1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Роботи студентів
  3. Бакалавр
  4. 151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)
Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49657
Títol: Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталей
Altres títols: Development of an Automated System for Managing the Storage Process of SmallSized Parts
Autor: Жмурко, Петро Русланович
Zhmurko, Petro
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії. Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій
Bibliographic description (Ukraine): Жмурко П.Р., Розроблення автоматизованої системи керування технологічним процесом складування малогабаритних деталей : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 — автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Р. І. Королюк. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, 2025. 72 с.
Data de publicació: 25-de -2025
Date of entry: 8-de -2025
Editorial: Тернопіль, ТНТУ
Country (code): UA
Place of the edition/event: Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя
Institution defense: ЕК №20, 2025 р.
Supervisor: Королюк, Ростислав Ігорович
Koroliuk, Rostyslav
Committee members: Буняк, Олег Андронікович
Buniak, Oleh
UDC: 681.5
Paraules clau: контролер
автоматичний контроль
автоматизована система зберігання та пошуку
програмне забезпечення
controller
automatic control
automated storage and retrieval system
software
Number of pages: 72
Resum: В роботі розроблено вбудовану систему та програмне забезпечення для керування автоматизованою системою зберігання та пошуку, яка базується на лабораторії комп'ютерно-інтегрованого виробництва. Основною метою цього дослідження є застосування правил керування, пов'язаних з системою, до існуючої фізичної системи. Вторинною метою є розробка гнучкої системи керування, що дозволяє додавати нове обладнання до системи та налаштовувати її частини. Виготовляються два типи плат керування, а також розробляються прошивки та комп'ютерне програмне забезпечення для плат. Ці дві плати взаємодіють з комп'ютером по черзі. У програмному забезпеченні керування реалізовано деякі правила керування, пов'язані з системою. Відповідно до цих правил програмне забезпечення керування призначає завдання відповідній платі. Також програмне забезпечення керування записує необхідну інформацію для вимірювання продуктивності системи. This paper develops an embedded system and software for controlling an automated storage and retrieval system based on a computer-integrated manufacturing laboratory. The primary objective of this research is to apply the control rules associated with the system to an existing physical system. The secondary objective is to develop a flexible control system that allows for the addition of new equipment to the system and the customization of its parts. Two types of control boards are manufactured, and firmware and computer software for the boards are developed. These two boards interact with the computer in turn. Some control rules associated with the system are implemented in the control software. According to these rules, the control software assigns tasks to the corresponding board. The control software also records the necessary information to measure the system performance.
Descripció: Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 25 червня 2025 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 20 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403
Content: ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ 5 ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1. Огляд савтоматизованих систем, які використовуються для міні складування 7 1.2. Огляд існуючих рішень в області складування деталей 14 1.3. Огляд проблем проєктування автоматизованих систем зберігання та пошуку та фізичний дизайн таких систем 18 2. ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 28 2.1. Архітектура системи складування 28 2.2. Апаратне забезпечення 35 2.3. Апаратне та програмне забезпечення штабелювальної дошки 41 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 47 3.1 Розробка спеціалізованого програмного забезпечення 47 3.2. Графічний інтерфейс користувача (GUI) 58 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 63 4.1 Ергономічні проблеми безпеки життєдіяльності при роботі за 63 комп'ютером 63 4.2 Організація безпечної роботи електроустаткування задіяного при роботі системи електронного навчання 66 ВИСНОВКИ 69 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 70
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/49657
Copyright owner: © Жмурко П. Р., 2025
References (Ukraine): 1. Bozer Y.A., White J.A. Travel-time models for automated storage/retrieval systems. IIE Transactions, 1984, 16(4), pp. 329–338.
2. BUFAIM. Home page for Flexible Automation and Intelligent Manufacturing Systems Laboratory, Boğaziçi University. URL: http://www.bufaim.boun.edu.tr/Default.aspx (Режим доступу: 2024).
3. Chang D.T., Wen U.P. The impact on rack configuration on the speed profile of the storage and retrieval machine. IIE Transactions, 1997, 29, pp. 525–531.
4. De Koster R., van der Poort E., Wolters M. Efficient order batching methods in warehouses. International Journal of Production Research, 1999, 37(7), pp. 1479–1504.
5. Eben-Chaime M., Pliskin N. Operations management of multiple machine automatic warehousing systems. International Journal of Production Economics, 1997, 51, pp. 83–98.
6. Egbelu P.J. Framework for dynamic positioning of storage/retrieval machines in an automated storage and retrieval system. International Journal of Production Research, 1991, 29(1), pp. 17–37.
7. Egbelu P.J., Wu C.T. A comparison of dwell point rules in an automated storage/retrieval system. International Journal of Production Research, 1993, 31(11), pp. 2515–2530.
8. Elsayed E.A. Algorithms for optimal material handling in automatic warehousing systems. International Journal of Production Research, 1981, 19(5), pp. 525–535.
9. Elsayed E.A., Stern R.G. Computerized algorithms for order processing in automated warehousing systems. International Journal of Production Research, 1983, 21(4), pp. 579–586.
10. Farrukh M.A., Gardezi A.R., Hayat N. Design, Development and Analysis of Automated Storage and Retrieval System with Single and Dual Command Dispatching using MATLAB. World Academy of Science, Engineering and Technology, 2009, 60, pp. 91-95.
11. Goetschalckx M., Ratliff H.D. Shared storage policies based on the duration of stay of unit loads. Management Science, 1990, 36, pp. 1120–1132.
12. Graves S.C., Hausman W.H., Schwarz L.B. Storage-retrieval interleaving in automatic warehousing systems. Management Science, 1977, 23(9), pp. 935–945.
13. Han M.H., McGinnis L.F., Shieh J.S., White J.A. On sequencing retrievals in an automated storage/retrieval system. IIE Transactions, 1987, 19(1), pp. 56–66.
14. Hausman W.H., Schwarz L.B., Graves S.C. Optimal storage assignment in automatic warehousing systems. Management Science, 1976, 22(6), pp. 629–638.
15. Heskett J.L. Cube-per-order index – a key to warehouse stock location. Transportation and Distribution Management, 1963, 3, pp. 27–31.
16. Heskett J.L. Putting the cube-per-order index to work in warehouse layout. Transportation and Distribution Management, 1964, 4, pp. 23–30.
17. Hwang H., Lee M.K. Order batching algorithms for a man-on-board automated storage and retrieval system. Engineering Costs and Production Economics, 1988, 13, pp. 285–294.
18. Intelitek. Educational CIM Setup. URL: http://www.intelitek.com/Products.asp?CategoryID=135&Industrial=&Education=yes&category_str_id=5;135 (Режим доступу: 2024).
19. Kayalıgil S., Altınçay H. Küçültülmüş Ölçekli Bir Otomatik İmalat Hücre Modelinde Parça Yükleme Sıralaması Deneyi. Endüstri Mühendisliği, 1996, 7, pp. 3–9.
20. Kulturel S., Ozdemirel N.E., Sepil C., Bozkurt Z. Experimental investigation of shared storage assignment policies in automated storage/retrieval systems. IIE Transactions, 1999, 31, pp. 739–749.
21. Lee Y.H., Lee M.H., Hur S. Optimal design of rack structure with modular cell in AS/RS. International Journal of Production Economics, 2005, 98, pp. 172–178.
22. Material Handling Industry of America. Material Handling Equipment. URL: http://www.ise.ncsu.edu/kay/mhetax/StorEq/index.htm (Режим доступу: 2024).
23. O’Shea L. Development of an Automated Storage and Retrieval System in a Dynamic Knowledge Environment. Master of Science Thesis, Waterford Institute of Technology, 2007, pp. 37-75.
24. Pan C.H., Liu S.Y. A Comparative Study of Order Batching Algorithms. Omega, Int. J. Mgmt Sci., 1995, 23(6), pp. 691-700.
25. Potrc I., Lehrer T., Kramberger J., Sraml M. Simulation model of multi-shuttle automated storage and retrieval systems. Journal of Materials Processing Technology, 2004, 157–158, pp. 236–244.
26. Roodbergen K.J., Vis I. F. A. A survey of literature on automated storage and retrieval systems. European Journal of Operational Research, 2008, 194, pp. 343-362.
27. Bernas, M., Mykytyshyn, A., Kartashov, V., Levytskyi, V. & Martjanov, D. (2023) The Role of Cyber-Physical Systems and Internet of Things in Development of Smart Cities for Industry 4.0. CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3468,. P. 91–102.
28. Tompkins J.A., White J.A., Bozer Y.A., Tanchoco J.M.A. Facilities Planning. 3rd ed. John Wiley & Sons, 2003.
29. Warehouse Modernization and Layout Planning Guide. Department of the Navy, Naval Supply Systems Command, NAVSUP Publication 529, 1985, pp. 8–17.
30. Wen U.P., Chang D., Chen S.P. The impact of acceleration/deceleration on travel-time models in class-based automated S/R systems. IIE Transactions, 2001, 33, pp. 99–608.
Content type: Bachelor Thesis
Apareix a les col·leccions:151 — Автоматизація та компʼютерно-інтегровані технології, 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (бакалаври)

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
KRB_Zhmurko_P_2025.pdfКваліфікаційна робота бакалавра2,67 MBAdobe PDFVeure/Obrir
Mostrar el registre complet Dublin Core de l'ítem


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador