Denne identifikatoren kan du bruke til å sitere eller lenke til denne innførselen:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51443| Tittel: | Високошвидкісна система передавання відео для дистанційного моніторингу з використанням безпілотних літальних апаратів |
| Alternative titler: | High-speed video transmission system for remote monitoring using unmanned aerial vehicles |
| Authors: | Гульовський, Назарій Андрійович Gulovsky, Nazariy |
| Affiliation: | ТНТУ ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра радіотехнічних систем, м. Тернопіль, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Гульовський Н.А. Високошвидкісна система передавання відео для дистанційного моніторингу з використанням безпілотних літальних апаратів: кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „172 — електронні комунікації та радіотехніка“ / Н.А. Гульовський . — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 80 с. |
| Utgivelsesdato: | des-2025 |
| Submitted date: | des-2025 |
| Date of entry: | 28-des-2025 |
| Forlag: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Supervisor: | Дунець, Василь Любомирович Dunets, Vasyl |
| Committee members: | Хвостівський, Микола Орестович Khvostovsky, Mykola |
| UDC: | 621.396 |
| Emneord: | 172 телекомунікації та радіотехніка безпілотний літальний апарат радіорелейна лінія бездротовий зв’язок передавання відео високоякісне відео радіоканал пропускна здатність телекомунікаційні системи unmanned aerial vehicle radio relay line wireless communication video transmission high- quality video radio channel bandwidth telecommunications systems |
| Page range: | 80 |
| Abstrakt: | Кваліфікаційніа робота присвячена вирішенню актуальної науково-практичної проблеми розробки системи передавання високоякісного відео з використанням безпілотного літального апарата на основі радіорелейного з’єднання стандартів IEEE 802.11. Побудовано та протестовано радіорелейну лінію із використанням обладнання Mikrotik LHG XL 52 ac. Доведено можливість ефективного застосування стандартів IEEE 802.11 для з’єднань на значних відстанях. The thesis is devoted to solving the urgent scientific and practical problem of developing a system for transmitting high-quality video using an unmanned aerial vehicle based on a radio relay connection of IEEE 802.11 standards. A radio relay line was constructed and tested using Mikrotik LHG XL 52 ac equipment. The possibility of effective application of IEEE 802.11 standards for connections over long distances has been proven. |
| Content: | ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАТАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Еволюція безпілотних літальних апаратів та чинники їх виникнення 10 1.2 Сфери та особливості використання безпілотних літальних апаратів на сучасному етапі 14 1.3 Постановка задачі для забезпечення надійної відеотрансляції з БПЛА 22 1.4 Висновок до розділу 1 24 РОЗДІЛ 2. ОСНОВНА ЧАСТИНА 26 2.1 Дослідження каналів зв’язку та методів передавання даних 26 2.2 Дослідження та оцінювання протоколів передавання даних у системах високоякісної відеотрансляції 28 2.3 Архітектурні підходи до побудови мереж зв’язку 33 2.4 Розробка експериментального комплексу та оцінювання якості передавання відеоданих 38 2.5 Висновок до розділу 2 41 РОЗДІЛ 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА 43 3.1 Розроблення архітектури та створення експериментальної системи передавання високоякісного відео з використанням БПЛА 43 3.3 Оцінка характеристик якості передавання даних 49 3.4 Порівняльний аналіз відмінностей між експериментальною та реальною системами високоякісного відеопередавання 63 3.5 Висновок до розділу 3 67 РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 68 4.1 Питання щодо охорони праці 68 4.2 Питання щодо безпеки в надзвичайних ситуаціях 72 4.3 Висновок до розділу 4 75 ВИСНОВКИ 76 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 79 ДОДАТКИ 81 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51443 |
| Copyright owner: | © Гульовський Нізарій Андрійович, 2025 |
| References (Ukraine): | 1. IEEE Std 802.11™–2020. Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications. — New York : IEEE, 2020. — 4378 p. 2. Akyildiz I. F., Xie J., Mohanty S. A survey of mobility management in next-generation all-IP-based wireless systems // IEEE Wireless Communications. — 2004. — Vol. 11, No. 4. — P. 16–28. 3. Bekmezci I., Sahingoz O. K., Temel Ş. Flying Ad-Hoc Networks (FANETs): A survey // Ad Hoc Networks. — 2013. — Vol. 11, No. 3. — P. 1254 1270. 4. Gupta L., Jain R., Vaszkun G. Survey of important issues in UAV communication networks // IEEE Communications Surveys & Tutorials. — 2016. — Vol. 18, No. 2. — P. 1123–1152. 5. Perkins C. Ad Hoc Networking. — Boston : Addison-Wesley, 2001. — 480 p. 6. W. Wireless Communications and Networks. — 2nd ed. — Upper Saddle River : Prentice Hall, 2005. — 576 p. 7. Tanenbaum A. S., Wetherall D. J. Computer Networks. — 5th ed. — Boston : Pearson, 2011. — 960 p. 8. MikroTik. RouterOS Documentation [Electronic resource]. — Riga, Latvia : MikroTik, 2023. — Mode of access: https://mikrotik.com/documentation (дата звернення: 21.12.2025). 9. Аналіз імітаційної моделі мобільності мереж FANET-MANET у наземно-повітряних комунікаційних системах // Системи і технології зв’язку, інформатизації та ... — 2024. — С. 25-32. 10. Yurii Palianytsia, Vasyl Dunets, Liliia Khvostivska. Modeling of Phased Array Antenna for Data Transmission in Urban Environment. CEUR Workshop Proceedings. 3rd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems, ITTAP 2023. Ternopil 22 November 2023 до 24 November 2023. Том 3628, с. 208-220. 11. Dual-Polarization Yagi Antenna for Meter Wavelength Range. Khymych H., Dunets V., Duda S., Palaniza Y., Kornieiev K. Radioelectronics and Communications Systems. Allerton Press Inc. United States. 2023. Volume 66. Issue 11, pp. 609–615. 12. Технологія Wi-Fi та оптимізація IEEE 802.11ac у безпроводових локальних мережах [Реферат бакалавра] / ДУІКТ, 2019. — 47 с. 13. Лазебний В.С., Омельянець О.О. Електромагнітна сумісність безпровідових мереж IEEE 802.11ac // Технології та інжиніринг. — 2024. — № 1(18). — С. 67-74. — (українською). 14. СВІТ ІНФОРМАЦІЇ ТА ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЇ : збірник наукових праць / за ред. І.С. Стеблянка. — Дніпро : ХНУ, 2019. — 480 с. — розділ «Безпроводі технології» (українською). 15. Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека». Навчальний посібник / В.С. Стручок, – Тернопіль: ТНТУ ім. І.Пулюя, 2022. – 150 с. 16. Стручок В.С. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної бо та заочної (дистанційної) форм навчання / В.С.Стручок. — Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. — 112 с. 17. НПАОП 32.0-1.02-14 “Правила охорони праці під час виробництва радіо- та електронної апаратури” 18. ДСН 3.3.6.037 – 99 ,,Державні санітарні норми виробничого шуму, ультразвуку та інфразвуку”. 19. ДСН 3.3.6.039 – 99 ,,Державні санітарні норми виробничої загальної та локальної вібрації”. 20. ДСН 3.3.6.042 – 99 ,,Санітарні норми мікроклімату виробничих приміщень”. 21. Атаманчук П.С. Безпека життєдіяльності. Навчальний посібник. - К.: Основа, 2017, с.437. 22. Запорожець О.І. Основи охорони праці. – К.: ВД Центр навчальної літератури (ЦНЛ), 2019, с. 560. 23. Khvostivska L., Khvostivskyy M., Dunetc V., Dediv I.. Mathematical and Algorithmic Support of Detection Useful Radiosignals in Telecommunication Networks. 2nd International Workshop on Information Technologies: Theoretical and Applied Problems, ITTAP 2022. CEUR Workshop Proceedings. Ternopil 22- 24 November 2022. Vol 3309, P. 314-318. ISSN 1613-0073. 24. Дозорська О.Ф., Яворська Є.Б., Дозорський В.Г., Дедів Л.Є., Дедів І.Ю. Метод виявлення ознак основного тону в структурі електроміографічних сигналів для задачі компенсації порушеної комунікативної функції людини», Вісник НТУУ "КПІ". Серія Радіотехніка, Радіоапаратобудування, (81), с. 56-64. doi: 10.20535/RADAP.2020.81.56-64. 25. Dozorska O., Yavorska E., Dozorskyi V., Pankiv I., Dediv L. Dediv I. The Method of Indirect Restoration of Human Communicative Function. Proc. of the 15th International Conference on the Experience of Designing and Application of CAD Systems (CADSM), CADSM'2019, (pp. 19–22). Polyana-Svalyava (Zakarpattya), UKRAINE 978-1-7281-0053-1/19. 26. Khvostivska L.V., Osukhivska H.M., Khvostivskyi M.O., Dediv S.Y. Development of methods and algorithms for a stochastic biomedical signal period calculation in medical computer diagnostic systems. Visnyk NTUU KPI Seriia - Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, /Категорія В/ 2019. Вип. 79. С. 78-84. doi: 10.20535/RADAP.2019.79.78-84. 27. Методичні рекомендації з оформлення кваліфікаційних робіт бакалавра за спеціальністю 172 «Телекомунікації та радіотехніка» уклад.: Дунець В.Л., Хвостівський М.О. Дедів І.Ю. Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021 р. – 72с. 28. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8 29. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с. ISBN 978-617-574-218-1 30. Dozorskyi V., Dediv I., Sverstiuk S., Nykytyuk V., Karnaukhov A. The Method of Commands Identification to Voice Control of the Electric Wheelchair. Proceedings of the 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023). CEUR Workshop Proceedings. Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. P.233-240. ISSN 1613-0073. 31. Khvostivska L., Khvostivskyi M., Dediv I., Yatskiv V., Palaniza Y. Method, Algorithm and Computer Tool for Synphase Detection of Radio Signals in Telecommunication Networks with Noises. Proceedings of the 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023). CEUR Workshop Proceedings. Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. P.173-180. ISSN 1613-0073. 32. Khvostivska L., Khvostivskyi M., Dunets V., Dediv I. Mathematical, algorithmic and software support of synphase detection of radio signals in electronic communication networks with noises. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol 111, no 3, 2023. pp. 48–57. 33. Основи технології радіоелектронних апаратів : навчальний посібник / Р. А. Ткачук, В. Г. Дозорський, Л. Є. Дедів, І. Ю. Дедів. - Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. - 336 с. 34. Mathematical, algorithmic and software support for signals wavelet detection in electronic communications. Khvostivska Liliia, Khvostivskyi Mykola, Dediv Iryna. CEUR Workshop Proceedings, Vol 3742, 2nd International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0, CITI 2024 Ternopil 12 June 2024 до 14 June 2024 Р. 223–234. 35. Паляниця Ю., Дунець В., Дедів І., Хвостівська Л., Сверстюк А. Розвиток концепції Smart Systems та Mobility as a Service: тенденції останнього десятиліття. Вісник Хмельницького національного університету. Серія: Технічні наук. Том 349. № 2. 2025. С. 549-560. 36. Хвостівський М.О., Хвостівська Л.В., Дедів І.Ю., Дедів Л.Є. Інтелектуальна система прогнозування трафіку комп’ютерних мереж на основі синфазної обробки даних. Вісник Херсонського національного технічного університету: технічні науки. – Херсон: редакція журналу " Вісник Херсонського національного технічного університету ". – 2025. - №3(94) Т.2 – с. 497-503. |
| Content type: | Master Thesis |
| Vises i samlingene: | 172 — телекомунікації та радіотехніка, Електронні комунікації та радіотехніка |
Tilhørende filer:
| Fil | Beskrivelse | Størrelse | Format | |
|---|---|---|---|---|
| KRM_RAm-61_Gulovsky_N_A.pdf | 1,43 MB | Adobe PDF | Vis/Åpne |
Alle innførsler i DSpace er beskyttet av copyright
Administrasjonsverktøy