyshyn V., Luscinski S., Ivanov V., Pavlenko I. The efficiency of collaborative assembling cells // Journal of Engineering Sciences. 2022. Vol. 9, No. 1. P. A9–A16. 2. Kumar A. A., Uz Zaman U. K., Plapper P. Collaborative Robots // Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective. – 1st ed. – Boca Raton: CRC Press, 2024. – Ch. 6: Collaborative Robots. 3. IEC 61131-3:2025. Programmable controllers – Part 3: Programming languages. – Geneva: International Electrotechnical Commission, 2025. 4. ISO 10218-1:2025. Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots. – Geneva: International Organization for Standardization, 2025. 5. ISO/TS 15066:2016. Robots and robotic devices — Collaborative robots. – Geneva: International Organization for Standardization, 2016. 6. Mekhri Z., Doiron M. Discrete Event Simulation in Electronics Manufacturing Operations // SMTA Proceedings. – Flex, Milpitas, CA. – P. 1–8. 7. Andrusyshyn V. et al. Industrial gripper and manufacturing engineering aspects of collaborative systems // Manufacturing Engineering: Machines and Tools. – 2022. – Vol. 9, Issue 1. – P. A9–A16 8. Chemweno P. et al. A review of the ISO 15066 standard for collaborative robot safety // Safety Science. – 2020. – Vol. 127. – Article 104712. |
| References (International): | 1. Andrusyshyn V., Luscinski S., Ivanov V., Pavlenko I. The efficiency of collaborative assembling cells, Journal of Engineering Sciences. 2022. Vol. 9, No. 1. P. A9–A16. 2. Kumar A. A., Uz Zaman U. K., Plapper P. Collaborative Robots, Handbook of Manufacturing Systems and Design: An Industry 4.0 Perspective, 1st ed, Boca Raton: CRC Press, 2024, Ch. 6: Collaborative Robots. 3. IEC 61131-3:2025. Programmable controllers – Part 3: Programming languages, Geneva: International Electrotechnical Commission, 2025. 4. ISO 10218-1:2025. Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots, Geneva: International Organization for Standardization, 2025. 5. ISO/TS 15066:2016. Robots and robotic devices - Collaborative robots, Geneva: International Organization for Standardization, 2016. 6. Mekhri Z., Doiron M. Discrete Event Simulation in Electronics Manufacturing Operations, SMTA Proceedings, Flex, Milpitas, CA, P. 1–8. 7. Andrusyshyn V. et al. Industrial gripper and manufacturing engineering aspects of collaborative systems, Manufacturing Engineering: Machines and Tools, 2022, Vol. 9, Issue 1, P. A9–A16 8. Chemweno P. et al. A review of the ISO 15066 standard for collaborative robot safety, Safety Science, 2020, Vol. 127, Article 104712. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Appears in Collections: | ⅩⅣ Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених та студентів „Актуальні задачі сучасних технологій“ (2025) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ISTCYSS_2025_Stukhliak_P_D-Development_and_research_353-355.pdf | 898,88 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| ISTCYSS_2025_Stukhliak_P_D-Development_and_research_353-355__COVER.png | 460,22 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.