1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Магістр
  4. 163 — біомедична інженерія
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51406
Registre complet de metadades
Camp DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.advisorДедів, Леонід Євгенович-
dc.contributor.advisorDediv, Leonid-
dc.contributor.authorПроцишин, Мирослав Євгенович-
dc.contributor.authorProtsishyn, Myroslav-
dc.date.accessioned2026-01-22T05:57:57Z-
dc.date.available2026-01-22T05:57:57Z-
dc.date.issued2025-12-23-
dc.date.submitted2025-12-
dc.identifier.citationПроцишин М. Є. Метод опрацювання сигналів п’єзоелектричного перетворювача для системи сенсорного зворотнього зв’язку протеза руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 163 - біомедична інженерія / наук. кер. Л. Є. Дедів. Тернопіль : Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 65 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51406-
dc.descriptionКваліфікаційна робота виконана на кафедрі біотехнічних систем Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Захист відбудеться 23.12.2025 р. о 10.00 на засіданні ЕК № 26.uk_UA
dc.description.abstractВ роботі розроблено етод опрацювання сигналів п’єзоелектричного перетворювача для системи сенсорного зворотнього зв’язку протеза руки. При цьому проведено експериментальну реєстрацію таких сигналів при різних типахвпливу тна сенсор, який був розміщений в дистальній фаланзі великого пальця протеза. Опрацювання проводилось в межах ковзного вікна шляхом виділення максимальних значень вихідного сигналу. Для формування сигналу керування актуатором проведено амплідутну модуляцію отриманого сигналу максимальних значень гармонічним сигналом, частота якого відповідає частоті механічного резонансу п’єзоелектричного перетворювача, який використано в якості актуатора.uk_UA
dc.description.abstractThe paper developed a method for processing piezoelectric transducer signals for the sensory feedback system of a hand prosthesis. At the same time, experimental registration of such signals was carried out under different types of influence of the sensor, which was placed in the distal phalanx of the thumb of the prosthesis. The processing was carried out within the sliding window by selecting the maximum values of the output signal. To form the actuator control signal, the amplitude modulation of the received signal of the maximum values was carried out by a harmonic signal, the frequency of which corresponds to the frequency of the mechanical resonance of the piezoelectric transducer, which was used as an actuator.uk_UA
dc.description.tableofcontentsВСТУП 7 РОЗДІЛ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 9 1.1 Задача реалізації тактильних відчуттів 9 1.2 Природні давачі тактильних відчуттів 12 1.3 Сенсори тактильного сприйняття 15 1.4 Неінвазивна тактильна стимуляція 24 1.5 Електротактильний зворотний зв'язок для протезів верхніх кінцівок 29 1.6 Пропонований спосіб реалізації тактильних відчуттів 32 1.7 Висновки до розділу 1 32 РОЗДІЛ 2.ОСНОВНА ЧАСТИНА 34 2.1 Експериментальна установка для проведення дослідження 34 2.2 Експериментальний відбір сигналів з датчиків тактильних відчуттів 37 3.2 Висновки до розділу 2 39 РОЗДІЛ 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 41 3.1 Виділення корисного інформативного сигналу 41 3.2 Формування сигналу керування актуатором 45 3.3 Висновки до розділу 3 49 РОЗДІЛ 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 50 4.1 Охорона праці 50 4.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях 52 4.3 Висновки до розділу 4 55 ВИСНОВКИ 56 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 58 ДОДАТКИuk_UA
dc.format.extent65-
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.subject163uk_UA
dc.subjectбіомедична інженеріяuk_UA
dc.subjectп’єзоефектuk_UA
dc.subjectпротезuk_UA
dc.subjectсенсорний зворотний зв’язокuk_UA
dc.subjectpiezoeffectuk_UA
dc.subjectprosthesisuk_UA
dc.subjectsensory feedbackuk_UA
dc.titleМетод опрацювання сигналів п’єзоелектричного перетворювача для системи сенсорного зворотнього зв’язку протеза рукиuk_UA
dc.title.alternativeThe method of piezoelectric transducer signal processing for a prosthetic hand sensory feedback systemuk_UA
dc.typeMaster Thesisuk_UA
dc.rights.holder© Процишин Мирослав Євгенович, 2025uk_UA
dc.contributor.committeeMemberПаляниця, Юрій Богданович-
dc.coverage.placenameТернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра біотехнічних системuk_UA
dc.subject.udc612.741.1uk_UA
dc.relation.references1. Kairu Li, Yinfeng Fang, Yu Zhou, Honghai Liu. Non-Invasive StimulationBased Tactile Sensation for Upper-Extremity Prosthesis: A Review. IEEE Sensors Journal. March 2017. Pp. 1-12.uk_UA
dc.relation.references2. B. Peerdeman, D. Boere, H. Witteveen, R. Huis in ’t Veld, H. Hermens, S. Stramigioli, H. Rietman, P. Veltink, and S. Misra, “Myoelectric forearm prostheses: State of the art from a user-centered perspective,” J. Rehabil. Res. & Dev., vol. 48, no. 6, pp. 719–738, 2011.uk_UA
dc.relation.references3. K. Шstlie, I. M. Lesjш, R. J. Franklin, B. Garfelt, O. H. Skjeldal, and P. Magnus, “Prosthesis rejection in acquired major upper-limb amputees: a populationbased survey,” Disabil. Rehabil. Assist. Technol., vol. 7, no. 4, pp. 294–303, 2012.uk_UA
dc.relation.references4. “Touch bionics products.” http://www.touchbionics.com/products. Accessed Feb. 2017.uk_UA
dc.relation.references5. “How the michelangelo works.” http://www.ottobockus. com/prosthetics/upper-limb-prosthetics/solution-overview/ michelangeloprosthetic-hand/. Accessed Feb. 2017.uk_UA
dc.relation.references6. “Bebionic hand features.” http://bebionic.com/the hand/features. Accessed Feb. 2017. 7. H. Liu, “Exploring human hand capabilities into embedded multifingered object manipulation,” IEEE Trans. Ind. Informatics, vol. 7, no. 3, pp. 389–398, 2011.uk_UA
dc.relation.references7. Pylypets, M. I., Vasylkiv, V. V., Radyk, D. L., & Pylypets, O. M. (2021). Peredumovy rozroblennia kombinovanykh operatsii vyhotovlennia hvyntovykh i shnekovykh zahotovok metodom obrobky metaliv tyskom. Perspektyvni tekhnolohii ta prylady, 18, 112–123. [in Ukrainian].uk_UA
dc.relation.references8. “The touch sensing hand prosthesis of the next generation: Vincentevolution 2.” https://vincentsystems.de/en/prosthetics/vincent-evolution-2/.uk_UA
dc.relation.references9. “Robotics and mechatronics center: Data sheet of DLR hand ii.” http://www.dlr.de/rmc/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-3802/6102\ read-8922/.uk_UA
dc.relation.references10. P. J. Kyberd, C. Light, P. H. Chappell, J. M. Nightingale, D. Whatley, and M. Evans, “The design of anthropomorphic prosthetic hands: A study of the southampton hand,” Robotica, vol. 19, no. 06, pp. 593–600, 2001.uk_UA
dc.relation.references11. P. J. Kyberd, A. Murgia, M. Gasson, T. Tjerks, C. Metcalf, P. H. Chappell, K. Warwick, S. E. Lawson, and T. Barnhill, “Case studies to demonstrate the range of applications of the southampton hand assessment procedure,” The Br. J. Occup. Ther., vol. 72, no. 5, pp. 212–218, 2009.uk_UA
dc.relation.references12. “LUKE arm: advanced prosthetic arm system.” http://www.mobiusbionics.com/the-luke-arm.html. Accessed Feb. 2017.uk_UA
dc.relation.references13. “Cyberhand: system overview.” http://wwwarts.sssup.it/Cyberhand/introduction/biomechand.htm. Accessed Feb. 2017.uk_UA
dc.relation.references14. Oksana Dozorska, Evhenia Yavorska, Vasil Dozorskyi, Vyacheslav Nykytyuk, Leonid Dediv (2020). The Method of Selection and Pre-processing of Electromyographic Signals for Bio-controlled Prosthetic of Hand. Proc. of the 2020 IEEE 15th International Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT), 23-26 September 2020, (pp.188–192). Lviv-Zbarazh, Ukraineuk_UA
dc.relation.references15. Математичне та комп’ютерне моделювання електрокардіосиґналів у системах голтерівського моніторинґу / Л.Є. Дедів, А.С. Сверстюк, І.Ю. Дедів, М.О. Хвостівський, В.Г. Дозорський, Є.Б. Яворська. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 120 с. ISBN 978-617-574-218-1uk_UA
dc.relation.references16. Математичне моделювання, методи та програмне забезпечення опрацювання дихальних шумів у комп'ютерних аускультативних діагностичних системах / І.Ю. Дедів, А.С. Сверстюк, Л.Є. Дедів, В.Г. Дозорський, М.О. Хвостівський. – Львів: Видавництво «Магнолія - 2006», 2021. – 126 с. ISBN 978-617-574-219-8uk_UA
dc.relation.references17. Дозорська О. Ф., Яворська Є. Б., Дозорський В. Г., Дедів Л. Є. і Дедів І. Ю. «The Method of the Main Tone Detection in the Structure of Electromyographic Signals for the Task of Broken Human Communicative Function Compensation», VISNYK NTUU KPI SERIIA-RADIOTEKHNIKA RADIOAPARATOBUDUVANNIA, (81), 2020р. с. 56-64uk_UA
dc.relation.references18. Nykytyuk, V., Dozorskyy, V., Kunanets, N., Pasichnyk V., Matsiuk, O., Bodnarchuk, I. Electrical probe-signal processing and criterion for the determination of time parameters of the teeth filling material polymerization process in dentistry. 4th International Conference on Informatics and Data-Driven Medicine, IDDM 2021. Valencia, 19-21 November 2021. CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3038, pp. 54-63.uk_UA
dc.relation.references19. Vasil Dozorskyi, Iryna Dediv, Sofiia Sverstiuk, Vyacheslav Nykytyuk, Andrii Karnaukhov. The Method of Commands Identification to Voice Control of the Electric Wheelchair. Proceedings of the 1st International Workshop on Computer Information Technologies in Industry 4.0 (CITI 2023). Ternopil, Ukraine, June 14-16, 2023. Pp. 233-240.uk_UA
dc.relation.references20. Vasil Dozorskyi, Leonid Dediv, Serhii Kovalyk, Oksana Dozorska, Iryna Dediv. Design of the endoskeleton of a biocontrolled hand prosthesis. Scientific Journal of TNTU. Tern.: TNTU, 2024. Vol 115. No 3. P. 100–111. DOI: 10.33108/visnyk_tntuuk_UA
dc.relation.references21. Дозорський В.Г., Кубашок А.В. Задача біокерованого протезування кисті руки. Збірник тез доповідей Міжнародної науково-практичної конференції «Перспективи розвитку науки, освіти та суспільства в Україні та світі» Полтава, 20 травня 2022 р. с. 48-49.uk_UA
dc.relation.references22. Є.Б. Яворська, В.Г. Дозорський, О.Ф. Дозорська. Конструкція ендоскелета біокерованого протеза кисті руки. ІІІ Міжнародна науковотехнічна конференція “Перспективи розвитку машинобудування та транспорту – 2023” 01-03 червня 2023 р. Вінниця, ВНТУ. 3 с.uk_UA
dc.relation.references23. В. Дозорський, О. Гевко, О. Дозорська, Є. Яворська, І. Паньків. Удосконалення елементів електроенцефалографічної системи для моніторингу психологічного стану. Воєнні конфлікти та техногенні катастрофи: історичні та психологічні наслідки: Збірник тез ІІІ Міжнародної наукової конференції, 20-21 квітня 2023 р. / упоряд. Криськов А.А., Габрусєва Н.В. Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2023. 181 cuk_UA
dc.relation.references24. Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека». Навчальний посібник / В.С. Стручок, – Тернопіль: ТНТУ ім. І.Пулюя, 2022. – 150 с.uk_UA
dc.relation.references25. Стручок В.С. Безпека в надзвичайних ситуаціях. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної бо та заочної (дистанційної) форм навчання / В.С.Стручок. — Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2022. — 156 с.uk_UA
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюяuk_UA
dc.contributor.affiliationTernopil Ivan Puluj National Technical Universityuk_UA
dc.coverage.countryUAuk_UA
Apareix a les col·leccions:163 — біомедична інженерія

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
Процишин_М_Є_РБм-61.pdf3,5 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre simplificat de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador