Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984

Назва: Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки
Інші назви: Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower
Автори: Стецько, В.
Приймак, М.
Жаровський, Руслан Олегович
Stetsko, V.
Priymak, M.
Zharovskyi, R.
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Бібліографічний опис: Стецько В. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки / В. Стецько, М. Приймак, Р. Жаровський // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 155–156. — (Комп’ютерні системи та мережі).
Бібліографічне посилання: Стецько В., Приймак М., Жаровський Р. О. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 155–156.
Bibliographic citation (APA): Stetsko, V., Priymak, M., & Zharovskyi, R. (2025). Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 155-156. TNTU. [in Ukrainian].
Bibliographic citation (CHICAGO): Stetsko V., Priymak M., Zharovskyi R. (2025) Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 155-156 [in Ukrainian].
Є частиною видання: Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025
Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025
Конференція/захід: ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“
Журнал/збірник: Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“
Дата публікації: 17-гру-2025
Дата внесення: 5-січ-2026
Видавництво: ТНТУ
TNTU
Місце видання, проведення: Тернопіль
Ternopil
Часове охоплення: 17-18 грудня 2025 року
17-18 December 2025
УДК: 004.89
Кількість сторінок: 2
Діапазон сторінок: 155-156
Початкова сторінка: 155
Кінцева сторінка: 156
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025
References: 1. Chandra R., Sawitri D. R. Control Design and Implementation of Autonomous Robotic Lawnmower Trajectory Tracking Using Feedback Linearization Methodologies. IJIGSP. 2024. Vol. 16, no. 1, p. 1–13.
2. Vieri M., Sarri D., Graziani M. Tracking Long-Distance Systematic Trajectories of Different Patterns to Improve the Quality of Autonomous Mowing. Agronomy. 2025. Vol. 15, no. 1, p. 2473. URL: www.mdpi.com (дата звернення: 10.12.2025).
3. Zhang X., Tian M., Jiang Z. Application of Path Planning and Tracking Control Technology in Mowing Robots. Agriculture. 2024. Vol. 14, no. 1, p. 129.
Тип вмісту: Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025)



Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.