Palun kasuta seda identifikaatorit viitamiseks ja linkimiseks: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51159
Pealkiri: Дослідження систем перерозподілу крутного моменту для підвищення курсової стійкості двомоторного електромобіля
Teised pealkirjad: Research of torque-vectoring systems to improve directional stability of a twin-motor electric vehicle
Autor: Чепига, Ірина Юріївна
Chepyha, Iryna
Куций, Петро Миколайович
Kutsyi, Petro
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, ФМТ, кафедра автомобілів, Тернопіль, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Чепига І.Ю., Куций П.М. Дослідження систем перерозподілу крутного моменту для підвищення курсової стійкості двомоторного електромобіля (комплексна тема): спец. 274 – Автомобільний транспорт/ наук. кер. В.В. Аулін. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025. 136 с.
Ilmumisaasta: det-2025
Submitted date: det-2025
Date of entry: 6-jaa-2026
Kirjastaja: ТНТУ, ФМТ, кафедра автомобілів, Тернопіль, Україна
Country (code): UA
Place of the edition/event: ТНТУ, ФМТ, кафедра автомобілів, Тернопіль, Україна
Supervisor: Аулін, Віктор Васильович
Committee members: Радик, Дмитро Леонідович
UDC: 629.33
Märksõnad: 274
автомобільний транспорт
двомоторний електромобіль
twin-motor electric vehicle
крутний момент
torque
курсова стійкість
directional stability
динаміка машини
dynamics
Page range: 136
Kokkuvõte: Наукова новизна роботи полягає в удосконаленні підходів до формування керувальних впливів у системі перерозподілу крутного моменту двомоторного електромобіля на основі комплексного врахування параметрів курсової стійкості та динаміки шин, що дозволяє підвищити ефективність стабілізації руху в умовах змінного зчеплення.
The scientific novelty of the work arises from the improvement of approaches to the formation of control influences in the torque redistribution system of a two-motor electric vehicle based on the comprehensive consideration of the parameters of directional stability and tire dynamics, which allows to increase the efficiency of stabilizing the change in motion under traction conditions.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/51159
Copyright owner: Чепига Ірина Юріївна, Куций Петро Миколайович, 2025
References (Ukraine): 1. Klomp М. Graphical Methods for Road Vehicle System Dynamics Analysis. Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks II August 2022 DOI: 10.1007/978-3-031-07305-2_77
2. Lee D., Yi K., Klomp М. Combined Lateral and Longitudinal Control with Variable Reference Path for Automated Driving Conference: The IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks At: Gothenburg February 2020 DOI: 10.1007/978-3-030-38077-9_130.
3. Maharun M., Mohamad Noor Iman Mohd Nor A Study of Torque Vectoring and Traction Control for an All-Wheel Drive Electric Vehicle (2014) MATEC Web of Conferences 13,01003 doi: 10.1051/matecconf/20141301003.
4. Oleg Lyashuk ,Andrii Gupka, Yuriy Pyndus , Vasily Gupka, Mariia Sipravska, Andrzej Wozniak, Міkola Stashkiv The tribology of the car: Research methodology and evaluation criteriaICCPT 2019: Current Problems of Transport: Proceedings of the 1st International Scientific Conference, May 28-29, 2019, Ternopil, Ukraine (ICCPT 2019), Ternopil, Ukraine, May 28-29, 2019.
5. Victor Aulin, Oleg Lyashuk, Andrii Gupka, Oleg Tson, Mironov Dmitro, Mariana Sokol, Roman Leshchuk, Igor Yarema. Tribodiagnosis of the surface damage of tribo-coupling parts materials during machine operation. Procedia Structural Integrity. Volume 59, 2024, Pages 428-435.
6. Victor Aulin, Oleg Lyashukb, Serhii Lysenkoa, Oleg Tson, Andrii Hrynkiv, Natalia Rozhko. Extension of the service term of the resource-determining elements of vehicle units based on the artificial neural network model of their defects. VII International Conference “In-service Damage of Materials: Diagnostics and Prediction (DMDP 2023) Procedia Structural Integrity 59 (2024) 436–443 E- ISSN:2452-3216
7. Wei H., Ai Q., Zhao W., Zhang Y. Modelling and experimental validation of an EV torque distribution strategy towards active safety and energy efficiency. Energy. 2022. Vol. 239. Article 121953. DOI: 10.1016/j.energy.2021.121953.
8. Zhai L., et al. Two-level optimal torque distribution for handling stability and energy efficiency of four-wheel independently driven electric vehicles. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2023.
9. Довбуш Т.А. Опір матеріалів: навчальний посібник до виконання розрахунково-графічних робіт і самостійної роботи / Т. А. Довбуш , Н. І. Хомик, А. В. Бабій, Г. Б. Цьонь, А. Д. Довбуш. Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2022. 220 с.
10. Кисляков В. Ф., Лущик В.В. Будова і експлуатація автомобілів: Підр. – 6-те вид. – К., 2006. – 400 с.
11. Конспект лекцій (частина І) з дисципліни «Транспортні засоби» для студентів усіх форм навчання першого рівня освіти за спеціальністю 274 «Автомобільний транспорт», 275 «Транспортні технології» галузі знань 27 «Транспорт» / О.Л. Ляшук, Т.Д. Навроцька., Р.Р. Заверуха., Л.М. Слободян., Р.В. Хорошун. – Тернопіль, ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. – 132 с.
12. Конспект лекцій з дисципліни «Відновлення деталей» для здобувачів освітнього рівня бакалавр за спеціальністю 274 «Автомобільний транспорт» / Укладачі: Левкович М.Г., Гупка А.Б., Сіправська М.Д. – Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. – 136 с.
13. Навчальний посібник «Техноекологія та цивільна безпека. частина «Цивільна безпека»» / автор-укладач В.С. Стручок– Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., – 156 с.
14. Основи технології виробництва та ремонту автомобілів : Навчальний посібник / Укладачі : Гевко І.Б., Рогатинський Р.М., Ляшук О.Л., Гудь В.З., Левкович М.Г., Сташків М.Я., Сіправська М.Д. – Тернопіль : Вид – во ТНТУ імені Івана Пулюя, 2021. 544 с.
15. Параметрична модель фрикційного контакту / Р.Я. Лещук, І.Т. Ярема, А.Б. Гупка // 16-й Міжнародний симпозіум українських інженерів- механіків у Львові (м. Львів, 18 травня – 19 травня 2023 р.) : Матеріали симпозіуму. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2023. с. 58.
16. Розробка моделі узагальненого діагностичного показника технічного стану ходової частини автомобіля з використанням математичних методів теорії планування експерименту / О.Л. Ляшук, І.Б. Гевко, А.Б. Гупка, Л.М. Слободян, Б.Р. Гевко, Р.В. Хорошун // ЛНТУ, Том 2 № 21 (2023): сучаснi технологiї в машинобудуваннi та транспортi. Луцьк, - 2023. с. 135- 144.
17. Волков В.П., Вільський Г.Б. Теорія руху автомобіля: підручник. Суми: Університетська книга, 2015. 320 с.
18. ANSYS Workbench User's Guide. ANSYS Release 12.1. - USA: AN- SYS, Inc, 2009. - 120 р.
Content type: Master Thesis
Asub kollektsiooni(de)s:274 — автомобільний транспорт

Failid selles objektis:
Fail Kirjeldus SuurusFormaat 
Чепига-Куций.pdf3,61 MBAdobe PDFVaata/Ava


Kõik teosed on Dspaces autoriõiguste kaitse all.

Admin vahendid