Defnyddiwch y dynodwr hwn i ddyfynnu neu i gysylltu â'r eitem hon:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50794| Teitl: | Розроблення та дослідження цангового затискного патрона з інтегрованим приводом затиску |
| Teitlau Eraill: | Development and study of a collet chuck with an integrated clamping drive |
| Awduron: | Євчук, Валерій Дмитрович YEVCHUK, Valerii Dmutrovych |
| Affiliation: | ТНТУ імені Івана Пулюя, гр. МВм-61 |
| Bibliographic description (Ukraine): | Євчук В. Д. Розроблення та дослідження цангового затискного патрона з інтегрованим приводом затиску : кваліфікаційна робота на здобуття освітнього ступеня магістр за спеціальністю „133 — галузеве машинобудування“ / В. Д. Євчук. — Тернопіль: ТНТУ, 2025. — 99 с. Yevchuk V.D. Development and study of a collet chuck with an integrated clamping drive. 133 – Industrial machinery engineering; Ternopil Ivan Pul'uj National Technical University; Ternopil, 2025. - 99 p. |
| Dyddiad Cyhoeddi: | 24-Dec-2025 |
| Submitted date: | 24-Dec-2025 |
| Date of entry: | 29-Dec-2025 |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| Supervisor: | Буховець, Валерій Миколайович Bukhovets, Valeriy Mykolajovych |
| Committee members: | Бабій, Андрій Васильович Babii, Andrii |
| UDC: | 621.924.1 |
| Allweddeiriau: | 133 галузеве машинобудування математична модель цанговий затискний патрон токарний двошпиндельний верстат з ЧПК привід затиску сила затиску питомий тиск mathematical model CNC double-spindle lathe collet chuck clamping drive clamping force specific pressure |
| Crynodeb: | У кваліфікаційній роботі вирішено важливу науково-прикладну задачу розроблення автоматичного цангового затискного патрона з інтегрованим пружинним приводом затиску та гідравлічним приводом розтиску для оснащення токарного верстата з ЧПК та дослідження його силових характеристик в статиці та процесі усталеного обертання. На основі розрахункової схеми передачі сил при затиску у цанговому патроні із сегментною цангою виведено залежність для визначення сумарної радіальної сили затиску в статиці. Проведено проектні розрахунки штока пружинного приводу затиску, пакету тарілчастих пружин та гідравлічного циліндра розтиску цангового затискного патрона. Розроблено математичні моделі передачі сил в статиці та процесі усталеного обертання цангового затискного патрона із сегментною цангою, а також математичні моделі для визначення питомого тиску в зоні контакту заготовки із сегментами затискної цанги та для визначення питомого тиску в зоні контакту конусної поверхні корпусу із сегментами затискної цанги в статиці. За результатами теоретичних досліджень встановлено вплив коефіцієнтів тертя в стиках цангового затискного патрона, кута нахилу конуса корпусу затискного патрона та осьової сили приводу затиску на радіальну силу затиску заготовки та питомий тиск в зонах контакту сегментів затискної цанги. In the qualification work, an important scientific and applied problem of developing an automatic collet chuck with an integrated spring drive of the clamp and a hydraulic drive of the clamp for equipping a CNC lathe and studying its power characteristics in statics and in the process of steady rotation was solved. Based on the calculation scheme of force transmission during clamping in a collet chuck with a segment collet, a dependence was derived for determining the total radial force of the clamp in statics. Design calculations of the spring drive rod of the clamp, the package of disc springs and the hydraulic cylinder of the collet chuck clamping were carried out. Mathematical models of force transmission in statics and in the process of steady rotation of a collet chuck with a segment collet have been developed, as well as mathematical models for determining the specific pressure in the contact zone of the workpiece with the collet segments and for determining the specific pressure in the contact zone of the conical surface of the body with the collet segments in statics. According to the results of theoretical studies, the influence of the friction coefficients in the collet chuck joints, the angle of inclination of the collet body cone and the axial force of the clamp drive on the radial force of the workpiece clamping and the specific pressure in the contact zones of the collet segments has been established. |
| Content: | ВСТУП 7 1. АНАЛІЗ СТАНУ ДОСЛІДЖЕНЬ ЦАНГОВИХ ЗАТИСКНИХ ПАТРОНІВ ТА ЇХ ПРИВОДІВ 8 1.1. Аналіз структури затискного механізму, як підсистеми токарного верстата 8 1.2. Аналіз конструкції цангових затискних патронів 10 1.2.1. Типи затискних цанг 10 1.2.2. Конструкції традиційних цангових затискних патронів 11 1.2.3. Високоточні цангові затискні патрони 12 1.2.4. Цангові затискні патрони подвійного затиску 14 1.2.5. Самоналагоджувальні цангові затискні патрони 17 1.3. Аналіз конструкції затискних патронів для токарної обробки з інтегрованими приводами затиску 18 1.3.1. Пневматичні затискні патрони 18 1.3.2. Затискні патрони з гідравлічним приводом 22 1.3.3. Затискні патрони з електромеханічним приводом 27 1.4. Огляд існуючих досліджень цангових затискних механізмів для токарної обробки 28 1.5. Висновки по розділу 1, постановка мети та задач дослідження 32 2. ПРОЄКТНИЙ РОЗДІЛ 37 2.1. Конструкція приводу головного руху та шпиндельного вузла із механізмом затиску токарного верстата з ЧПК 37 2.2. Запропонована конструкція та принцип роботи цангового затискного патрона з інтегрованим пружинним приводом затиску 40 2.3. Проектування конструкції цангового затискного патрона з інтегрованим пружинним приводом затиску 42 2.3.1. Вибір затискної цанги 42 2.3.2. Силові характеристики цангового затискного патрона 43 2.3.3. Проектування штоків інтегрованого приводу затиску 46 2.3.4. Проектування пакетів тарілчастих пружин інтегрованого приводу затиску 47 2.3.5. Проектування гідравлічного циліндра розтиску інтегрованого приводу затиску 50 2.4. Висновки по розділу 2 51 3. НАУКОВО-ДОСЛІДНИЙ РОЗДІЛ 53 3.1. Модель передачі сил у цанговому затискному патроні із сегментною цангою в статиці та процесі усталеного обертання 53 3.2. Модель для визначення питомого тиску в зонах контакту заготовки та конусної поверхні із сегментами затискної цанги в статиці 54 3.3. Моделювання силових характеристик цангового затискного патрона із сегментною цангою 57 3.3.1. Статичні силові характеристики 57 3.3.2. Силові характеристики в процесі усталеного обертання 59 3.4. Дослідження питомого тиску в зоні контакту заготовки із сегментами затискної цанги 62 3.5. Дослідження питомого тиску в зоні контакту конусної поверхні корпусу із сегментами затискної цанги 63 3.6 Висновки по розділу 3 65 4. ОХОРОНА ПРАЦІ І БЕЗПЕКА У НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 68 4.1. Вимоги ергономіки до організації робочого місця оператора горизонтального двошпиндельного токарного верстата з ЧПК 68 4.2. Освітлення робочих місць машинобудівної дільниці 71 4.3 Надзвичайні ситуації техногенного характеру 74 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 84 СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 87 ДОДАТКИ 92 |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/50794 |
| Copyright owner: | © Євчук Валерій Дмитрович, 2025 |
| References (Ukraine): | 1. Кузнєцов Ю.М. Затискні механізми для викокопродуктивної та високоточної обробки різанням: Монографія/ Ю.М. Кузнєцов, В.Н. Волошин, П.М. Неделчєва, Ф.В. Ель-Дахабі. – Габрово: Університетське в-во «Васил Априлов», 2010. – 724 с. 2. Приводи затискних механізмів металообробних верстатів: Монограція/ Ю.М. Кузнєцов, Б.І. Придальний. – Луцьк: Вежа-Друк, 2016. – 352 с. 3. Кузнєцов Ю.М., Луців І.В., Шевченко О.В., Волошин В.Н. Технологічне оснащення для високоефективної обробки деталей на токарних верстатах: монографія – К.: - Тернопіль: Терно-граф, 2011. – 692 с. 4. Brecher C., Weck M. Werkzeugmaschinen Fertigungssysteme 1. Maschinenarten und Anwendungsbereiche – Berlin: Springer-Verlag GmbH, 2019 – 507 S. 5. Генетико-морфологічний синтез затискних патронів: монографія/ ЖА. Герра Хамуйела, Ю.Н. Кузнецов, Т.О. Хамуйела. – Луцьк: Вежа-Друк, 2017. - 326 с. 6. Неделчева П. М. Модели на прецизни цангови патронници с напречни пера на междинната цанга и различни схеми на силовия поток/ П.М. Неделчева// Известия на ТУ – Габрово. – т. 35, 2007. – с. 16-20. 7. ROTA TP. Pneumatic 3-jaw power chuck [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://schunk.com/de/en/workpiece-clamping-technology/lathe-chucks/ pneumatic-power-lathe-chucks/rota-tp/c/PGR_4127 (дата звернення: 10.09.2025). 8. Air-operated self-contained chucks [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.roehm.biz/en/products/power-chucks/air-operated-selfcontained- chucks/ (дата звернення: 10.09.2025). 9. Pneumatic/hydraulic front-end chucks. [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.smwautoblok.com/us/en/catalogs/turning/pneumatichydraulic- front-end-chucks-control-units/ (дата звернення: 10.09.2025). 10. Air-operated self-contained power chuck UVE-K series [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.kitagawa.com/en/mtools/csd/uve-k.html (дата звернення: 10.09.2025). 11. FB6-20 Full bore mechanical grip, air released chuck [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.lexairinc.com/machine-tool/chucks/fb6-20 (дата звернення: 10.09.2025). 12. Collet chuck: C Spring/Pneumatic actuated [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.systecmetal.com.br/produtos (дата звернення: 10.09.2025). 13. JHB Hydraulic Rotary Collet Chuck [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.drake-machinery.com/collet-chuck/jhb-hydraulic-rotary-colletchuck. html (дата звернення: 10.09.2025). 14. Hydraulic collet chuck of combined machine tool: patent CN218696051, CHINA: B23Q3/00 / SHENGHE PREC MACHINERY ZHEJIANG CO LTD; priority date: 2022-11-01; publication info: 2023-03-24. 15. Power-operated chuck for turning machines: patent US4508357, USA: B23B31/12, B23B31/16, B23B31/30, B23B31/14/ FORKARDT PAUL GMBH; priority date: 1983-06-16; publication info: 1985-04-02. 16. Затискний патрон: пат. 30467 Україна: В23В31/10 / Ю.М. Кузнєцов, Д.О. Кузнєцов, О.В. Грисюк, В.Б. Фіранський –, № u 200712676; заявл. 15.11.2007; опубл. 25.02.2008, Бюл. №4. – 6 с. 17. Denkena B. Sensorisches Spannfutter für dünnwandige Werkstücke/ B. Denkena, H. Buhl, E. Wnendt, M. Meier// Werkstattstechnik. – Nr. 11-12, 2024. – S. 741-746. 18. Driving device, in particular for a chuck: patent EP3246119, EU: B23B31/16; B23B31/28; B23Q1/00/ SMW-AUTOBLOK Spannsysteme; priority date: 2016-05-18; publication info: 2017-11-22. 19. Кушик В. Г. Характеристики широкодіапазонних затискних патронів/ В.Г. Кушик// Машини і автоматизовані комплекси. – 2005 – №3. – С. 66 – 72. 20. Кушик В. Г. Затискні патрони з поперечним самоналагоджуванням/ В.Г. Кушик// Машини і автоматизовані комплекси. – 2005 – №4. – С. 51 – 59. 21. Юрчишин О. Я. Пружно-демпфуючі характеристики та прогнозування меж використання широкодіапазонних цангових патронів Дис.... канд. техн. наук. – К.: НТУУ «КПІ», 2008. – 180 с. 22. Кузнєцов Ю. М. Етапи еволюції творчого мислення з елементами штучного інтелекту на прикладі синтезу цангових патронів/ Ю.М. Кузнєцов// Міжвузівський збірник «НАУКОВІ НОТАТКИ» Луцького НТУ. - Випуск 67, 2019. – с. 70-81. 23. Литвин О. Обґрунтування параметрів цангового патрона для закріплення штучних заготовок / О. Литвин, І. Ящук // Технічні науки та технології. – 2018. – № 1 (11). – С. 32-40. 24. Редько Р. Г. Аналіз зношення губок затискних цанг багатошпиндельних токарних автоматів/ Р.Г. Редько, Р.А. Скляров, Р.М. Полінкевич, Т.І. Четвержук, О.І.Редько// Міжвузівський збірник «НАУКОВІ НОТАТКИ» Луцького НТУ. - Випуск 71, 2021. – с. 294-297. 25. Lei Z. Finite Element Analysis of Working Process for Flexible Collet/ L. Zhao, X. Lv, L. Yang, X. Wang1// Advanced Materials Research. - Vol 706-708, 2013. – pp 1365-1367. 26. Rata V. Considerations Regarding the Functionality of Chuck Collets in Mechanical Systems/ V. Rata, L. Apetrei, R. Rata// Applied Mechanics and Materials. - Vol. 657, 2014. - pp 490-494. 27. Soriano-Heras E. Mathematical Analysis of the Process Forces Effect on Collet Chuck Holders/ E. Soriano-Heras, H. Rubio, A. Bustos, C. Castejon// Mathematics. – 9 (492), 2021. - pp 1-20. 28. Mevcha V. Design and Analysis of Single Angle Expanding Collets/ V. Mevcha, C. Patel// Journal of Experimental & Applied Mechanics. – 8(2), 2017. – pp. 1-12. 29. Yelak M. Design and Construction of Conventional Lathe Pneumatic Chuck System/ M. Yelak, P. Paramasivam, V. Kumar, S. Nagarajan// Design Engineering. – Issue 7, 2021 – pp. 4099-4111. 30. SPANNAX clamping heads [Електронний ресурс]. - Режим доступу: https://www.ortlieb.net/en/products/workpiece-clamping/spannax-clamping-heads (дата звернення: 10.11.2025). 31. Рудь Ю. С. Основи конструювання машин: Підручник для студентів інженерно-технічних спеціальностей вищих навчальних закладів. - Кривий Ріг: ФО-П Чернявський Д.О., 2015. – 492 с. 32. ДСТУ 16093:2018 Основні норми взаємозамінності. Нарізь метрична. Допуски. Посадки із зазором (ГОСТ 16093-2004, IDT; ISO 965-1:1998, MOD; ISO 965-3:1998, MOD). 33. DIN 2093. Dimensions and quality of conical disk springs. – January, 1992. – 11 p. 34. Soriano-Heras E. Automatic Expanding Mandrel with Air Sensing Device: Design and Analysis/ E. Soriano-Heras, H. Rubio, J. C. García Prada A. Bustos// Applied Sciences. – 10 (492), 2020. - pp 1-17. 35. Волошин В. Н. Силові характеристики токарного плунжерного патрона з компенсацією відцентрових сил/ В.Н. Волошин, В.М. Буховець, В.Д.Євчук // Збірник тез доповідей ХІV міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій» (11–12 грудня 2025р.). – Тернопіль: ФОП Паляниця В.А., 2025.– С.66-67. 36. Крупа В. Обґрунтування параметрів спеціального трикулачкового патрона для затиску тонкостінних циліндричних заготовок/ В. Крупа, В. Кобельник, А. Гагалюк// Вісник КрНУ імені Михайла Остроградського. – 2023. - Випуск 4 (141). – С. 128-137. 37. Крупа В.В. Теорія технічних систем: особливості побудови створення та розвитку: навчальний посібник / Володимир Крупа. – Тернопіль : Осадца Ю.В., 2023. – 308 с. 38. Кобельник В. Р. Підвищення ефективності процесу свердління наскрізних отворів регулюванням подачі: Дис. … канд. техн. наук: 05.03.01 / Кобельник Володимир Романович; Тернопіль, 2013 – 168 с. 39. Гагалюк А. В. Моделювання станини токарного верстата з використанням методу топологічної оптимізації / А.В. Гагалюк, В.В. Крупа // Вісник Тернопільського національного технічного університету. – 2023. - Випуск 3 (111). – С. 67-75. 40. Голубенко О. Л., Касьянов М. А., Гунченко О. М. Охорона праці в машинобудівному виробництві. Підручник. – Луганськ. Східноукраїнський університет ім. В. Даля, 2010 – 456.с. 41. Пістун І. П., Стець Р. Є., Трунова І. О. Охорона праці в галузі машинобудування. Навчальний посібник (стереотипне видання) – Суми: Університетська книга, 2023 – 556 с. 42. Левчук К. О. Цивільний захист: навчальний посібник / К.О. Левчук, Р.Я. Романюк, А.О. Толок – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2016. – р325 с. |
| Content type: | Master Thesis |
| Ymddengys yng Nghasgliadau: | 133 — галузеве машинобудування |
Ffeiliau yn yr Eitem Hon:
| Ffeil | Disgrifiad | Maint | Fformat | |
|---|---|---|---|---|
| КРМ_Євчук.pdf | кваліфікаційна робота магістра | 5,85 MB | Adobe PDF | Gweld/Agor |
Diogelir eitemau yn DSpace gan hawlfraint, a chedwir pob hawl, onibai y nodir fel arall.
Offer Gweinyddol