Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51300| Název: | Розроблення автоматизованої системи управління комплексом електродугового зварювання деталей (комплексна тема). |
| Další názvy: | Development of an automated control system for the complex of electric arc welding of parts (complex topic). |
| Autoři: | Максимович, Максим Юрійович Фащенко, Дмитро Сергійович Maksymovych, Maksym Fashchenko, Dmytro |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв |
| Bibliographic description (Ukraine): | Максимович М.Ю., Фащенко Д.С. Розроблення автоматизованої системи управління комплексом електродугового зварювання деталей (комплексна тема): кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю 174 — «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / М.Ю. Максимович, Д.С. Фащенко. – Тернопіль: ТНТУ, 2025. – 119 с. Maksimovich M.Yu., Fashchenko D.S. Development of an automated control system for the complex of electric arc welding of parts (complex topic): master's thesis in specialty 174 — “Automation, computer-integrated technologies and robotics” / M.Yu. Maksimovich, D.S. Fashchenko. – Ternopil: TNTU, 2025. – 119 p. |
| Datum vydání: | 23-pro-2025 |
| Submitted date: | 19-pro-2025 |
| Date of entry: | 16-led-2026 |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв. |
| Institution defense: | ЕК №23, 2025 р. |
| Supervisor: | Коноваленко, Ігор Володимирович Konovalenko, Ihor |
| Committee members: | Стухляк, Данило Петрович Stukhlyak, Danylo |
| UDC: | 681.5 |
| Klíčová slova: | 174 автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка автоматизація автоматизована система управління електродугове зварювання пневмосистема електропривід робочий орган мікроконтролер automation automated control system electric arc welding pneumatic system electric drive working element microcontroller |
| Page range: | 1-119 |
| End page: | 119 |
| Abstrakt: | В кваліфікаційній роботі розроблено автоматизовану систему управління комплексом електродугового зварювання деталей. В кваліфікаційній роботі проведено вибір обладнання для забезпечення операцій дугового зварювання та контролю положення робочих органів, технічне нормування технологічного процесу та розрахунок продуктивності автоматизованої виробничої системи. Також розроблено циклограму та алгоритм роботи автоматичної установки, програмне забезпечення для мікропроцесорної системи. Також розроблено схеми спряження технологічного обладнання з системою керування. In the qualification work, an automated control system for the complex of electric arc welding of parts was developed. In the qualification work, the selection of equipment for ensuring arc welding operations and controlling the position of working bodies, technical standardization of the technological process and calculation of the productivity of the automated production system were carried out. Also, a cycle diagram and an algorithm for the operation of the automatic installation, software for the microprocessor system were developed. Also, schemes for coupling technological equipment with the control system were developed. |
| Popis: | Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2025р. о 09.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя. |
| Content: | Анотація 4 Зміст 5 Вступ 8 1. Аналітична частина 10 1.1 Аналiз технiчних рiшень в галузі автоматизацiї процесів електродугового зварювання деталей 10 1.2. Обґрунтування актуальностi автоматизацiї технологічного процесу електродугового зварювання деталей 17 2 Технологiчна частина 20 2.1 Загальна характеристика зварюваних виробів 20 2.2 Аналіз технологiчних процесів електродугового зварювання деталей 20 2.3 Технiчне нормування розробленого технологiчного процесу автоматизованого виробництва 30 2.4 Розрахунок продуктивностi автоматизованого зварного комплексу 32 3 Конструкторська частина 36 3.1 Аналіз вихідних даних та завдання на кваліфікаційну роботу 36 3.2 Розроблення структурної схеми автоматизованої системи 36 3.3 Підбiр серійного обладнання для забезпечення заданої продуктивностi i обсягу виробництва в умовах автоматизації 38 3.3.1 Вибір зварювального напівавтомата 39 3.3.2 Вибiр обладнання для реалізації операцій вимiрювання i контролю 45 3.4 Проєктування та розрахунок вузлів нестандартного обладнання автоматизованого зварного комплексу 49 3.5 Обґрунтування та вибiр типу схеми керування автоматизованою виробничою системою 53 3.6 Розроблення електричних схем систем автоматизованого управління та контролю 55 3.6.1 Обгрунтування вибору мікропроцесорного комплекту 55 3.6.2 Розрахунок параметрів одновібратора 69 3.6.3 Опис технології виготовлення та характеристики плати системи керування 70 3.6.4 Розроблення функціональної схеми автоматизованої системи. Визначення складу функціональних вузлів 71 3.6.5 Вузол скидання мікроконтролера 73 3.6.6 Організація системи вводу-виводу 73 3.6.7 Розробка принципових електричних схем спряжень системи керування з технологiчним обладнанням 77 3.6.8 Розробка клавіатури і дисплею 80 4 Науково-дослідна частина 83 4.1 Аналіз ефективності найбільш поширених методів роботизованого електрозварювання 83 4.2 Техніко-економічний аналіз різних методів зварювання 88 5 Спеціальна частина 93 6 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 100 6.1 Заходи з охорони праці на підприємстві 100 6.1.1 Оцінка технологічного процесу і проектованої установки автоматичного зварювання деталей щодо умов безпеки праці 100 6.1.2 Заходи по автоматизації виробничих процесів, які сприяють покращенню умов праці 103 6.1.3 Розрахунок захисного заземлюючого пристрою 105 6.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях 109 6.2.1. Залежність розмірів осередків ураження від маси продуктів вибуху СДОР, їхнього тиску, метеоумов і місцевості 109 6.2.2. Оцінка хімічної обстановки 112 Висновки 116 Перелік посилань 117 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51300 |
| Copyright owner: | © Максимович М.Ю., Фащенко Д.С., 2025 |
| References (Ukraine): | 1. Будіщев М. С. Електротехніка, електроніка та мікропроцесорна техніка: Підручник. – Львів: Афіша, 2001. – 424 с. 2. Головко Д.Б., Рего К.Г., Скрипник Ю.О. Основи метрології та вимірювань. Навч. посібник. - К.: Либідь, 2001. - 408 с. 3. Гуменюк І. В. Технологія електродугового зварювання. – Київ: Грамота, 2006. – 499 с. 4. ДСТУ 7237:2011 Система стандартів безпеки праці. Електробезпека. Загальні вимоги та номенклатура видів захисту. 5. ДСТУ EN IEC 60974-1:2024 Обладнання для дугового зварювання. Частина 1. Джерела живлення для зварювання (EN IEC 60974-1:2022, IDT; IEC 60974-1:2021, IDT). 6. ДСТУ EN ISO 3834-2:2022 Вимоги до якості для зварювання плавленням металевих матеріалів. Частина 2. Комплексні вимоги до якості (EN ISO 3834-2:2021, IDT; ISO 3834-2:2021, IDT). 7. ДСТУ EN ISO 5817:2022 Зварювання. Зварні шви під час зварювання плавленням сталі, нікелю, титану та інших сплавів (крім променевого зварювання). Рівні якості залежно від дефектів (EN ISO 5817:2014, IDT; ISO 5817:2014, IDT). 8. Колонтаєвський Ю.П., Сосков А.Г. Промислова електроніка та мікро схемотехніка: теорія і практикум: Навч. посіб./за ред. А.Г.Соскова. – К.: Каравела, 2004.- 432с. 9. Методичний посібник для здобувачів освітнього ступеня «магістр» всіх спеціальностей денної та заочної (дистанційної) форм навчання «Безпека в надзвичайних ситуаціях» / В.С. Стручок –Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., – 156 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39196. 10. Навчальний посібник «Техноекологія та цивільна безпека. Частина «Цивільна безпека»» / автор-укладач В.С. Стручок – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., – 156 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39424 11. Основи наукових досліджень і теорія експерименту : Навчальний посібник для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / укл. Ю. Б. Капаціла, П. О. Марущак, В. Б. Савків, О. П. Шовкун. Тернопіль : ФОП Паляниця В.А., 2023. 186 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/40843 12. Коноваленко І. В. Платформа .NET та мова програмування C# 8.0 : навч. посіб. / І. В. Коноваленко, П. О. Марущак. – Тернопіль : В. А. Паляниця, 2020 – 320 с. http://library.megu.edu.ua:8180/jspui/handle/123456789/4115 13. Проектування мікропроцесорних систем керування: навчальний посібник / І.Р. Козбур, П.О. Марущак, В.Р. Медвідь, В.Б. Савків, В.П. Пісьціо. – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2022. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39189 14. Капаціла Ю.Б., Савків В.Б. Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль.: Видавництво ТНТУ. 2025. 60 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48495 15. Капаціла Ю.Б., Шовкун О.П. Дослідження релейного електронного регулятора температури. /Методичні вказівки до лабораторної роботи з курсу «Приводи та автоматика мехатронних систем» для здобувачів освітнього ступеня «бакалавр» спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Тернопіль: ТНТУ. 2025. 15 с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50560. 16. Козбур І.Р., «Дослідження часових характеристик неперервних лінійних систем», по курсу «Теорія автоматичного управління», для студентів 3 курсу спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» / Авт.: Козбур І.Р., Козбур Г.В. Марущак П.О., Савків В.Б. – Тернопіль: ТНТУ, ФПТ, каф. АВ, – 2022. – 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/39206 17. Капаціла Ю.Б., Марущак П.О., Савків В.Б. Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 174 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Тернопіль: ТНТУ, 2023. 32 с 18. Автоматизація виробничих процесів. Навчальний посібник для технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. / Я.І. Проць, В.Б. Савків, О.К. Шкодзінський, О.Л. Ляшук. Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2011. 344 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/1551 19. Методичні вказівки по роботі з програмним симулятором "AVR simulator ІDE" з курсу "Мікропроцесорні та програмні засоби автоматизації" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020. - 21 с. 20. Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. - 19 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28057 21. Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK, методичні вказівки до виконання лабораторної роботи по курсу «Комп’ютерні методи дослідження систем автоматичного управління», для студентів 4 курсу спеціальності 6.050201 «Системна інженерія» / укл. : І.Р. Козбур , Г.В. Козбур , Р.І. Михайлишин. – Тернопіль : ТНТУ, 2019. - 23 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28056 22. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Multisim. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо . - Тернопіль : ТНТУ Імені Івана Пулюя, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26404 23. Проектування та аналіз електричних схем в програмному середовищі Proteus VSM. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів з курсу "Проектування мікропроцесорних систем керування технологічними процесами" / укл. : В.Р. Медвідь , В.П. Пісьціо. - Тернопіль : ТНТУ, 2018. - 26 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26397 24. Методичні вказівки до курсового проектування з курсу "Проектування систем автоматизації" / Савків В.Б., Шкодзінський О.К., Пісьціо В.П. Тернопіль : ТНТУ, 2025. 128 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48646 25. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Електроніка і мікросхемотехніка”. – Тернопіль: ТНТУ ім. І. Пулюя, 2024. – 53 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/44635 26. Трембач Р.Б., Медвідь В.Р. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Електроніка і мікроcхемотехніка” Модуль 3. «Імпульсна техніка, вторинні джерела живлення, основи цифрової електроніки» – Тернопіль: ТНТУ, 2024. -26 с. 27. Трембач Р.Б., Шовкун О.П. Методичні вказівки до виконання до виконання лабораторних робіт з дисципліни “Інформаційно – вимірювальні системи” Модуль I. «Вимірювальна техніка» – Тернопіль: ТНТУ., 2024. – 67 с. 28. Методичні вказівки для написання розділу «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» в кваліфікаційних роботах здобувачів освітнього рівня ,,бакалавр”. Для студентів всіх форм навчання рівень вищої освіти перший (бакалаврський)/ укл.: О. Я. Гурик , І. Б. Окіпний. – Тернопіль: ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. - 20 с. 29. Навчально-методичний посібник до практичних заняття з дисципліни «Безпека життєдіяльності, основи охорони праці» для студентів освітнього ступеня ,,бакалавр" усіх спеціальностей та форм навчання / Укладачі : О. Я. Гурик, І. Б. Окіпний, В. С. Сенчишин, С. Ю. Мариненко, О. І. Король. Тернопіль : ТНТУ імені Івана Пулюя, 2025. 123 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/48496 30. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 1 [навчальний посібник]. Львів : «Магнолія 2006», 2013. 256 с. 31. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д., Пасічник В. В. Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник]. Львів : "Магнолія 2006", 2014. 312 с. 32. Микитишин А. Г., Митник М. М., Стухляк П. Д. Телекомунікаційні системи та мережі. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. 384 с. 33. Буров Є., Митник М. Комп’ютерні мережі. (у 2-х томах). Львів, Магнолія, 2018. 34. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем. Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / А. Г. Микитиший, М. М. Митник, О. С. Голотенко, В. В. Карташов. – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023. – 324 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42625 35. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995 36. Паламар М. І., Стрембіцький М. О., Паламар А. М. Проєктування комп’ютеризованих вимірювальних систем і комплексів : навч. посіб. Тернопіль : ТНТУ, 2019. 150 с. 37. Поліщук Є.С., Дорожовець М.М., Яцук В.О. та ін. Метрологія та вимірювальна техніка. – Львів: Бескид Біт, 2003. - 544 с. |
| Content type: | Master Thesis |
| Vyskytuje se v kolekcích: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| KRM_Maksymovych_Fashchenko KAm-61.pdf | Кваліфікаційна робота магістра, спеціальність 174 | 1,57 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
Nástroje administrátora