Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984
| Назва: | Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки |
| Інші назви: | Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower |
| Автори: | Стецько, В. Приймак, М. Жаровський, Руслан Олегович Stetsko, V. Priymak, M. Zharovskyi, R. |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна |
| Бібліографічний опис: | Стецько В. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки / В. Стецько, М. Приймак, Р. Жаровський // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 17-18 грудня 2025 року. — Т. : ТНТУ, 2025. — С. 155–156. — (Комп’ютерні системи та мережі). |
| Бібліографічне посилання: | Стецько В., Приймак М., Жаровський Р. О. Методика і алгоритм розрахунку траєкторії руху роботизованої газонокосарки // Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, Тернопіль, 17-18 грудня 2025 року. 2025. С. 155–156. |
| Bibliographic citation (APA): | Stetsko, V., Priymak, M., & Zharovskyi, R. (2025). Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 17-18 December 2025, Ternopil, 155-156. TNTU. [in Ukrainian]. |
| Bibliographic citation (CHICAGO): | Stetsko V., Priymak M., Zharovskyi R. (2025) Metodyka i alhorytm rozrakhunku traiektorii rukhu robotyzovanoi hazonokosarky [Methodology and algorithm for calculating the trajectory of a robotic lawn mower]. Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies” (Tern., 17-18 December 2025), pp. 155-156 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“, 2025 Materials of the ⅩⅢ Scientific and Technical Conference “Information Models, Systems, and Technologies”, 2025 |
| Конференція/захід: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали ⅩⅢ науково-технічної конференції „Інформаційні моделі, системи та технології“ |
| Дата публікації: | 17-гру-2025 |
| Дата внесення: | 5-січ-2026 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 17-18 грудня 2025 року 17-18 December 2025 |
| УДК: | 004.89 |
| Кількість сторінок: | 2 |
| Діапазон сторінок: | 155-156 |
| Початкова сторінка: | 155 |
| Кінцева сторінка: | 156 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50984 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2025 |
| References: | 1. Chandra R., Sawitri D. R. Control Design and Implementation of Autonomous Robotic Lawnmower Trajectory Tracking Using Feedback Linearization Methodologies. IJIGSP. 2024. Vol. 16, no. 1, p. 1–13. 2. Vieri M., Sarri D., Graziani M. Tracking Long-Distance Systematic Trajectories of Different Patterns to Improve the Quality of Autonomous Mowing. Agronomy. 2025. Vol. 15, no. 1, p. 2473. URL: www.mdpi.com (дата звернення: 10.12.2025). 3. Zhang X., Tian M., Jiang Z. Application of Path Planning and Tracking Control Technology in Mowing Robots. Agriculture. 2024. Vol. 14, no. 1, p. 129. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | ⅩⅢ науково-технічна конференція „Інформаційні моделі, системи та технології“ (2025) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| IMST_2025_Stetsko_V-Methodology_and_algorithm_155-156.pdf | 476,09 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| IMST_2025_Stetsko_V-Methodology_and_algorithm_155-156__COVER.png | 831,89 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.