Defnyddiwch y dynodwr hwn i ddyfynnu neu i gysylltu â'r eitem hon:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51260| Teitl: | Розробка та дослідження автоматизованої системи для виготовлення складних деталей адитивним зварюванням |
| Teitlau Eraill: | Development and research of an automated system for manufacturing complex parts using additive welding |
| Awduron: | Трояк, Катерина Олегівна Troiak, Kateryna |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Трояк К.О. Розробка та дослідження автоматизованої системи для виготовлення складних деталей адитивним зварюванням : кваліфікаційна робота магістра за спеціальністю „174 — автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка“ / К.О. Трояк, — Тернопіль : ТНТУ, 2025. — 101 с. |
| Dyddiad Cyhoeddi: | 26-Dec-2025 |
| Date of entry: | 9-Jan-2026 |
| Cyhoeddwr: | Тернопіль, ТНТУ |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій |
| Institution defense: | ЕК №21, 2025 р. |
| Supervisor: | Стухляк, Петро Данилович Stukhliak, Petro |
| Committee members: | Трембач, Ростислав Богданович Trembach, Rostyslav |
| UDC: | 621.791.92:681.5 |
| Allweddeiriau: | 151 автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології 3d-друк автоматизорвана система waam скінченно-елементна модель напружено- деформований стан 3d printing finite element model waam automated system stress-strain state |
| Number of pages: | 101 |
| Crynodeb: | Трояк К.О. – : Розробка та дослідження автоматизованої системи для виготовлення складних деталей адитивним зварюванням. 174 – «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2025. У роботі розроблено та досліджено автоматизовану систему для виготовлення складних металевих деталей методами адитивного зварювання, зокрема технологією Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM). Проведено аналітичний огляд сучасних адитивних технологій, проаналізовано їх переваги та обмеження щодо формоутворення великогабаритних та складних за геометрією виробів Troiak K.O. - Development and research of an automated system for manufacturing complex parts using additive welding. 174 - “Automation, computer-integrated technologies and robotics” - Ternopil National Technical University named after Ivan Puluj - Ternopil, 2025. The paper develops and investigates an automated system for manufacturing complex metal parts using additive welding methods, in particular Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM) technology. An analytical review of modern additive technologies is conducted, and their advantages and limitations in terms of forming large-sized and complex geometric products are analysed. |
| Disgrifiad: | Роботу виконано на кафедрі комп’ютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться 26 грудня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 505 |
| Content: | ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ 5 ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1. Застосування адитивних технологій для виготовлення деталей методом пошарового 3D наплавлення електричною зварювальною дугою 7 1.2. Адитивні технології. Види, методи реалізації. Матеріали 8 1.3. Загальнга характеристика технологій 3Д-друку 18 1.5. Технологія Wire-Arc Additive Manufacturing (WAAM) 23 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 33 2.1. Числове моделювання залишкового напружено-деформованого стану друко-зварних прототипів виробів 33 2.2. Розробка скінченно-елементних моделей друко-зварних прототипів виробів 38 2.3. Створення скніченно-елементої моделі типу «KonusR» 47 3 КОСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 63 3.1 Існуючі аналоги установок для адитивних технологій 63 3.2. Загальні відомості і призначення установки 65 3.3. Функціональні елементи установки. Опис роботи установки 67 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 71 4.1. Аналіз параметрів залишкового НДС друко -зварних прототипів. 71 4.2. Поля еквівалентних напружень у модельних прототипах 73 4.3. Переміщення в моделях прототипів 77 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 81 5.1 Перевірочні розрахунки кулько-гвинтових передач розробленої установки 81 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 82 6.1 Вимоги охорони праці під час роботи з електроустаткуванням 82 6.2 Вимоги безпеки під час виконання робіт 87 6.3 Вимоги безпеки після закінчення робіт з ремонту та обслуговування електроустаткування 89 6.4 Розрахунок захисного заземлення 91 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 98 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51260 |
| Copyright owner: | © Трояк К.О., 2025 |
| References (Ukraine): | 1. Almada-Lobo F. The Industry 4.0 revolution and the future of Manufacturing Execution Systems (MES). Journal of Innovation Management. 2016, 3(4), 16-21. doi: https://doi.org/10.24840/2183-0606_003.004_0003. 2. Alsyouf I. Measuring maintenance performance using a balanced scorecard approach. Journal of Quality in Maintenance Engineering. 2006, 12, 133-149. doi: https://doi.org/10.1108/13552510610667165. 3. Althaus C. A Disciplinary Perspective on the Epistemological Status of Risk. Risk analysis: an official publication of the Society for Risk Analysis. 2005, 25, 567-88. doi: https://doi.org/10.1111/j.1539-6924.2005.00625.x. 4. Angel M. Manufacturing KPIs. URL: https://tulip.co/blog/manufacturing-kpis-34-key-production-metrics-you-should-know(дата звернення: 05.2022). 5. Bither B. Manufacturing KPIs: Top Metrics, Definitions, Formulas, and Dashboards. URL: https://www.machinemetrics.com/blog/manufacturing-kpis(дата звернення: 05.2022). 6. Bryan L.A., Bryan E.A. Programmable Controllers: Theory and Implementation. Industrial Text Co. 1997. 7. Castelo-Branco I., Oliveira T., Simões-Coelho P., Portugal J., Filipe I. Measuring the fourth industrial revolution through the Industry 4.0 lens: The relevance of resources, capabilities and the value chain. Computers in Industry. 2022, 138, 103639. doi: https://doi.org/10.1016/j.compind.2022.103639.URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0166361522000343. 8. CEN. EN 13306. European Committee for Standardization (CEN). 2010. 9. Chopra R., Sawant L., Kodi D., Terkar R. Utilization of ERP systems in manufacturing industry for productivity improvement. Materials Today: Proceedings. 2022. doi: https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.04.529.URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2214785322026955. 10. Foehr M., Vollmar J., Calà A., Leitão P., Karnouskos S., Colombo A. Engineering of Next Generation Cyber-Physical Automation System Architectures. 2017, 185-206. 11. Gao R.X., Wang L., Helu M., Teti R. Big data analytics for smart factories of the future. CIRP Annals. 2020, 69(2), 668-692. doi: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2020.05.002.URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850620301359. 12. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 1. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-8052 від 28.05.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2013. – 256 с. 13. А.Г. Микитишин, М.М. Митник, П.Д. Стухляк, В.В. Пасічник Комп’ютерні мережі. Книга 2. [навчальний посібник] (Лист МОНУ №1/11-11650 від 16.07.12р.) - Львів, "Магнолія 2006", 2014. – 312 с. 14. Микитишин А.Г., Митник, П.Д. Стухляк. Комплексна безпека інформаційних мережевих систем: навчальний посібник – Тернопіль: Вид-во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2016. – 256 с. 15. Микитишин А.Г., Митник М.М., Стухляк П.Д. Телекомунікаційні системи та мережі : навчальний посібник для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 – 384 с. 16. Введення в компютерну графіку та дизайн: Навчальний посібник для студентів спеціальності 174 "Автоматизація, компютерно-інтегровані технології та робототехніка"/Укладачі: О.В. Тотосько, П.Д. Стухляк, А.Г. Микитишин, В.В. Левицький, Р.З. Золотий - Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2023 - 304с. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41166. 17. Пилипець М. І. Правила заповнення основних форм технологічних документів : навч.-метод. посіб. / Уклад. Пилипець М. І., Ткаченко І. Г., Левкович М. Г., Васильків В. В., Радик Д. Л. Тернопіль : ТДТУ, 2009. 108 с. https://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42995. |
| Content type: | Master Thesis |
| Ymddengys yng Nghasgliadau: | 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка |
Ffeiliau yn yr Eitem Hon:
| Ffeil | Disgrifiad | Maint | Fformat | |
|---|---|---|---|---|
| KRM_Troiak_K_2025.pdf | Кваліфікаційна робота магістра | 5,85 MB | Adobe PDF | Gweld/Agor |
Diogelir eitemau yn DSpace gan hawlfraint, a chedwir pob hawl, onibai y nodir fel arall.
Offer Gweinyddol