Palun kasuta seda identifikaatorit viitamiseks ja linkimiseks:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984
| Pealkiri: | Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки |
| Teised pealkirjad: | Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower |
| Autor: | Стецько, В. Приймак, М. Жаровський, Руслан Олегович Stetsko, V. Priymak, M. Zharovskyi, R. |
| Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Bibliographic description (Ukraine): | Стецько В. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки / В. Стецько, М. Приймак, Р. Жаровський // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 155–156. — (Комп’ютерні системи та мережі). |
| Bibliographic reference (2015): | Стецько В., Приймак М., Жаровський Р. О. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 155–156. |
| Bibliographic citation (APA): | Stetsko, V., Priymak, M., & Zharovskyi, R. (2025). Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 155-156. TNTU. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Stetsko V., Priymak M., Zharovskyi R. (2025) Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 155-156 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025 |
| Conference/Event: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Journal/Collection: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Ilmumisaasta: | 17-det-2025 |
| Date of entry: | 5-jaa-2026 |
| Kirjastaja: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025 |
| UDC: | 004.89 |
| Number of pages: | 2 |
| Page range: | 155-156 |
| Start page: | 155 |
| End page: | 156 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| References (International): | 1. Chandra R., Sawitri D. R. Control Design and Implementation of Autonomous Robotic Lawnmower Trajectory Tracking Using Feedback Linearization Methodologies. IJIGSP. 2024. Vol. 16, no. 1, p. 1–13. 2. Vieri M., Sarri D., Graziani M. Tracking Long-Distance Systematic Trajectories of Different Patterns to Improve the Quality of Autonomous Mowing. Agronomy. 2025. Vol. 15, no. 1, p. 2473. URL: www.mdpi.com (дата звернення: 10.12.2025). 3. Zhang X., Tian M., Jiang Z. Application of Path Planning and Tracking Control Technology in Mowing Robots. Agriculture. 2024. Vol. 14, no. 1, p. 129. |
| Content type: | Conference Abstract |
| Asub kollektsiooni(de)s: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025) |
Failid selles objektis:
| Fail | Kirjeldus | Suurus | Formaat | |
|---|---|---|---|---|
| IMST_2025_Stetsko_V-Methodology_and_algorithm_155-156.pdf | 476,09 kB | Adobe PDF | Vaata/Ava | |
| IMST_2025_Stetsko_V-Methodology_and_algorithm_155-156__COVER.png | 831,89 kB | image/png | Vaata/Ava |
Kõik teosed on Dspaces autoriõiguste kaitse all.