Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984

Titre: Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки
Autre(s) titre(s): Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower
Auteur(s): Стецько, В.
Приймак, М.
Жаровський, Руслан Олегович
Stetsko, V.
Priymak, M.
Zharovskyi, R.
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Bibliographic description (Ukraine): Стецько В. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки / В. Стецько, М. Приймак, Р. Жаровський // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 155–156. — (Комп’ютерні системи та мережі).
Bibliographic reference (2015): Стецько В., Приймак М., Жаровський Р. О. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 155–156.
Bibliographic citation (APA): Stetsko, V., Priymak, M., & Zharovskyi, R. (2025). Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 155-156. TNTU. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO): Stetsko V., Priymak M., Zharovskyi R. (2025) Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 155-156 [in Ukrainian].
Is part of: Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025
Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
Conference/Event: ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Journal/Collection: Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
Date de publication: 17-déc-2025
Date of entry: 5-jan-2026
Editeur: ТНТУ
TNTU
Place of the edition/event: Тернопіль
Ternopil
Temporal Coverage: 17-18 грудня 2025 року
17-18 December 2025
UDC: 004.89
Number of pages: 2
Page range: 155-156
Start page: 155
End page: 156
URI/URL: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984
Copyright owner: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
References (International): 1. Chandra R., Sawitri D. R. Control Design and Implementation of Autonomous Robotic Lawnmower Trajectory Tracking Using Feedback Linearization Methodologies. IJIGSP. 2024. Vol. 16, no. 1, p. 1–13.
2. Vieri M., Sarri D., Graziani M. Tracking Long-Distance Systematic Trajectories of Different Patterns to Improve the Quality of Autonomous Mowing. Agronomy. 2025. Vol. 15, no. 1, p. 2473. URL: www.mdpi.com (дата звернення: 10.12.2025).
3. Zhang X., Tian M., Jiang Z. Application of Path Planning and Tracking Control Technology in Mowing Robots. Agriculture. 2024. Vol. 14, no. 1, p. 129.
Content type: Conference Abstract
Collection(s) :ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
IMST_2025_Stetsko_V-Methodology_and_algorithm_155-156.pdf476,09 kBAdobe PDFVoir/Ouvrir
IMST_2025_Stetsko_V-Methodology_and_algorithm_155-156__COVER.png831,89 kBimage/pngVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.